技术总结
本实用新型公开了一种AUV的螺旋桨和舵的保护装置，包括两个平行布置的环形框、格栅和安装端面；所述格栅包括偶数个横格栅和四个斜格栅；安装端面由四个耳片组成；横格栅位于两个环形框中间，所有横格栅平行布置，且关于AUV对称面对称；所有斜格栅的一端分别连接一耳片，另一端等间距固定在一个环形框上，其中两个斜格栅与AUV对称面共面；该保护装置的结构为空间桁架结构，其中杆为空心杆，节省了材料，减轻了重量，保证了刚度。格栅的布局方式使得该保护装置对AUV性能的影响减到最低；该保护装置能够同时保护螺旋桨和裸露的舵。
技术研发人员：卓阳;张明;孙晨
受保护的技术使用者：浙江九段智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.06.12