一种自动装料智能控制装置的制作方法

本发明涉及一种装料装置，尤其涉及一种自动装料智能控制装置。

背景技术：

智能及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一直在努力探索和研究的问题，但至今仍然没有完全了解，以致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起被列为自然界四大奥秘。近些年来，随着脑科学、神经心理学等研究的进展，人们对人脑的结构和功能有了初步认识，但对整个神经系统的内部结构和作用机制，特别是脑的功能原理还没有认识清楚，有待进一步的探索。因此，很难对智能给出确切的定义。而在仿生和模拟、超级计算机方面也有其特定含义。

目前的自动装料装置存在结构单一、操作繁琐、自动化程度低的缺点，因此亟需研发一种结构新颖、操作简单、自动化程度高的自动装料智能控制装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前的自动装料装置存在结构单一、操作繁琐、自动化程度低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构新颖、操作简单、自动化程度高的自动装料智能控制装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动装料智能控制装置，包括有左架、底板、第一固定板、第一锥齿轮、第一轴承座、第二轴承座、第一电控阀、收集框、转盘、第一转轴、第二转轴、第二锥齿轮、第三转轴、第三轴承座、螺母、第二固定板、丝杆、第四轴承座、第一电机、导套、第四转轴、第五轴承座、滑道、导柱、第六轴承座、第一滚筒、第五转轴、第二电控阀、放料箱、出料口、传送带、固定杆、顶板、第二电机、第二滚筒、送料框、装料筒、压块、弹性件、挡板、铰接部件、控制器和压力传感器，底板顶部左侧焊接有左架，底板顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座位于第二轴承座左侧，左架右侧中部焊接有装料筒，装料筒外右壁焊接有滑道，装料筒内壁左右两侧通过铰接部件铰接对称连接有挡板，挡板底部与装料筒内壁之间通过挂钩的连接方式连接有弹性件，挡板底部左侧焊接有压块，装料筒内壁左侧通过螺钉的方式连接有压力传感器，装料筒外壁左侧下方通过螺钉的方式连接有控制器，装料筒上设有第一电控阀，滑道上通过螺栓的方式连接有第六轴承座，第六轴承座上的轴承通过过盈的方式连接有第五转轴，第五转轴上焊接有第一滚筒，左架上端焊接有顶板，顶板底部中间焊接有固定杆，固定杆下端通过螺栓的方式连接有第二电机，第二电机后侧的输出轴通过联轴器连接有第三转轴，第三转轴上焊接有第二滚筒，第二滚筒与第一滚筒之间绕有传送带，传送带上焊接有送料框，顶板右端焊接有放料箱，放料箱左侧下端焊接有出料口，出料口上设有第二电控阀，第一轴承座上的轴承通过过盈的方式连接有第一转轴，第一转轴左侧焊接有转盘，第一转轴右侧通过平键的方式连接有第一锥齿轮，第二轴承座上的轴承通过过盈的方式连接有第二转轴，第二转轴中部通过过盈的方式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二转轴上端焊接有第一固定板，第一固定板顶部焊接有第二固定板，第二固定板左侧通过螺栓的方式从下至上依次连接有第三轴承座、第四轴承座和第一电机，第三轴承座与第四轴承座上的轴承通过过盈的方式连接有丝杆，第一电机下端的输出轴通过联轴器与丝杆上端连接，丝杆上通过螺纹的连接方式连接有螺母，螺母与丝杆配合，第三轴承座与第四轴承座之间焊接有导柱，导柱位于丝杆左侧，导柱上套有导套，导套左侧通过螺栓的方式连接有第五轴承座，第五轴承座上的轴承通过过盈的方式连接有第四转轴，第四转轴左侧焊接有收集框，收集框位于滑道正下方，压力传感器、控制器、第二电机与第二电控阀均与控制器连接。

优选地，还包括有电动推杆和橡胶球，装料筒外右壁通过螺栓的连接方式连接有电动推杆，电动推杆右端通过螺纹的连接方式连接有橡胶球，橡胶球的直径为3cm。

优选地，还包括有放置箱，底板顶部中间通过螺栓的连接方式连接有放置箱，放置箱的立体形状为长方体，放置箱的长度为15cm，放置箱的宽度为20cm，放置箱的高度为25cm。

优选地，还包括有加强筋，顶板与放料箱外左壁之间焊接有加强筋，加强筋上端固定在顶板底部上，加强筋下端固定在料箱外左壁上，顶板、加强筋和放料箱构成三角形，加强筋的厚度为3cm。

