境光源条件不一的具体情况，调节所述主动发光元件的发光强度，比如在白天背景光干扰强烈的时候，更强更高；而在夜晚背景无光或者很暗的时候，光强调低，如此能够节约能源。
[0080]本发明实施例中优选的，所述发光模式包括控制所述LED灯根据环境光背景色的不同发出相应颜色的第三模式和第四模式。其中，所述第三模式是指类似在晴朗白天的户夕卜，主要考虑白光和天空水面的蓝光的背景颜色，将所述主动发光元件的发光颜色选择与蓝色或白色成对比色或者互补色的颜色。优选的，所述第三模式采用蓝色的对比色(黄色或红色)或者互补色(橙色)。所述第四模式是指类似在室内等背景颜色比较暗的环境中，将所述主动发光元件的发光颜色选择比较显眼的颜色。优选的，所述第四模式选择大红色、黄色、绿色。
[0081]例如，所述第三模式和所述第四模式在类似的光照环境下还可以设置成户外模式和室内模式，所述户外模式主要考虑蓝色、白色的背景色可能性，将所述主动发光元件的发光颜色选择与背景色成对比色或者互补色的橙色等，而所述室内模式则可以主要考虑颜色的显眼程度，选择大红色、黄色、绿色等。
[0082]本发明实施例中优选的，所述智能调控器405能够同时选择两种发光模式组合控制，例如对于在白天之类的光照环境较好的情况下，所述主动发光元件的光强则需要设置的更强，并且选择容易区别于白光和天空水面的蓝光的颜色，此时，所述智能调控器405选择所述第一模式和所述第三模式。
[0083]本发明实施例中，设置于所述外周关键部位上的所述主动发光元件的光强和颜色不同，则其辨识效果不同。总之，可以在所述无人飞行器的外周关键部位上设置可调节光强的LED灯，还可以设置具有不同颜色的LED灯，根据适当的情景，智能调节其发光强与色度。在上述发明实施例的基础上，进一步提高了在不同光照环境下的飞行器辨识度。
[0084]本发明实施例中其它内容参见上述发明实施例中的内容，在此不再赘述。
[0085]实施例三、一种便于观察的无人飞行器。
[0086]本发明实施例提供了一种便于观察的无人飞行器，包括主体结构部分、外周关键部位以及驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括四组螺旋桨，所述螺旋桨环绕所述无人飞行器主体设置，至少所述主体结构部分涂覆有吸光材料涂层。
[0087]本发明实施例中优选的，所述主体结构部分和/或所述外周关键部位涂覆有荧光材料涂层。
[0088]本发明实施例中优选的，所述荧光材料涂层，可以采用蓄光型夜光材料或者光致储能夜光粉，所述光致储能夜光粉是荧光粉在受到自然光、日光灯光、紫外光等照射后，把光能储存起来，停止光照射后，再缓慢地以荧光的方式释放出来，所以在夜间或者黑暗处，仍能看到发光，持续时间长达几小时至十几小时。其激发时间短，发光和余晖时间长，亮度高，具有极稳定的物理和化学属性，极强的环境适应性，安全可靠，节约能源，绿色环保。
[0089]在上述实施例中，所述无人飞行器的主体结构部分主要考虑在白天之类的光照环境较好的情况下，采用光吸收性的材料，来提升这种环境下的无人飞行器相对于环境的对比度，从而实现了在白天之类的光照环境较好的情况下飞行器的辨识度的提升。
[0090]在上述实施例的基础上，本发明实施例中的所述无人飞行器的主体结构部分还可以混合涂覆荧光性、夜光性材料，如此在光照环境不太好的情况下，所述无人飞行器的主体结构部分还能够通过荧光、夜光效应来增强其辨识度，相对于上述仅仅依靠吸光材料涂覆层的结构而言，本发明实施例进一步提升了不同光照环境下的所述无人飞行器的辨识度。
[0091]本发明实施例中优选的，所述荧光材料涂层和所述夜光材料涂层采用花纹的方式混合涂覆在所述无人飞行器的主体结构部分，例如，条纹式涂覆。
[0092]常见的荧光材料很多，这里不再一一列举。
[0093]本发明实施例中其它内容参见上述发明实施例中的内容，在此不再赘述。
[0094]本发明可以带来这些有益的技术效果:本发明实施例公开的便于观察的无人飞行器，通过在无人飞行器的机身等主体结构部分采取吸光材料涂层涂覆设计，同时在外周关键部位和/或机身的轮廓部分设置主动发光元件用来提示无人飞行器的位置和飞行状态，如此对于需要在视距范围内操控的无人飞行器而言，使得飞行器本身的辨识度大大提高。本发明在无人飞行器外壁涂覆吸光材料涂层和设置主动发光元件的基础上，还可以通过进一步涂覆荧光材料涂层和/或智能调控所述主动发光元件的光强和/或颜色，从而使得无人飞行器在不同环境下均能增强其辨识度，进一步提升改善了飞手从地面观察无人飞行器飞行状态和位置的便利性。
[0095]本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。
[0096]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名词。
[0097]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种便于观察的无人飞行器，包括主体结构部分、外周关键部位以及驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨，所述螺旋桨环绕所述无人飞行器主体设置，其特征在于:至少所述主体结构部分涂覆有吸光材料涂层。2.根据权利要求1所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:至少所述外周关键部位设置有主动发光元件。3.根据权利要求1或2所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:所述主体结构部分和/或所述外周关键部位涂覆有荧光材料涂层。4.根据权利要求2所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:所述主动发光元件为LED 灯。5.根据权利要求4所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:还包括能够根据环境光照条件选择不同发光模式的智能调控器，所述智能调控器位于所述无人飞行器机身内。6.根据权利要求5所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:所述发光模式包括控制所述LED灯根据环境光强的不同发出相应光强的第一模式和第二模式。7.根据权利要求5或6所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:所述发光模式包括控制所述LED灯根据环境光背景色的不同发出相应颜色的第三模式和第四模式。8.根据权利要求2所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:所述外周关键部位包括所述旋翼组件，所述旋翼组件分为前旋翼组和后旋翼组，所述前旋翼组和所述后旋翼组上分别设置有不同颜色的所述主动发光元件。9.根据权利要求7所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:所述无人飞行器的机身轮廓位置设置所述主动发光元件。10.根据权利要求1所述的便于观察的无人飞行器，其特征在于:还包括太阳能蓄电池。
【专利摘要】本发明公开了一种便于观察的无人飞行器，属于无人机领域。所述无人飞行器包括主体结构部分、外周关键部位以及驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨，所述螺旋桨环绕所述无人飞行器主体设置，至少所述主体结构部分涂覆有吸光材料涂层。本发明通过在无人飞行器的机身等主体结构部分采取吸光材料涂层涂覆设计，同时在外周关键部位和/或机身的轮廓部分设置主动发光元件用来提示无人飞行器的位置和飞行状态，如此对于需要在视距范围内操控的无人飞行器而言，使得飞行器本身的辨识度大大提高。
【IPC分类】B64D47/06
【公开号】CN105217050
【申请号】CN201510707990
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月27日