印刷电路板检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种印刷电路板检测系统，尤其涉及一种可提高检测效率的印刷电路板检测系统。

背景技术：

日本专利号JP 2002296199公开了一种印刷电路板检测机器，包含一输送机构用以利用一挡板沿一输送路径输送印刷电路板。该输送机构是于该挡板位于一初始位置时装载印刷电路板，并在印刷电路板装载完成后驱动该挡板沿该输送路径前进，以逐一将印刷电路板输送至一检测单元进行检测。当该挡板移动至一末端位置时，被装载的印刷电路板皆已进行检测。之后，该输送机构再驱动该挡板从该末端位置退回至该初始位置以重新装载印刷电路板。然而，当该输送机构驱动该挡板从该末端位置退回至该初始位置以重新装载印刷电路板时，检测单元是闲置的。公知的印刷电路板检测机器的检测单元必须等待输送机构重新装载印刷电路板完成后才能再次进行检测。因此，公知的印刷电路板检测机器的检测效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可提高检测效率的印刷电路板检测系统，以解决现有技术的问题。

本实用新型印刷电路板检测系统包含一输送平台，具有一输送平面，该输送平面上设有一第一轨道以及一第二轨道；一第一输送单元，以可移动的方式安装于该第一轨道，用以沿该第一轨道于该输送平面上输送印刷电路板；一第二输送单元，以可移动的方式安装于该第二轨道，用以沿该第二轨道于该输送平面上输送印刷电路板；一驱动模块，用以分别驱动该第一输送单元及该第二输送单元沿该第一轨道及该第二轨道移动；以及一检测装置，用以检测该第一输送单元及该第二输送单元输送的印刷电路板。

在本实用新型一实施例中，该第一输送单元及该第二输送单元是沿相同路径于该输送平面上移动。

在本实用新型一实施例中，该输送平面是一倾斜平面。

在本实用新型一实施例中，该驱动模块包含一第一驱动马达，用以驱动该第一输送单元沿该第一轨道移动；以及一第二驱动马达，用以驱动该第二输送单元沿该第二轨道移动。

在本实用新型一实施例中，该第一轨道包含一第一导引槽及一第二导引槽，该第一输送单元包含两第一导引结构分别穿过该第一导引槽及该第二导引槽，该第二轨道包含一第三导引槽及一第四导引槽，该第二输送单元包含两第二导引结构分别穿过该第三导引槽及该第四导引槽。

在本实用新型一实施例中，该印刷电路板检测系统还包含一第一感测单元，设置于该第一导引槽的一侧，用以感测该第一输送单元是否安装于该第一轨道；以及一第二感测单元，设置于该第三导引槽的一侧，用以感测该第二输送单元是否安装于该第二轨道。

在本实用新型一实施例中，该印刷电路板检测系统还包含多个第三感测单元，设置于该第二导引槽的一侧，用以感测该第一输送单元于该输送平面上的位置；以及多个第四感测单元，设置于该第四导引槽的一侧，用以感测该第二输送单元于该输送平面上的位置。

相较于现有技术，本实用新型印刷电路板检测系统可以在检测装置检测印刷电路板时，同时进行印刷电路板的装载，因此可以减少检测装置的等待时间，以进一步提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型印刷电路板检测系统的侧视示意图；

图2是本实用新型印刷电路板检测系统的俯视示意图；

图3是本实用新型印刷电路板检测系统检测印刷电路板的示意图。

符号说明：

100 印刷电路板检测系统

110 输送平台

112 输送平面

120 第一输送单元

122 第一导引结构

130 第一输送单元

132 第二导引结构

140 驱动模块

142 第一驱动马达

144 第二驱动马达

150 检测装置

160 第一轨道

162 第一导引槽

164 第二导引槽

170 第二轨道

172 第三导引槽

174 第四导引槽

181 第一感测单元

182 第二感测单元

183、184、185 第三感测单元

186、187、188 第四感测单元

190 印刷电路板

P1 初始位置

P2 装载位置

P3 末端位置

具体实施方式

如图1至图2所示，图1是本实用新型印刷电路板检测系统的侧视示意图，图2是本实用新型印刷电路板检测系统的俯视示意图。为了方便说明，图1中的第一输送单元及第二输送单元并未显示于图2上。如图所示，本实用新型印刷电路板检测系统100，其包含一输送平台110，一第一输送单元120，一第二输送单元130，一驱动模块140，以及一检测装置150。

输送平台110具有一输送平面112，输送平面可以112是一倾斜平面。输送平面112上设有一第一轨道160以及一第二轨道170。第一轨道160包含一第一导引槽162及一第二导引槽164。第二轨道170包含一第三导引槽172及一第四导引槽174。

第一输送单元120包含两第一导引结构122分别穿过第一导引槽162及第二导引槽164。第一输送单元120是以可移动的方式安装于第一轨道160，用以沿第一轨道160于输送平面112上输送印刷电路板。第二输送单元130包含两第二导引结构132分别穿过第三导引槽172及第四导引槽174。第二输送单元130是以可移动的方式安装于第二轨道170，用以沿第二轨道170于输送平面112上输送印刷电路板。

