一种自动翻料装置的制作方法

本发明属于生产加工机械辅助装置技术领域，具体涉及一种自动翻料装置。

背景技术：

在集成吊顶护墙板、吊顶护墙板和护墙板的生产过程中，墙板在加工好以后通过输送带输送搬运，每输送一块墙板工人要卸掉一块，下料堆料全部是人工，耗时耗力，且要人工进行搬货，非常辛苦；因此需要研发处一种自动化设备，能自动翻料和自动叠料，从而提高工作效率，减小企业的劳动成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动翻料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻料装置，包括机架、翻料台和控制器，所述机架包括底座和拱架，所述拱架垂直固定安装在底座的一端，所述拱架与底座之间固定连接有滚珠丝杆，所述拱架的两侧内壁对称设有滑道，所述翻料台的一侧固定连接有升降块，所述升降块的两侧壁对称设有与滑道相适配的滑块，所述升降块通过滑块与滑道的配合与拱架滑动连接，所述升降块的内部垂直设有贯穿其本体的丝杆螺母，所述底座的上表面设有伺服电机，所述滚珠丝杆穿过丝杆螺母并且与伺服电机传动连接，所述翻料台的上表面设有限位杆，所述限位杆的一侧设有电动汽缸，所述控制器固定安装在机架的顶部。

优选的，所述底座的上表面和拱架的横杆底部分别设有轴承，所述滚珠丝杆的两端与轴承固定连接。

优选的，所述限位杆的安装位置与翻料台的进料方向一致。

优选的，所述电动汽缸的活塞杆一端固定连接有推块，且推块与翻料台的上表面贴合,所述电动汽缸的个数不少于两组，且分别安装在翻料台的两端，所述电动汽缸与控制器电性连接。

优选的，所述伺服电机为正反转电机，且伺服电机与控制器电性连接。

本发明的技术效果和优点：该自动翻料装置，在使用时，将翻料台与物料输送带对齐，将货架车放置在翻料台的一侧，通过控制器控制翻料台的升降，当翻料台升起时，物料被输送带推送到翻料台的上表面，然后翻料台下落，当翻料台下落到与货架车合适的高度时，物料被电动汽缸的推杆推离翻料台，并掉落在货架车上，如此反复循环从而实现了翻料自动化，该发明结构简单，设计合理，极大的提高了工作效率，减小了企业的劳动成本，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图。

图中：1机架、101底座、102拱架、103滚珠丝杆、104滑道、2翻料台、3升降块、301滑块、302丝杆螺母、4伺服电机、5限位杆、6电动汽缸、61推块、7控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1和图2 所示的一种自动翻料装置，包括机架1、翻料台2和控制器7，所述机架1包括底座101和拱架102，所述拱架102垂直固定安装在底座101的一端，所述拱架102与底座101之间固定连接有滚珠丝杆103，所述底座101的上表面和拱架102的横杆底部分别设有轴承，所述滚珠丝杆103的两端与轴承固定连接，所述拱架102的两侧内壁对称设有滑道104，所述翻料台2的一侧固定连接有升降块3，所述升降块3的两侧壁对称设有与滑道104相适配的滑块301，所述升降块3通过滑块301与滑道104的配合与拱架102滑动连接，所述升降块3的内部垂直设有贯穿其本体的丝杆螺母302，所述底座101的上表面设有伺服电机4，所述伺服电机4为正反转电机，且伺服电机4与控制器7电性连接，所述滚珠丝杆103穿过丝杆螺母302并且与伺服电机4传动连接，所述翻料台2的上表面设有限位杆5，所述限位杆5的安装位置与翻料台2的进料方向一致，所述限位杆5的一侧设有电动汽缸6，所述电动汽缸6的活塞杆一端固定连接有推块61，且推块61与翻料台2的上表面贴合,所述电动汽缸6的个数不少于两组，且分别安装在翻料台2的两端，所述电动汽缸6与控制器7电性连接，所述控制器7固定安装在机架1的顶部。

工作原理：该自动翻料装置，在使用时，先将翻料台2的进料口与物料输送带对齐，然后将货架车放置在翻料台2的侧面，通过控制器7对伺服电机4的传动方向和速率进行设定，通过伺服电机4驱动滚珠丝杆103的传动进而带动与升降块3固定连接的翻料台2做上下运动，使得翻料台2的升降频率与输送带输送物料的速率保持一致。当翻料台升2起时，物料被输送带推送到翻料台2的上表面，在翻料台2的上表面固定有限位杆5，通过限位杆5使得物料在推送的过程中不会跑偏或者掉落，然后翻料台2下落，当翻料台2下落到与货架车合适的高度时，物料被电动汽缸6的推杆推离翻料台，并掉落在货架车上，在此过程中，需要通过控制器7对电动汽缸6推送物料的速率进行设定，电动汽缸6推送物料的速率需与翻料台2的升降速率保持一致，如此反复循环从而实现了翻料自动化。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。