一种汽车车身输送吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及吊装设备技术领域，特别涉及一种适用于汽车底盘装配线上的汽车车身输送吊具。
【背景技术】
[0002]在汽车底盘装配线上，为便于悬架、发动机、排气管和油箱等零部件安装作业，通常采用吊装设备将汽车的车身吊挂，并通过吊装设备实现汽车车身在不同工位间的输送。近年来，针对上述底盘装配线汽车车身的输送问题，主要采用摩擦线和积放链两种不同驱动方式的吊装设备。
[0003]积放链式吊装设备在运行过程中会产生高强度的噪音，工作环境差，影响了操作者的身体健康；同时由于采用积放链式吊装设备，无论生产线上的工件数量多少，都需要使整根链条进入运行状态，不仅存在资源浪费问题，而且还增加了设备日常维护的工作量；另外积放链式吊装设备对于操作工位的高度和角度调整范围很小，不利于多车型共线生产，柔性较差。
[0004]摩擦线设备是通过摩擦轮驱动摩擦杆带动吊装设备运行，与摩擦杆接触的部件都使用了非金属的材料，大大降低了车间的整体噪音，但是，由于摩擦线设备不便于对所输送车身的吊挂高度进行调整，因此不仅限制了底盘装配工艺的灵活性、增加了操作者的劳动强度，而且也存在难以实现多车型共线生产、柔性差的缺陷；另外，摩擦线输送设备在车身输送速度控制方面不尽人意，输送工件在积放的过程中也会产生碰撞，发出异响。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车车身输送吊具，以解决现有汽车车身吊装设备造成的底盘装配线柔性差、操作者劳动强度大和工作环境恶劣的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
一种汽车车身输送吊具，包括输送机构、升降机构、旋转机构和车身吊臂；所述输送机构采用触滑线驱动方式，与布置在底盘装配线上方的环形滑线导轨配装；所述升降机构上端通过上连接架与输送机构装配，下端通过下连接架与旋转机构装配，由固定在上连接架上的升降电机通过卷扬皮带带动所述下连接架、旋转机构和车身吊臂完成升降动作；所述旋转机构由旋转电机通过齿轮齿形带传动组件驱动所述车身吊臂完成旋转动作。
[0007]进一步的，所述输送机构包括触滑线组件、驱动电机、支架、主动轮组、从动轮组、扶正轮组和连接杆；所述支架固定在连接杆上，其数量为主动轮组与从动轮组数量之和，在所述支架上均设置扶正轮组；所述触滑线组件固定在所述连接杆端部的支架上，用于为所述驱动电机提供动力；所述驱动电机与所述主动轮组装配；所述主动轮组及从动轮组分别安装在所对应的支架上；所述连接杆与所述上连接架配装。
[0008]进一步的，所述从动轮组数量与所述上连接架长度匹配。
[0009]进一步的，所述主动轮组、从动轮组和扶正轮组外面均包覆非金属材料。
[0010]进一步的，所述上连接架上设有与连接杆装配的输送机构连接座。
[0011]进一步的，所述升降机构包括升降电机、升降驱动轴、卷扬皮带、剪刀撑和剪刀撑连接板；所述升降电机和升降驱动轴均包括对称布置的两部分，在每一部分中所述升降电机的输出轴与升降驱动轴连接，在所述升降驱动轴两端分别设置所述卷扬皮带，所述卷扬皮带通过皮带连接座固定在所述下连接架上；所述剪刀撑上端通过所述剪刀撑连接板固定在所述上连接架上，下端固定在所述下连接架上。
[0012]进一步的，所述下连接架上设有车身吊臂旋转导向轮组件，所述车身吊臂旋转导向轮组件与所述旋转机构配装。
[0013]进一步的，所述旋转机构包括旋转机构连接座、旋转电机、旋转驱动轴和齿轮齿形带传动组件；所述旋转机构连接座固定在所述下连接架上；所述旋转电机安装在所述旋转机构连接座上，所述旋转电机的输出轴与旋转驱动轴装配；所述旋转驱动轴左右对称布置，在所述旋转驱动轴两端设置所述齿轮齿形带传动组件；所述齿轮齿形带传动组件中的齿轮固定在所述旋转驱动轴上，所述齿轮齿形带传动组件中的齿形带两端固定在车身吊臂上。
[0014]进一步的，所述齿轮齿形带传动组件中还设有压紧轮组，所述压紧轮组包括张紧轮和压轮，所述张紧轮布置在所述齿形带啮合面一侧，所述压轮布置在齿形带的非啮合面一侧，位于所述齿轮及张紧轮的两侧。
[0015]进一步的，所述车身吊臂包括对称布置的两个开口圆环结构的吊臂单体，所述两个吊臂单体通过横撑连接为一体，在所述吊臂单体的开口圆环两端均设有支撑座，所述吊臂单体外表面上设有与所述齿形带匹配的凹槽。
[0016]相对于现有技术，本发明所述的汽车车身输送吊具具有以下优势:
(I)本发明所述的汽车车身输送吊具，其输送机构采用触滑线驱动方式，由触滑线组件取电后，驱动电机转动，从而带动输送机构、输送机构、升降机构、旋转机构和车身吊臂沿着滑触线导轨向前运行。本发明所述的汽车车身输送吊具，其升降机构可由固定在上连接架上的升降电机通过皮带卷扬组件带动下连接架、旋转机构和车身吊臂完成升降动作。本发明所述的汽车车身输送吊具，其旋转机构可由旋转电机通过齿轮齿形带传动组件驱动车身吊臂完成旋转动作。由此可见，本发明所述的汽车车身输送吊具通过对汽车车身吊装角度及高度的调整，增强了工艺布局的灵活性，提升了汽车底盘装配线的柔性化程度，更有利于实现多车型共线的设备运行模式。