优选地，还包括有橡胶套，转盘上套有橡胶套，橡胶套通过胶接的方式与转盘连接在一起，橡胶套的立体形状为圆环形，橡胶套的大径为30cm，橡胶套的小径为25cm。

优选地，底板的材料为不锈钢，底板的立体形状为长方体，底板左侧面和右侧面的距离为120cm，底板上表面与下表面之间的距离为10cm，底板前侧面与后侧面的距离为50cm。

优选地，左架的材料为Q235钢，左架的立体形状为长方体，左架左侧面和右侧面的距离为10cm，左架上表面与下表面之间的距离为90cm，左架前侧面与后侧面的距离为50cm。

优选地，第一电机与第二电机为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm。

优选地，弹性件为弹簧，弹簧的长度为20cm，弹簧的立体形状为圆柱螺旋形，弹簧的外径为5cm，弹簧的内径为4.5cm，弹簧的材质为铁质，弹簧的表面镀有锌。

优选地，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板能绕着连接轴转动；挡板上铰接部件的凹形板焊接在装料筒内壁上，挡板上铰接部件的旋转板通过焊接的方式与挡板连接。

工作原理：当需要装料时，工作人员先将原料加入到放料箱，当放料箱内装满原料后，启动第二电机，控制第二电机逆时针转动，第二电机带动第三转轴逆时针转动，第三转轴带动第二滚筒逆时针转动，第二滚筒带动传送带逆时针转动，传送带带动送料框逆时针转动，控制第二电控阀开启，放料箱内的原料通过出料口落在送料框内，当送料框运动至装料筒正上方时，送料框内的原料会落入下方的装料筒内，如此反复，原料会在装料筒内积累，当原料积累到一定程度时，挡板会向下摆动，弹性件收缩，挡板会带动压块向下运动，压块会挤压压力传感器，当压力传感器感应到压力大于某一值时，压力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制第二电机停止转动并控制第二电控阀关闭。当需要对原料进行加工时，工作人员只需要开启第一电控阀即可，此时，装料筒内的原料会减少，没有了原料的挤压，挡板会在弹性件的弹力作用下向上摆动，挡板会带动压块向上摆动，压块停止挤压压力传感器，当压力传感器感应到压力小于某一值时，压力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制第二电机逆时针转动并控制第二电控阀开启，原料会再次将装料筒填满，能实现自动装料。传送带在运输原料的过程中难免会有部分原料洒落，洒落的部分原料会经过滑道进入收集框内，当收集框内装有足够量的原料时，工作人员转动转盘，转盘通过第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第一固定板转动，第一固定板带动其上端连接装置转动，当收集框转至右侧时，停止转动转盘，启动第一电机，控制第一电机顺时针转动，第一电机带动丝杆顺时针转动，丝杆带动螺母向上运动，螺母带动其右端连接装置向上运动，当收集框运动至放料箱上方时，控制第一电机停止转动。工作人员通过转动转盘，使收集框转至左侧，之后转动收集框使收集框内的原料落入下方的放料箱内，接着再次通过转盘使收集框转至右侧，启动第一电机，控制第一电机逆时针转动，第一电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向下运动，螺母带动其右端连接装置向下运动，当收集框运动初始高度时，控制第一电机停止转动，之后工作人员通过转动转盘，使收集框转至初始位置。

因为还包括有电动推杆和橡胶球，装料筒外右壁通过螺栓的连接方式连接有电动推杆，电动推杆右端通过螺纹的连接方式连接有橡胶球，橡胶球的直径为3cm，电动推杆左右运动时能带动橡胶球敲击滑道外底部，能加快原料的下落速度，提高工作效率。

因为还包括有放置箱，底板顶部中间通过螺栓的连接方式连接有放置箱，放置箱的立体形状为长方体，放置箱的长度为15cm，放置箱的宽度为20cm，放置箱的高度为25cm，放置箱能放置物品，可方便工作人员工作，也能防止物品丢失。

因为还包括有加强筋，顶板与放料箱外左壁之间焊接有加强筋，加强筋上端固定在顶板底部上，加强筋下端固定在料箱外左壁上，顶板、加强筋和放料箱构成三角形，加强筋的厚度为3cm，加强筋能增加放料箱的稳定性。

因为还包括有橡胶套，转盘上套有橡胶套，橡胶套通过胶接的方式与转盘连接在一起，橡胶套的立体形状为圆环形，橡胶套的大径为30cm，橡胶套的小径为25cm，橡胶套能起到防滑的作用，能更加方便的转动转盘。

因为底板的材料为不锈钢，底板的立体形状为长方体，底板左侧面和右侧面的距离为120cm，底板上表面与下表面之间的距离为10cm，底板前侧面与后侧面的距离为50cm，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。

