轴)所成的角度。S卩，从配光图案形成部30射出的光的光轴C相对于镜面8011倾斜了角度bl。并且，角度bl是镜801的镜面8011和z-x面所成的角度。即，镜面8011相对于镜面8021倾斜了角度bl。
[0151]角度b2是镜803的镜面8031和光轴C(与z轴平行的轴)所成的角度。即，入射到投射透镜60的光的光轴C相对于镜面8031倾斜了角度b2。并且，角度b2是镜803的镜面8031和z-x面所成的角度。即，镜面8031相对于镜面8021倾斜了角度b2。
[0152]角度bl优选与角度b2相同大小。
[0153]镜802与z-x面平行配置。S卩，镜面8021与z-x面平行。并且，接合部件804保持镜801、镜802、镜803的几何学意义上的位置关系。“几何学意义上的位置关系”指构造上的位置关系，区别于光学意义上的位置关系。因此，镜801、镜802、镜803和接合部件804不需要是彼此分体的部件。例如，镜801、镜802、镜803和接合部件804可以彼此形成为一体。
[0154]旋转镜80具有与实施方式I所示的道威棱镜40相同的功能。图16是示出旋转镜80不旋转时的配光图案8000a的推移的示意图。此处的“推移”指配光图案8000a在被镜面8011、8021、8031反射时的变化。
[0155]位置8001a、8002a、8003a、8004a、8005a表示入射到旋转镜80之前的图案光8000a的规定的位置。位置8001b、8002b、8003b、8004b、8005b表示从旋转镜80射出后的图案光8000b的规定的位置。在图16和图17中，将图14所示的xyz坐标表示在图案光8000a、8000b的位置。xyz坐标用细虚线示出。
[0156]在位置8001a通过并入射到旋转镜80的图案光按照镜801的镜面8011、镜802的镜面8021、镜803的镜面8031的顺序反复反射，并从旋转镜80射出而到达位置8001b。
[0157]同样，在位置8002a通过并入射到旋转镜80的图案光按照镜801的镜面8011、镜802的镜面8021、镜803的镜面8031的顺序反复反射，并从旋转镜80射出而到达位置
8002b ο
[0158]并且，在位置8003a通过并入射到旋转镜80的图案光按照镜801的镜面8011、镜802的镜面8021、镜803的镜面8031的顺序反复反射，并从旋转镜80射出而到达位置8003b ο
[0159]并且，在位置8004a通过并入射到旋转镜80的图案光按照镜801的镜面8011、镜802的镜面8021、镜803的镜面8031的顺序反复反射，并从旋转镜80射出而到达位置8004b ο
[0160]并且，在位置8005a通过并入射到旋转镜80的图案光按照镜801的镜面8011、镜802的镜面8021、镜803的镜面8031的顺序反复反射，并从旋转镜80射出而到达位置8005b ο
[0161]这样，在镜802的镜面8021位于与z-χ面平行的位置的情况下，旋转镜80的入射侧的x-y面上的配光图案形状在出射侧的x-y面上形成为上下方向反转后的配光图案形状。在此，“上下方向”指y轴方向。
[0162]图17是示出使旋转镜80以光轴C为旋转轴805旋转了旋转量i时的配光图案的推移的示意图。与图16—样，在图案光8000a的位置8001a、位置8002a、位置8003a、位置8004a、位置8005a的各个位置通过并入射到旋转镜80的图案光，按照镜801的镜面8011、镜802的镜面8021、镜803的镜面8031的顺序反复反射，并从旋转镜80射出而到达图案光8000b 的位置 8001b、8002b、8003b、8004b、8005b 的各个位置。
[0163]图17示出了从-Z轴方向向+z轴方向观察时旋转镜80顺时针旋转了旋转角i的情况。在图17中用粗虚线示出旋转后的X轴和y轴。并且，在旋转轴805的位置示出y轴，并示出了旋转镜80的旋转角i。
[0164]这样，在旋转镜80以光轴C为旋转轴805旋转了旋转量i的情况下，旋转镜80的入射侧的x-y面上的配光图案的形状在出射侧的x-y面上形成为从上下方向反转后的配光图案的形状进一步以光轴C为旋转轴805旋转了旋转量2i后的形状。出射侧的配光图案的形状的旋转方向与旋转镜80的旋转方向相同。图17所示的图案光8000b从-Z轴方向向+z轴方向观察时相对于图16所示的图案光8000b顺时针旋转了旋转角2i。