[0017](2)本发明所述的汽车车身输送吊具，在所述输送机构中与滑触线导轨接触的主动轮组、从动轮组及扶正轮组外面包覆非金属材料，保证了输送机构运行无噪音，解决了操作者劳动强度大和工作环境恶劣的问题。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的汽车车身输送吊具及滑线导轨示意图；
图2为本发明实施例所述的汽车车身输送吊具结构示意图；
图3为本发明实施例所述的汽车车身输送吊具输送机构示意图；
图4为本发明实施例所述的汽车车身输送吊具升降机构及上连接板、下连接板结构示意图；
图5为本发明实施例所述的汽车车身输送吊具旋转机构及车身吊臂结构示意图；
图6为图5中A处结构放大图。
[0019]附图标记说明:
1、滑线导轨，2、汽车车身输送吊具，2-1、输送机构，2-1-1、触滑线组件2-1-2、主动轮组，2-1-3、驱动电机，2-1-4、从动轮组，2-1-5、连接杆，2_1_6、支架，2_1_7、扶正轮组，2_2、上连接座，2-2-1、输送机构连接座，2-3、升降机构，2-3-1、升降电机，2-3-2、升降驱动轴，2-3-3、剪刀撑连接板，2-3-4、卷扬皮带，2-3-5、剪刀撑，2_3_6、皮带连接座，2_4、下连接架，2-4-1、车身吊臂旋转导向轮组件，2-5、旋转机构，2-5-1、旋转电机，2-5-2、旋转机构连接座，2-5-3、旋转驱动轴，2-5-4、齿轮，2-5-5、齿形带，2-5-6、张紧轮，2-5-7、压轮，2-6、车身吊臂，2-6-1、吊臂单体，2-6-2、横撑，2-6-3、支撑座，2_6_4、凹槽。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022]参看图1?图6，本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2包括输送机构2-1、升降机构2-3、旋转机构2-5和车身吊臂2-6 ;所述输送机构2-1采用触滑线驱动方式，与布置在底盘装配线上方的环形滑线导轨I配装；所述升降机构2-3上端通过上连接架2-2与输送机构2-1装配，下端通过下连接架2-4与旋转机构2-5装配，所述升降机构2-3由固定在上连接架2-2上的升降电机2-3-1通过卷扬皮带2-3-4带动所述下连接架2_4、旋转机构2-5和车身吊臂2-6完成升降动作；所述旋转机构2-5由旋转电机2-5-1通过齿轮齿形带传动组件驱动所述车身吊臂2-6完成旋转动作。
[0023]参看图2和图3，本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2中输送机构2-1包括触滑线组件2_1_1、驱动电机2_1_3、支架2_1_6、主动轮组2_1_2、从动轮组2_1_4、扶正轮组2-1-7和连接杆2-1-5 ;所述支架2-1-6固定在连接杆2_1_5上，其数量为主动轮组2_1_2与从动轮组2-1-4数量之和，在所述支架2-1-6上均设置扶正轮组2-1-7 ;所述触滑线组件2-1-1固定在所述连接杆2-1-5端部的支架2-1-6上，用于为所述驱动电机2_1_3提供动力；所述驱动电机2-1-3与所述主动轮组2-1-2装配；所述主动轮组2-1-2及从动轮组2-1-4分别安装在所对应的支架2-1-6上；所述连接杆2-1-5与所述上连接架2_2配装；所述从动轮组2-1-4数量与所述上连接架2-2的长度匹配；所述主动轮组2-1-2、从动轮组2-1-4和扶正轮组2-1-7外面均包覆非金属材料。
[0024]参看图2和图4，本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2中的上连接架2-2上设有与连接杆2-1-5装配的输送机构连接座2-2-1 ;本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2中的升降机构2-3包括升降电机2-3-1、升降驱动轴2-3-2、卷扬皮带2_3_4、剪刀撑2_3_5和剪刀撑连接板2-3-3 ;所述升降电机2-3-1和升降驱动轴2-3-2均包括对称布置的两部分，在每一部分中所述升降电机2-3-1的输出轴与所述升降驱动轴2-3-2连接，在所述升降驱动轴2-3-2两端分别设置所述卷扬皮带2-3-4，所述卷扬皮带2-3-4通过皮带连接座2-3-6固定在所述下连接架2-4上；所述剪刀撑2-3-5上端通过所述剪刀撑连接板2_3_3固定在所述上连接架2-2上，下端固定在所述下连接架2-4上；所述下连接架2-4上设有车身吊臂旋转导向轮