因为左架的材料为Q235钢，左架的立体形状为长方体，左架左侧面和右侧面的距离为10cm，左架上表面与下表面之间的距离为90cm，左架前侧面与后侧面的距离为50cm，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本设备的使用寿命。

因为第一电机与第二电机为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为弹性件为弹簧，弹簧的长度为20cm，弹簧的立体形状为圆柱螺旋形，弹簧的外径为5cm，弹簧的内径为4.5cm，弹簧的材质为铁质，弹簧的表面镀有锌，弹簧的拉伸幅度大，不容易被拉断，弹簧材质抗腐蚀性强，不容易生锈，所以能延长弹性件的使用寿命。

因为铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板能绕着连接轴转动；挡板上铰接部件的凹形板焊接在装料筒内壁上，挡板上铰接部件的旋转板通过焊接的方式与挡板连接，该铰接部件摆动灵活，使装置的使用寿命更长。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

压力传感器连接型号为SYLED6的数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于某一压力值，第二个为低于某一压力值。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接压力传感器的数显表第一开关量，X4为连接压力传感器的数显表第二开关量；Y0为用于第二电机逆时针旋转的接触器KM0，Y1为用于第二电机停止旋转的接触器KM1，Y2为用于第二电控阀开启的接触器KM2，Y3为用于第二电控阀关闭的接触器KM3。根据图6所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了结构新颖、操作简单、自动化程度高的效果，工作人员能通过本装置实现原料的智能自动填装，不仅操作简单、方便，而且省时省力，能有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明转盘的左视结构示意图。

图5为本发明铰接部件的立体结构示意图。

图6为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-左架，2-底板，3-第一固定板，4-第一锥齿轮，5-第一轴承座，6-第二轴承座，7-第一电控阀，8-收集框，9-转盘，10-第一转轴，11-第二转轴，12-第二锥齿轮，13-第三转轴，14-第三轴承座，15-螺母，16-第二固定板，17-丝杆，18-第四轴承座，19-第一电机，20-导套，21-第四转轴，22-第五轴承座，23-滑道，24-导柱，25-第六轴承座，26-第一滚筒，27-第五转轴，28-第二电控阀，29-放料箱，30-出料口，31-传送带，32-固定杆，33-顶板，34-第二电机，35-第二滚筒，36-送料框，37-装料筒，38-压块，39-弹性件，40-挡板，41-铰接部件，410-凹形板，412-连接轴，413-旋转板，42-控制器，43-压力传感器，44-电动推杆，45-橡胶球，46-放置箱，47-加强筋，48-橡胶套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种自动装料智能控制装置，如图1-6所示，包括有左架1、底板2、第一固定板3、第一锥齿轮4、第一轴承座5、第二轴承座6、第一电控阀7、收集框8、转盘9、第一转轴10、第二转轴11、第二锥齿轮12、第三转轴13、第三轴承座14、螺母15、第二固定板16、丝杆17、第四轴承座18、第一电机19、导套20、第四转轴21、第五轴承座22、滑道23、导柱24、第六轴承座25、第一滚筒26、第五转轴27、第二电控阀28、放料箱29、出料口30、传送带31、固定杆32、顶板33、第二电机34、第二滚筒35、送料框36、装料筒37、压块38、弹性件39、挡板40、铰接部件41、控制器42和压力传感器43，底板2顶部左侧焊接有左架1，底板2顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座5和第二轴承座6，第一轴承座5位于第二轴承座6左侧，左架1右侧中部焊接有装料筒37，装料筒37外右壁焊接有滑道23，装料筒37内壁左右两侧通过铰接部件41铰接对称连接有挡板40，挡板40底部与装料筒37内壁之间通过挂钩的连接方式连接有弹性件39，挡板40底部左侧焊接有压块38，装料筒37内壁左侧通过螺钉的方式连接有压力传感器43，装料筒37外壁左侧下方通过螺钉的方式连接有控制器42，装料筒37上设有第一电控阀7，滑道23上通过螺栓的方式连接有第六轴承座25，第六轴承座25上的轴承通过过盈的方式连接有第五转轴27，第五转轴27上焊接有第一滚筒26，左架1上端焊接有顶板33，顶板33底部中间焊接有固定杆32，固定杆32下端通过螺栓的方式连接有第二电机34，第二电机34后侧的输出轴通过联轴器连接有第三转轴13，第三转轴13上焊接有第二滚筒35，第二滚筒35与第一滚筒26之间绕有传送带31，传送带31上焊接有送料框36，顶板33右端焊接有放料箱29，放料箱29左侧下端焊接有出料口30，出料口30上设有第二电控阀28，第一轴承座5上的轴承通过过盈的方式连接有第一转轴10，第一转轴10左侧焊接有转盘9，第一转轴10右侧通过平键的方式连接有第一锥齿轮4，第二轴承座6上的轴承通过过盈的方式连接有第二转轴11，第二转轴11中部通过过盈的方式连接有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12与第一锥齿轮4啮合，第二转轴11上端焊接有第一固定板3，第一固定板3顶部焊接有第二固定板16，第二固定板16左侧通过螺栓的方式从下至上依次连接有第三轴承座14、第四轴承座18和第一电机19，第三轴承座14与第四轴承座18上的轴承通过过盈的方式连接有丝杆17，第一电机19下端的输出轴通过联轴器与丝杆17上端连接，丝杆17上通过螺纹的连接方式连接有螺母15，螺母15与丝杆17配合，第三轴承座14与第四轴承座18之间焊接有导柱24，导柱24位于丝杆17左侧，导柱24上套有导套20，导套20左侧通过螺栓的方式连接有第五轴承座22，第五轴承座22上的轴承通过过盈的方式连接有第四转轴21，第四转轴21左侧焊接有收集框8，收集框8位于滑道23正下方，压力传感器43、控制器42、第二电机34与第二电控阀28均与控制器42连接。