[0165]这样，旋转镜80具有与实施方式I的道威棱镜40相同的功能。因此，使用旋转镜80能够得到与实施方式I相同的效果。并且，旋转镜80比实施方式I的道威棱镜40容易制作。因此，旋转镜80比实施方式I的道威棱镜40便宜。并且，能够在旋转镜80设置旋转轴805，因而与实施方式I的道威棱镜40相比，能够简化旋转机构50。
[0166]车辆用前照灯装置130具有光源11、旋转镜(光学元件)80和旋转机构50。光源11放射光。旋转镜(光学元件)80变更在入射面8011(镜面)入射的光的行进方向并将其引导到反射面8021 (镜面)，在出射面8031 (镜面)变更在反射面8021 (镜面)反射后的光的行进方向并进行射出。旋转机构50将旋转镜(光学元件)80支承为能够以通过入射面8011(镜面)及出射面8031(镜面)的直线为旋转轴805进行旋转，使旋转镜(光学元件)80对应于车体的倾斜角k向车体的倾斜方向的反方向旋转。
[0167]旋转轴805是与平行于反射面8021 (镜面)的平面和入射面8011 (镜面)之间的交线垂直、且平行于反射面8021(镜面)的直线。在实施方式4中是平行于z轴的直线。并且，旋转轴805能够设为在入射面8011(镜面)的中心位置通过的直线。并且，旋转轴805能够在入射面8011(镜面)上与入射到入射面8011(镜面)的光束的中心光线一致。
[0168]旋转镜(光学元件)80具有:第I镜801，其具有与道威棱镜40的入射面401相当的第I镜面8011 ;第2镜803，其具有与道威棱镜40的出射面403相当的第2镜面8031 ；以及第3镜802，其具有与道威棱镜40的反射面402相当的第3镜面8021。第I镜801和第2镜803定位为背面侧相互面对并配置在第3镜802的第3镜面8021侧。第I镜的第I镜面8011和第3镜802的第3镜面8021所成的角度bl、以及第2镜803的第2镜面8031和第3镜802的第3镜面8021所成的角度b2是锐角。
[0169]旋转机构50使旋转镜(光学元件)80旋转倾斜角k的一半的旋转量。
[0170]车辆用前照灯装置130还具有投射透镜60，该投射透镜60将从旋转镜(光学元件)80射出的光放大并射出。旋转机构50将投射透镜60支承为能够以光轴C为旋转轴进行旋转，使投射透镜60向车体的倾斜方向k的反方向旋转。投射透镜60的旋转量与倾斜角k相同。
[0171]车辆用前照灯装置130还具有配光图案形成部30。配光图案形成部30基于从光源11射出的光，形成具有规定的配光图案的图案光4000a进行射出。
[0172]车辆用前照灯装置130还具有准直透镜20 ο准直透镜20入射从光源11射出的光并将其转换为平行光朝向配光图案形成部30射出。
[0173]实施方式5
[0174]在实施方式5中具有设置实施方式4所示的旋转镜80以取代实施方式2的道威棱镜40的结构。对于与实施方式2所示的结构要素相同的结构要素标注相同的标号，并省略其说明。与实施方式2的结构要素是光源11、聚光透镜200、配光图案形成部30、旋转机构50、控制电路70及车体倾斜检测部75。另外，旋转机构50的齿轮502安装在旋转镜80的旋转轴805上。
[0175]图18是概略地示出实施方式5的车辆用前照灯装置140的结构的结构图。其中，图18的(A)是从侧面观察车辆用前照灯装置140的图。图18的(B)是从上方观察车辆用前照灯装置140的图。
[0176]下面，为了容易进行附图的说明，使用xyz坐标进行说明。xyz坐标的设定与实施方式I相同。z-x面是车体不倾斜时的水平面。z轴表示车体的前后方向。+z轴方向表示车体的前方。-Z轴方向表示车体的后方。X轴表示车体的横向。+X轴方向指面向前方时的左侧。-X轴方向指面向前方时的右侧。y轴表示与z-x面垂直的方向。+y轴方向表示上方(天空的方向)。_y轴方向表示下方(地面的方向)。
[0177]车辆用前照灯装置140在z轴方向的光路上具有光源11、聚光透镜200、配光图案形成部30和旋转镜80。光源11向+z轴方向射出光。光路上的各结构要素朝向+z轴方向按照光源11、聚光透镜200、配光图案形成部30、旋转镜80的顺序配置。
