定量、定点多工位粮食自动下料装置及方法与流程

本发明属于白酒生成设备领域，具体涉及一种定量、定点多工位粮食自动下料装置。

背景技术：

白酒生产加工的首道工序是进行粮食的浸泡处理，为了保证后续工序，在浸泡时需要保证每次浸泡的粮食重量和水的比例要满足一定的要求，而且每个浸泡筒内部所添加的粮食重量要保持一致，同时为了提高工作效率需要保证一次能够进行多组粮食浸泡筒作业。

传统的作业方式是：首先，称量一定重量的粮食，然后再称量相应比例的水，将粮食和水进行混合之后一起倾倒入浸泡箱筒中进行浸泡作业，上述的操作过程工作效率低，而且操作繁琐，需要多次进行称量作业，需要人工作业，无法进行自动控制，无法适用于自动化白酒加工生产线。

因此，基于上述分析需要设计一种粮食自动下料装置，适应自动化生产线需要，而且提高工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种定量、定点多工位粮食自动下料装置及方法，此定量、定点多工位粮食自动下料装置能够实现粮食的自动称重作业，而且能够实现自动下料，在下料过程中通过自动控制能够实现定点下料，依次能够进行多个浸泡箱体的进料作业，提高了浸泡效率，降低了作业人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：定量、定点多工位粮食自动下料装置，它包括埋刮板输送机，所述埋刮板输送机的传送带底部安装有自动下料装置，所述自动下料装置的底部安装有缓存料桶，所述缓存料桶的外壁圆周固定有支撑角钢，所述支撑角钢的底部设置有静态称重秤，所述静态称重秤支撑安装在立柱上，所述立柱支撑在底板上，所述缓存料桶的底部安装有下料筒，所述下料筒上安装有气动出料机构，所述下料筒的正下方安装有定点旋转下料装置，所述定点旋转下料装置的下方对应设置有多个浸泡筒。

所述自动下料装置包括顶部下料筒，所述顶部下料筒安装在埋刮板输送机的底部，所述顶部下料筒内部安装有连杆，所述连杆通过销轴铰接在埋刮板输送机的侧面，所述连杆与气缸的活塞杆相连，所述连杆的底部固定安装挡料板，所述气缸的底座铰接在埋刮板输送机上，所述挡料板能够将顶部下料筒封堵和开启。

所述定点旋转下料装置包括吊装座，所述吊装座固定安装在底板的下底面，所述吊装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿圈构成齿轮传动配合，所述从动齿圈固定安装在固定座上，所述固定座固定安装在旋转下料筒的顶部所述伺服电机与单片机控制系统相连。

所述浸泡筒的数量为六个，所述六个浸泡筒分为两行三列，并排连接在一起，能够保证定点旋转下料装置的旋转下料筒能够覆盖所有的浸泡筒。

所述单片机控制系统能够控制伺服电机每次转动相等的圈数，使主动齿轮带动从动齿圈及下料筒覆盖到不同的浸泡筒，实现自动下料。

所述浸泡筒的底部都通过下料管道与底部集料斗相连。

采用任意一项所述粮食自动下料装置的下料方法，它包括以下步骤：

第一步，通过埋刮板输送机不断的对粮食进行输送，使其到达自动下料装置，通过自动下料装置实现粮食的自动下料作业，当粮食到达埋刮板输送机的顶部下料筒时，通过气缸带动连杆，连杆将带动挡料板进而开启顶部下料筒，进而使粮食自动下落到缓存料桶内部；

第二步，通过设置在缓存料桶外部的静态称重秤对粮食进行称重作业，当达到设定重量时，关闭自动下料装置，进而停止粮食的输送，同时启动气动出料机构，通过气动出料机构动作将缓存料桶内部的粮食通过下料桶输送到不同的浸泡筒内部；

第三步，当一个缓存料桶内部的粮食下料完毕之后，通过控制伺服电机的转动圈数，控制主动齿轮的转动圈数，进而控制从动齿圈的转动角度，最终达到控制旋转下料筒的转动角度，实现向不同的浸泡筒进行下料，最终依次进行下料作业，将所有的浸泡筒都装满。

所述第三步中每次控制旋转下料筒的转动角度为45度。

本发明有如下有益效果：

1、通过埋刮板输送机能够不断的对粮食进行输送，使其到达自动下料装置，通过自动下料装置实现粮食的自动下料作业，当粮食到达埋刮板输送机的顶部下料筒时，通过气缸带动连杆，连杆将带动挡料板进而开启顶部下料筒，进而使粮食自动下落到缓存料桶内部。

