1.一种无人机翼臂结构，包括翼臂，其特征在于：所述翼臂具有分别向两侧鼓起的中部，且翼臂的中部分别沿着翼臂的顶端及底端方向逐渐收窄，以使翼臂整体的横截面呈菱形；气流从翼臂的顶端往下流动，并经鼓起的中部进行分流后，沿着光滑的翼臂中部流动至翼臂的底端，以实现减少风阻。
2.根据权利要求1所述的无人机翼臂结构，其特征在于：所述翼臂为空心结构。
3.根据权利要求1所述的无人机翼臂结构，其特征在于：所述翼臂的顶端及底端均具有平滑的弧度。
4.根据权利要求1所述的无人机翼臂结构，其特征在于：所述翼臂的中部设有倒圆角。
5.根据权利要求1所述的无人机翼臂结构，其特征在于：翼臂的顶端、中部及底端之间顺滑连接。