驱动模块140是用以分别驱动第一输送单元120及第二输送单元130沿第一轨道160及第二轨道170移动。在本实用新型实施例中，驱动模块140包含一第一驱动马达142以及一第二驱动马达144，但本实用新型不以此为限。第一驱动马达142用以经由一传动机构(图未示)驱动第一输送单元120沿第一轨道160移动。第二驱动马达144用以经由一传动机构(图未示)驱动第二输送单元130沿第二轨道170移动。

检测装置150是用以检测第一输送单元120及第二输送单元130输送的印刷电路板。

另一方面，本实用新型印刷电路板检测系统100还包含一第一感测单元181，一第二感测单元182，多个第三感测单元183、184、185，以及多个第四感测单元186、187、188。第一感测单元181是设置于第一导引槽162的一端，用以感测第一输送单元120是否安装于第一轨道160。举例来说，第一感测单元181可以是一光学感测单元，用以感测第一输送单元120的第一导引结构122是否穿过第一导引槽162，以进一步判断第一输送单元120是否安装于第一轨道160。第二感测单元182是设置于第三导引槽172的一端，用以感测第二输送单元130是否安装于第二轨道170。举例来说，第二感测单元182可以是一光学感测单元，用以感测第二输送单元130的第二导引结构132是否穿过第三导引槽172，以进一步判断第二输送单元130是否安装于第二轨道170。

第三感测单元183、184、185是设置于第二导引槽164的一侧，用以感测第一输送单元120于输送平面112上的位置。举例来说，第三感测单元183是对应于输送平面112上的一初始位置P1，第三感测单元184是对应于输送平面112上的一装载位置P2，第三感测单元185是对应于输送平面112上的一末端位置P3。第四感测单元186、187、188是设置于第四导引槽174的一侧，用以感测第二输送单元130于输送平面112上的位置。举例来说，第四感测单元186是对应于输送平面112上的初始位置P1，第四感测单元187是对应于输送平面112上的装载位置P2，第四感测单元188是对应于输送平面112上的末端位置P3。

如图3所示，并一并参考图1及图2。图3是本实用新型印刷电路板检测系统检测印刷电路板的示意图。如图3所示，第一输送单元120及第二输送单元130是沿相同路径于输送平面112上移动。在一开始使用时，第一输送单元120是先安装在第一轨道160，且位于输送平面112上的初始位置P1，以让操作人员将印刷电路板190装载于第一输送单元120前方。此时，第二输送单元130尚未安装至第二轨道170。当印刷电路板190装载完成后，驱动模块140会驱动第一输送单元120沿第一轨道160前进，以于输送平面112上输送印刷电路板190。此时，检测装置150可以逐一检测第一输送单元120输送过来的印刷电路板190。当第三感测单元184感测到第一输送单元120移动至输送平面112上的装载位置P2时，本实用新型印刷电路板检测系统100可以发出提醒声音或灯号以通知操作人员将第二输送单元130安装至第二轨道170，且操作人员可以将印刷电路板190装载于第二输送单元130前方。当第三感测单元185感测到第一输送单元120移动至输送平面112上的末端位置P3时，检测装置150已完成检测第一输送单元120输送过来的所有印刷电路板190，本实用新型印刷电路板检测系统100可以发出提醒声音或灯号以通知操作人员将第一输送单元120从第一轨道160移开，并控制驱动模块140驱动第二输送单元130沿第二轨道170前进，以于输送平面112上输送印刷电路板190。

相似地，当第四感测单元187感测到第二输送单元130移动至输送平面112上的装载位置P2时，本实用新型印刷电路板检测系统100可以发出提醒声音或灯号以通知操作人员将第一输送单元120安装至第一轨道160，且操作人员可以再将印刷电路板190装载于第一输送单元120前方。当第四感测单元188感测到第二输送单元130移动至输送平面112上的末端位置P3时，检测装置150已完成检测第二输送单元130输送过来的所有印刷电路板190，本实用新型印刷电路板检测系统100可以发出提醒声音或灯号以通知操作人员将第二输送单元130从第二轨道170移开，并控制驱动模块140驱动第一输送单元120沿第一轨道160前进，以于输送平面112上输送印刷电路板190。

依据上述配置，当第一输送单元120移动至输送平面112上的装载位置P2时，操作人员即可将印刷电路板190装载于第二输送单元130前方，而不需等到第一输送单元120移动至输送平面112上的末端位置P3时才开始装载印刷电路板190。换句话说，当检测装置150检测印刷电路板190时，操作人员可以同时进行印刷电路板190的装载。而当检测装置150已完成检测第一输送单元120输送过来的所有印刷电路板190时，第二输送单元130可以立即输送印刷电路板190，因此大幅减少检测装置150的等待时间。反之亦然。

相较于现有技术，本实用新型印刷电路板检测系统可以在检测装置检测印刷电路板时，同时进行印刷电路板的装载，因此可以减少检测装置的等待时间，以进一步提高检测效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。