2、通过缓存料桶不断的对粮食进行收集，在收集过程中通过静态称重秤对其进行称重作业，当达到设定重量时，气缸动作带动挡料板关闭顶部下料筒停止粮食的继续输送。

3、通过定点旋转下料装置能够实现向多个不同浸泡筒进行下料的动作，在下料过程中通过控制伺服电机的转动圈数，能够方便的控制主动齿轮的转动圈数，进而控制从动齿圈的转动角度，最终达到控制旋转下料筒的转动角度，实现向不同的浸泡筒进行下料的目的。

4、定点旋转下料装置采用单片机控制器自动控制，能够提高其自动化程度，进而适应自动化生产。

5、通过设置在下料筒上的气动出料机构能够自动的将缓存料桶内部的粮食进行排出，而且方便的对其进行封闭。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的旋转下料筒在浸泡筒顶部的覆盖范围图。

图中：埋刮板输送机1、连杆2、销轴3、气缸4、刮板输送机驱动装置5、顶部下料筒6、挡料板7、缓存料桶8、支撑角钢9、静态称重秤10、立柱11、下料筒12、底板13、气动出料机构14、主动齿轮15、伺服电机16、从动齿圈17、吊装座18、固定座19、旋转下料筒20、浸泡筒21、下料管道22、底部集料斗23。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1-2所示，定量、定点多工位粮食自动下料装置，它包括埋刮板输送机1，所述埋刮板输送机1的传送带底部安装有自动下料装置，所述自动下料装置的底部安装有缓存料桶8，所述缓存料桶8的外壁圆周固定有支撑角钢9，所述支撑角钢9的底部设置有静态称重秤10，所述静态称重秤10支撑安装在立柱11上，所述立柱11支撑在底板13上，所述缓存料桶8的底部安装有下料筒12，所述下料筒12上安装有气动出料机构14，所述下料筒12的正下方安装有定点旋转下料装置，所述定点旋转下料装置的下方对应设置有多个浸泡筒21。

进一步的，所述自动下料装置包括顶部下料筒6，所述顶部下料筒6安装在埋刮板输送机1的底部，所述顶部下料筒6内部安装有连杆2，所述连杆2通过销轴3铰接在埋刮板输送机1的侧面，所述连杆2与气缸4的活塞杆相连，所述连杆2的底部固定安装挡料板7，所述气缸4的底座铰接在埋刮板输送机1上，所述挡料板7能够将顶部下料筒6封堵和开启。

进一步的，所述定点旋转下料装置包括吊装座18，所述吊装座18固定安装在底板13的下底面，所述吊装座18上安装有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴上安装有主动齿轮15，所述主动齿轮15与从动齿圈17构成齿轮传动配合，所述从动齿圈17固定安装在固定座19上，所述固定座19固定安装在旋转下料筒20的顶部所述伺服电机16与单片机控制系统相连。

进一步的，所述浸泡筒21的数量为六个，所述六个浸泡筒21分为两行三列，并排连接在一起，能够保证定点旋转下料装置的旋转下料筒20能够覆盖所有的浸泡筒21。

进一步的，所述单片机控制系统能够控制伺服电机16每次转动相等的圈数，使主动齿轮15带动从动齿圈17及下料筒20覆盖到不同的浸泡筒21，实现自动下料。

进一步的，所述浸泡筒21的底部都通过下料管道22与底部集料斗23相连。

进一步的，所述气动出料机构14的结构和自动下料装置的结构相同。

实施例2：

采用任意一项所述粮食自动下料装置的下料方法，它包括以下步骤：

第一步，通过埋刮板输送机1不断的对粮食进行输送，使其到达自动下料装置，通过自动下料装置实现粮食的自动下料作业，当粮食到达埋刮板输送机1的顶部下料筒6时，通过气缸4带动连杆2，连杆2将带动挡料板7进而开启顶部下料筒6，进而使粮食自动下落到缓存料桶8内部；

第二步，通过设置在缓存料桶8外部的静态称重秤10对粮食进行称重作业，当达到设定重量时，关闭自动下料装置，进而停止粮食的输送，同时启动气动出料机构14，通过气动出料机构14动作将缓存料桶8内部的粮食通过下料桶20输送到不同的浸泡筒21内部；

第三步，当一个缓存料桶8内部的粮食下料完毕之后，通过控制伺服电机16的转动圈数，控制主动齿轮15的转动圈数，进而控制从动齿圈17的转动角度，最终达到控制旋转下料筒20的转动角度，实现向不同的浸泡筒21进行下料，最终依次进行下料作业，将所有的浸泡筒21都装满。

进一步的，所述第三步中每次控制旋转下料筒20的转动角度为45度。

上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。