组件2-4-1，所述车身吊臂旋转导向轮组件2-4-1与所述旋转机构2-5配装。
[0025]参看图2、图5和图6，本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2中的旋转机构2_5包括旋转机构连接座2-5-2、旋转电机2-5-1、旋转驱动轴2-5-3和齿轮齿形带传动组件；所述旋转机构连接座2-5-2固定在所述下连接架2-4上；所述旋转电机2-5-1安装在所述旋转机构连接座2-5-2上，所述旋转电机2-5-1的输出轴与所述旋转驱动轴2-5-3装配；所述旋转驱动轴2-5-3左右对称布置，在所述旋转驱动轴2-5-3两端设置所述齿轮齿形带传动组件；所述齿轮齿形带传动组件中的齿轮2-5-4固定在所述旋转驱动轴2-5-3上，所述齿轮齿形带传动组件中的齿形带2-5-5两端固定在车身吊臂2-6上；在齿轮齿形带传动组件中还设有压紧轮组，所述压紧轮组包括张紧轮2-5-6和压轮2-5-7，所述张紧轮2-5-6布置在所述齿形带2-5-5啮合面一侧，所述压轮2-5-7布置在齿形带2-5-5的非啮合面一侧，位于所述齿轮2-5-4及张紧轮2-5-6的两侧。本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2中的车身吊臂2-6包括对称布置的两个开口圆环结构的吊臂单体2-6-1，两个所述吊臂单体2-6-1通过横撑2-6-2连接为一体，在所述吊臂单体2-6-1的开口圆环两端均设有支撑座2-6-3，所述吊臂单体2-6-1外表面上设有与所述齿形带2-5-5匹配的凹槽2-6-4。
[0026]参看图1?图6，本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2的工作过程为:
一、汽车车身输送吊具2沿滑线导轨I运行
输送机构2-1中触滑线组件2-1-1取电，驱动电机2-1-3启动，驱动电机2-1-3通过主动轮组2-1-2、从动轮组2-1-4、支架2-1-6、连接杆2_1_5带动上连接架2_2运动，再由上连接架2-2带动升降机构2-3、下连接架2-4、旋转机构2-5、车身吊臂2_6及吊挂在车身吊臂
2-6上的汽车车身工件在不同工位间运行。
[0027]二、车身吊臂2-6高度调整
例如设定汽车车身输送吊具2在某工位的操作高度为1.85米，当汽车车身输送吊具2沿滑线导轨I进入该工位后，升降电机2-3-1带动同轴安装的两根卷扬皮带2-3-4转动，从而带动下连接架2-4、旋转机构2-5和车身吊臂2-6完成升降动作，当车身吊臂2-6高度为1.85米时，驱动电机2-1-3停止动作，操作者按照工艺流程要求进行零部件的装配。为保证生产的连续性，在上述升降过程中汽车车身输送吊具2还要沿滑线导轨I运行，由此会导致汽车车身输送吊具2底部车身吊臂2-6的晃动，不利于稳定的输送和操作。本发明实施例所述的汽车车身输送吊具2升降机构中设置了剪刀撑2-3-5，所述剪刀撑2-3-5随着升降机构动作进行伸缩，使吊具的晃动量减小，满足了设备的稳定性要求。
[0028]三、车身吊臂2-6角度调整
假设设定汽车车身输送吊具2在某工位的角度为65度，当汽车车身输送吊具2到达该工位后，旋转电机2-5-1启动，通过旋转驱动轴2-5-3两端的齿轮2-5-4与两个吊臂单体上的两根齿形带2-5-5啮合传动，实现车身吊臂2-6角度的调整，当车身吊臂2-6角度调整到设定目标角度65度时，旋转驱动轴2-5-3停止动作，操作者按照工艺流程要求进行零部件的装配。为避免旋转过程中因齿形带2-5-5的伸缩导致旋转角度控制精度低的问题，在旋转机构的齿轮齿形带传动组件中设置了齿形带2-5-5的压紧轮组，保证了齿轮齿形带传动组件工作的可靠性。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车车身输送吊具，其特征在于，所述汽车车身输送吊具(2)包括输送机构(2-1)、升降机构(2-3 )、旋转机构(2-5 )和车身吊臂(2-6 );所述输送机构(2_1)采用触滑线驱动方式，与布置在底盘装配线上方的环形滑线导轨(I)配装；所述升降机构(2-3)上端通过上连接架(2-2)与输送机构(2-1)装配，下端通过下连接架(2-4)与旋转机构(2-5)装配，所述升降机构(2-3 )由固定在上连接架(2-2 )上的升降电机(2-3-1)通过卷扬皮带(2-3-4 )带动所述下连接架(2-4)、旋转机构(2-5)和车身吊臂(2-6)完成升降动作；所述旋转机构(2-5)由旋转电机(2-5-1)通过齿轮齿形带传动组件驱动所述车身吊臂(2-6)完成旋转动作。
2.根据权利要求1所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述输送机构(2-1)包括触滑线组件(2-1-1 )、驱动电机(2-1-3)、支架(2-1-6)、主动轮组(2-1-2)、从动轮组(2-1-4)、扶正轮组(2-1-7)和连接杆(2-1-5);所述支架(2-1-6)固定在连接杆(2_1_5)上，其数量为主动轮组(2-1-2 )与从动轮组(2-1-4 )数量之和，在所述支架(2-1-6 )上均设置扶正轮组(2-1-7);所述触滑线组件(2-1-1)固定在所述连接杆(2-1-5)端部的支架(2-1-6)上，用于为所述驱动电机(2-1-3)提供动力；所述驱动电机(2-1-3)与所述主动轮组(2-1-2)装配；所述主动轮组(2-1-2 )及从动轮组(2-1-4 )分别安装在所对应的支架(2-1-6 )上；所述连接杆(2-1-5)与所述上连接架(2-2)配装。