还包括有电动推杆44和橡胶球45，装料筒37外右壁通过螺栓的连接方式连接有电动推杆44，电动推杆44右端通过螺纹的连接方式连接有橡胶球45，橡胶球45的直径为3cm。

还包括有放置箱46，底板2顶部中间通过螺栓的连接方式连接有放置箱46，放置箱46的立体形状为长方体，放置箱46的长度为15cm，放置箱46的宽度为20cm，放置箱46的高度为25cm。

还包括有加强筋47，顶板33与放料箱29外左壁之间焊接有加强筋47，加强筋47上端固定在顶板33底部上，加强筋47下端固定在料箱外左壁上，顶板33、加强筋47和放料箱29构成三角形，加强筋47的厚度为3cm。

还包括有橡胶套48，转盘9上套有橡胶套48，橡胶套48通过胶接的方式与转盘9连接在一起，橡胶套48的立体形状为圆环形，橡胶套48的大径为30cm，橡胶套48的小径为25cm。

底板2的材料为不锈钢，底板2的立体形状为长方体，底板2左侧面和右侧面的距离为120cm，底板2上表面与下表面之间的距离为10cm，底板2前侧面与后侧面的距离为50cm。

左架1的材料为Q235钢，左架1的立体形状为长方体，左架1左侧面和右侧面的距离为10cm，左架1上表面与下表面之间的距离为90cm，左架1前侧面与后侧面的距离为50cm。

第一电机19与第二电机34为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm。

弹性件39为弹簧，弹簧的长度为20cm，弹簧的立体形状为圆柱螺旋形，弹簧的外径为5cm，弹簧的内径为4.5cm，弹簧的材质为铁质，弹簧的表面镀有锌。

铰接部件41包括有凹形板410、连接轴412和旋转板413，连接轴412固定安装在凹形板410上，在旋转板413上设置有通孔，连接轴412穿过旋转板413上的通孔，并且旋转板413能绕着连接轴412转动；挡板40上铰接部件41的凹形板410焊接在装料筒37内壁上，挡板40上铰接部件41的旋转板413通过焊接的方式与挡板40连接。