[0178]另外，旋转镜80被配置成能够以光轴C为旋转轴805进行旋转。如在实施方式I中说明的那样，也能够使光轴C和旋转轴805不一致，但为了容易进行说明，使光轴C和旋转轴R —致来进行下面的说明。光轴C与z轴平行。旋转机构50对旋转镜80提供旋转力。如上所述，旋转机构50例如具有步进电机500、齿轮501、502和轴505。旋转机构50的旋转量由控制电路70控制。旋转镜80是光学元件。
[0179]旋转镜80具有镜801、802、803、接合部件804和旋转轴805。旋转镜80的构造及功能与在实施方式4中说明的内容相同。
[0180]旋转镜80具有与实施方式2的道威棱镜40相同的功能。因此，车辆用前照灯装置140使用旋转镜80能够得到与实施方式2的车辆用前照灯装置110相同的效果。并且，旋转镜80比实施方式2的道威棱镜40容易制作且便宜。此外，能够在旋转镜80设置旋转轴805，因而与实施方式2相比，能够简化旋转机构50。
[0181]车辆用前照灯装置140在光源11和配光图案形成部30之间还具有聚光透镜200。在车体的垂直方向上的透过聚光透镜200的光束的发散角小于车体的水平方向上的透过聚光透镜200的光束的发散角。
[0182]实施方式6
[0183]在实施方式6中采用变形旋转镜81取代实施方式3的变形道威棱镜41。对于与实施方式3所示的结构要素相同的结构要素标注相同的标号，并省略其说明。与实施方式3相同的结构要素是光源11、准直透镜20、旋转机构50、控制电路70及车体倾斜检测部75。另外，旋转机构50的齿轮502安装在变形旋转镜81的旋转轴815上。
[0184]图19是概略地示出实施方式6的车辆用前照灯装置150的结构的结构图。其中，图19的(A)是从侧面观察车辆用前照灯装置150的图。图19的(B)是从上方观察车辆用前照灯装置150的图。
[0185]下面，为了容易进行附图的说明，使用xyz坐标进行说明。xyz坐标的设定与实施方式I相同。z-x面是车体不倾斜时的水平面。z轴表示车体的前后方向。+z轴方向表示车体的前方。-Z轴方向表示车体的后方。X轴表示车体的横向。+X轴方向指面向前方时的左侧。-X轴方向指面向前方时的右侧。y轴表示与z-x面垂直的方向。+y轴方向表示上方(天空的方向)。_y轴方向表示下方(地面的方向)。
[0186]车辆用前照灯装置150在z轴方向的光路上具有光源11、准直透镜20和变形旋转镜81。光源11向+z轴方向射出光。光路上的各结构要素朝向+z轴方向按照光源11、准直透镜20、变形旋转镜81的顺序配置。
[0187]另外，变形旋转镜81被配置成能够以光轴C为旋转轴815进行旋转。如在实施方式I中说明的那样，也能够使光轴C和旋转轴815不一致，但为了容易进行说明，使光轴C和旋转轴R —致来进行下面的说明。光轴C与z轴平行。旋转机构50对旋转镜80提供旋转力。如上所述，转机构50例如具有步进电机500、齿轮501、502和轴505。旋转机构50的旋转量由控制电路70控制。变形旋转镜81是光学元件。
[0188]变形旋转镜81具有镜811、812、813、接合部件814和旋转轴815。变形旋转镜81的构造及功能与在实施方式4中说明的旋转镜80的构造及功能相同，但镜813成环面的形状，这一点不同。即，变形旋转镜81的镜811、812与旋转镜80的镜801、802相同。并且，变形旋转镜81的接合部件814与旋转镜80的接合部件804相同。并且，变形旋转镜81的旋转轴815与旋转镜80的旋转轴805相同。
[0189]图20是从侧面观察到的变形旋转镜81的结构图。变形旋转镜81的镜813的镜面8131成环面的形状。环面的形状是在X轴方向和y轴方向具有不同的光焦度的面的形状。环面形状也包括柱面形状。柱面是圆筒面。柱面指在一个方向上具有曲率但在与其垂直的方向上不具有曲率的面。镜面8131的X轴方向上的曲率对应于相对于路面为水平方向(X轴方向)的配光。另一方面，镜面8131的y轴方向上的曲率对应于垂直方向(y轴方向)的配光。
[0190]另外，如图20所示，镜813的+y轴方向的端部形成为与镜811的+y轴方向的端部高度相同。即，在将从光轴C到镜811的+y轴方向的端部为止的y轴方向的距离设为高度Ym时，镜813的+y轴方向的端部处于距光轴C为高度Ym的位置。
[0191]图20所示的x2y2z2坐标是与实施方式3的图13所示的x 2y2z2坐标相同的坐标。x2y2z2坐标是变形旋转镜81的镜面8131的环面的坐标。图20所示的