1.一种离心式自动展开折叠螺旋桨装置，含有机身，所述机身上设置有中心板，所述中心板上沿圆周方向间隔设置有至少两个机臂，每一所述机臂的外端均设置有支腿和电机，每一所述电机上均设置有螺旋桨，所述中心板上设置有控制器和舵机伺服器，其特征是：所述螺旋桨采用组合式结构，由两个螺旋桨叶片和固定座构成，每一所述螺旋桨叶片的内端与所述固定座转动式连接，所述固定座设置在所述电机的动力输出轴上，并且，两个所述螺旋桨叶片之间设置有拉簧，所述螺旋桨叶片与动力装置反向折叠，依靠动力系统转动的速度实现自动离心展开，并且依靠离心力支撑所述螺旋桨叶片的反作用力。
2.根据权利要求1所述的离心式自动展开折叠螺旋桨装置，其特征是：所述螺旋桨叶片的内端与所述固定座之间设置有限位机构，使所述螺旋桨叶片由水平状态至多转向到垂直状态。