工作原理：当需要装料时，工作人员先将原料加入到放料箱29，当放料箱29内装满原料后，启动第二电机34，控制第二电机34逆时针转动，第二电机34带动第三转轴13逆时针转动，第三转轴13带动第二滚筒35逆时针转动，第二滚筒35带动传送带31逆时针转动，传送带31带动送料框36逆时针转动，控制第二电控阀28开启，放料箱29内的原料通过出料口30落在送料框36内，当送料框36运动至装料筒37正上方时，送料框36内的原料会落入下方的装料筒37内，如此反复，原料会在装料筒37内积累，当原料积累到一定程度时，挡板40会向下摆动，弹性件39收缩，挡板40会带动压块38向下运动，压块38会挤压压力传感器43，当压力传感器43感应到压力大于某一值时，压力传感器43将信号反馈至控制器42，控制器42控制第二电机34停止转动并控制第二电控阀28关闭。当需要对原料进行加工时，工作人员只需要开启第一电控阀7即可，此时，装料筒37内的原料会减少，没有了原料的挤压，挡板40会在弹性件39的弹力作用下向上摆动，挡板40会带动压块38向上摆动，压块38停止挤压压力传感器43，当压力传感器43感应到压力小于某一值时，压力传感器43将信号反馈至控制器42，控制器42控制第二电机34逆时针转动并控制第二电控阀28开启，原料会再次将装料筒37填满，能实现自动装料。传送带31在运输原料的过程中难免会有部分原料洒落，洒落的部分原料会经过滑道23进入收集框8内，当收集框8内装有足够量的原料时，工作人员转动转盘9，转盘9通过第一转轴10带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动第二转轴11转动，第二转轴11带动第一固定板3转动，第一固定板3带动其上端连接装置转动，当收集框8转至右侧时，停止转动转盘9，启动第一电机19，控制第一电机19顺时针转动，第一电机19带动丝杆17顺时针转动，丝杆17带动螺母15向上运动，螺母15带动其右端连接装置向上运动，当收集框8运动至放料箱29上方时，控制第一电机19停止转动。工作人员通过转动转盘9，使收集框8转至左侧，之后转动收集框8使收集框8内的原料落入下方的放料箱29内，接着再次通过转盘9使收集框8转至右侧，启动第一电机19，控制第一电机19逆时针转动，第一电机19带动丝杆17逆时针转动，丝杆17带动螺母15向下运动，螺母15带动其右端连接装置向下运动，当收集框8运动初始高度时，控制第一电机19停止转动，之后工作人员通过转动转盘9，使收集框8转至初始位置。

因为还包括有电动推杆44和橡胶球45，装料筒37外右壁通过螺栓的连接方式连接有电动推杆44，电动推杆44右端通过螺纹的连接方式连接有橡胶球45，橡胶球45的直径为3cm，电动推杆44左右运动时能带动橡胶球45敲击滑道23外底部，能加快原料的下落速度，提高工作效率。

因为还包括有放置箱46，底板2顶部中间通过螺栓的连接方式连接有放置箱46，放置箱46的立体形状为长方体，放置箱46的长度为15cm，放置箱46的宽度为20cm，放置箱46的高度为25cm，放置箱46能放置物品，可方便工作人员工作，也能防止物品丢失。

因为还包括有加强筋47，顶板33与放料箱29外左壁之间焊接有加强筋47，加强筋47上端固定在顶板33底部上，加强筋47下端固定在料箱外左壁上，顶板33、加强筋47和放料箱29构成三角形，加强筋47的厚度为3cm，加强筋47能增加放料箱29的稳定性。

因为还包括有橡胶套48，转盘9上套有橡胶套48，橡胶套48通过胶接的方式与转盘9连接在一起，橡胶套48的立体形状为圆环形，橡胶套48的大径为30cm，橡胶套48的小径为25cm，橡胶套48能起到防滑的作用，能更加方便的转动转盘9。

因为底板2的材料为不锈钢，底板2的立体形状为长方体，底板2左侧面和右侧面的距离为120cm，底板2上表面与下表面之间的距离为10cm，底板2前侧面与后侧面的距离为50cm，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。

因为左架1的材料为Q235钢，左架1的立体形状为长方体，左架1左侧面和右侧面的距离为10cm，左架1上表面与下表面之间的距离为90cm，左架1前侧面与后侧面的距离为50cm，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本设备的使用寿命。

因为第一电机19与第二电机34为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为弹性件39为弹簧，弹簧的长度为20cm，弹簧的立体形状为圆柱螺旋形，弹簧的外径为5cm，弹簧的内径为4.5cm，弹簧的材质为铁质，弹簧的表面镀有锌，弹簧的拉伸幅度大，不容易被拉断，弹簧材质抗腐蚀性强，不容易生锈，所以能延长弹性件39的使用寿命。

因为铰接部件41包括有凹形板410、连接轴412和旋转板413，连接轴412固定安装在凹形板410上，在旋转板413上设置有通孔，连接轴412穿过旋转板413上的通孔，并且旋转板413能绕着连接轴412转动；挡板40上铰接部件41的凹形板410焊接在装料筒37内壁上，挡板40上铰接部件41的旋转板413通过焊接的方式与挡板40连接，该铰接部件41摆动灵活，使装置的使用寿命更长。

控制器42选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器42，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

压力传感器43连接型号为SYLED6的数显表，设置其两个开关量输出，第一个为高于某一压力值，第二个为低于某一压力值。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接压力传感器43的数显表第一开关量，X4为连接压力传感器43的数显表第二开关量；Y0为用于第二电机34逆时针旋转的接触器KM0，Y1为用于第二电机34停止旋转的接触器KM1，Y2为用于第二电控阀28开启的接触器KM2，Y3为用于第二电控阀28关闭的接触器KM3。根据图6所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器42按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。