3.根据权利要求2所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述从动轮组(2-1-4)数量与所述上连接架(2-2)的长度匹配。
4.根据权利要求2所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述主动轮组(2-1-2)、从动轮组(2-1-4)和扶正轮组(2-1-7)外面均包覆非金属材料。
5.根据权利要求2?4中任一项所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述上连接架(2-2)上设有与连接杆(2-1-5)装配的输送机构连接座(2-2-1)。
6.根据权利要求5所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述升降机构(2-3)包括升降电机(2-3-1)、升降驱动轴(2-3-2)、卷扬皮带(2-3-4)、剪刀撑(2-3-5)和剪刀撑连接板(2-3-3);所述升降电机(2-3-1)和升降驱动轴(2-3-2)均包括对称布置的两部分，在每一部分中所述升降电机(2-3-1)的输出轴与所述升降驱动轴(2-3-2)连接，在所述升降驱动轴(2-3-2)两端分别设置所述卷扬皮带(2-3-4)，所述卷扬皮带(2-3-4)通过皮带连接座(2-3-6)固定在所述下连接架(2-4)上；所述剪刀撑(2-3-5)上端通过所述剪刀撑连接板(2-3-3 )固定在所述上连接架(2-2 )上，下端固定在所述下连接架(2-4 )上。
7.根据权利要求6所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述下连接架(2-4)上设有车身吊臂旋转导向轮组件(2-4-1)，所述车身吊臂旋转导向轮组件(2-4-1)与所述旋转机构(2-5)配装。
8.根据权利要求2所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述旋转机构(2-5)包括旋转机构连接座(2-5-2 )、旋转电机(2-5-1)、旋转驱动轴(2-5-3 )和齿轮齿形带传动组件；所述旋转机构连接座(2-5-2 )固定在所述下连接架(2-4 )上；所述旋转电机(2-5-1)安装在所述旋转机构连接座(2-5-2)上，所述旋转电机(2-5-1)的输出轴与所述旋转驱动轴(2-5-3)装配；所述旋转驱动轴(2-5-3)左右对称布置，在所述旋转驱动轴(2-5-3)两端设置所述齿轮齿形带传动组件；所述齿轮齿形带传动组件中的齿轮(2-5-4)固定在所述旋转驱动轴(2-5-3 )上，所述齿轮齿形带传动组件中的齿形带(2-5-5 )两端固定在车身吊臂(2-6 )上。
9.根据权利要求8所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述齿轮齿形带传动组件中还设有压紧轮组；所述压紧轮组包括张紧轮(2-5-6)和压轮(2-5-7);所述张紧轮(2-5-6)布置在所述齿形带(2-5-5)啮合面一侧；所述压轮(2-5-7)布置在齿形带(2-5-5)的非啮合面一侧，位于所述齿轮(2-5-4)及张紧轮(2-5-6)的两侧。
10.根据权利要求9所述的汽车车身输送吊具，其特征在于，所述车身吊臂(2-6)包括对称布置的两个开口圆环结构的吊臂单体(2-6-1)，两个所述吊臂单体(2-6-1)通过横撑(2-6-2)连接为一体，在所述吊臂单体(2-6-1)的开口圆环两端均设有支撑座(2-6-3),所述吊臂单体(2-6-1)外表面上设有与所述齿形带(2-5-5)匹配的凹槽(2-6-4)。
【专利摘要】本发明提供了一种汽车车身输送吊具，包括输送机构、升降机构、旋转机构和车身吊臂；所述输送机构采用触滑线驱动方式，与布置在底盘装配线上方的环形滑线导轨配装；所述升降机构上端通过上连接架与输送机构装配，下端通过下连接架与旋转机构装配，由固定在上连接架上的升降电机通过卷扬皮带带动所述下连接架、旋转机构和车身吊臂完成升降动作；所述旋转机构由旋转电机通过齿轮齿形带传动组件驱动所述车身吊臂完成旋转动作。本发明所述的汽车车身输送吊具通过对汽车车身吊装角度及高度的调整，增强了工艺布局的灵活性，提升了汽车底盘装配线的柔性化程度，更有利于实现多车型共线的设备运行模式。<i/>
【IPC分类】B62D65-18
【公开号】CN104590428
【申请号】CN201410695429
【发明人】徐梁, 王亮亮, 王松虎, 董彬, 李建松, 周俊龙, 周立敏, 李跃强, 郭月美, 何雯, 邵文楠, 汪明星, 王建中, 何亚雄
【申请人】天津博信汽车零部件有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月27日