1.一种扁管自动上料装置，其特征在于，包括：机架、扁管托盘移动组件、上料托盘组、扁管上升组件、扁管端面整齐组件、扁管翻转组件以及托盘回收组件；
其中，所述扁管托盘移动组件安装于所述机架的一端，所述上料托盘组位于所述扁管托盘移动组件的传送带上，并且，所述扁管托盘移动组件可驱动所述上料托盘组并使得所述上料托盘组以左右交替动作形式送至所述扁管上升组件；
其中，所述扁管端面整齐组件安装于所述机架的另一端且位于所述扁管上升组件中托盘的上升路径的末端，所述扁管翻转组件安装于所述扁管端面整齐组件的一侧，所述托盘回收组件安装于所述扁管翻转组件的下方。
2.根据权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述扁管托盘移动组件包括：
伺服电机；
齿轮啮合部件，所述齿轮啮合部件连接所述伺服电机；
联轴器，所述联轴器连接所述齿轮啮合部件；
传动轴，所述传动轴连接所述联轴器；以及
传送部件组，所述传送部件组包括主动同步轮、所述传送带、从动传动轴、感应器以及套于所述从动传动轴上的从动传送轮，所述传送带的两端分别套于所述主动同步轮和所述从动传送轮，所述传送部件组连接所述传动轴；
其中，所述主动同步轮套于所述传动轴上，所述感应器包括信号发射装置和信号接收装置，所述信号发射装置和所述信号接收装置分别设置在所述传送带传动方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述扁管上升组件包括：
导轨，所述导轨的一侧固定有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端设有第一同步带轮，所述导轨的一端设有第二同步带轮，并且，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮上套设有同步带，所述第一同步带轮通过所述同步带传动于所述第二同步带轮；以及
托块，所述托块的一侧设有一垂直于所述托块的丝杆，并且，所述丝杆沿其纵向方向设有若干用于搭载扁管的所述托盘；
其中，所述托块可由所述驱动电机驱动并使得所述托块可沿所述导轨做往复直线运动。
4.根据权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述扁管端面整齐组件包括：
框架；以及
支架，所述支架的两端设有无杆气缸，所述支架的底部设有一推块，所述推块的底部设有用于装载扁管的扁管托盘，并且，所述支架相对所述扁管托盘的上部设有一感应器，各所述无杆气缸的底部通过直线轴承连接有气缸，各所述气缸的活塞杆末端设有用于整齐扁管的挡块；
其中，所述支架通过连接板固定于所述框架，并且，所述支架可由所述无杆气缸驱动沿所述框架的纵向方向做往复直线运动。
5.根据权利要求1所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述扁管翻转组件包括：
基座；
气缸，所述气缸与所述基座连接，并设置于所述基座的下端；
缓冲部件组，所述缓冲部件组包括缓冲支架组与缓冲器组，其中，缓冲支架组分为第一缓冲支架与第二缓冲支架，缓冲器组分为第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器设置在所述第一缓冲支架上，所述第二缓冲器设置在所述第二缓冲支架上；
翻转机构，所述翻转机构设置在所述基座的上端并与所述气缸连接；
托板，所述托板与所述翻转机构连接；以及
标准单杠双作用气缸组，所述标准单杠双作用气缸组包括定位气缸、升降气缸、夹紧气缸、第一推块、轴承以及第二推块，所述定位气缸设置在所述托板沿长度方向的内端，所述升降气缸设置在所述托板沿长度方向的中端，所述夹紧气缸设置在所述托板沿长度方向的外端，所述第一推块设置在所述定位气缸的下方，所述第二推块在所述夹紧气缸的下方；
其中，所述标准单杠双作用气缸组与所述托板可拆卸连接，并设置在所述托板的上端；
其中，所述缓冲部件组与所述基座连接，并固定在所述基座上；
其中，所述第一缓冲支架设置在所述基座的前端，所述第二缓冲支架设置在所述基座的后端。
6.根据权利要求4所述的扁管自动上料装置，其特征在于，所述托盘回收组件包括：
传感器；
活动板，所述活动板的一端与所述扁管脱离托盘机构通过转轴铰接；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述活动板的下端，并且所述驱动装置具有驱动机构，所述驱动机构与所述活动板连接；以及
通道，所述通道设置在所述活动板的下端，并且，所述通道呈倾斜设置，所述通道的一端与扁管脱离托盘机构固定连接形成固定端；
其中，所述活动板的下端具有连接部，所述活塞杆的头部与所述连接部螺纹连接；
其中，所述传感器安装靠近所述通道的所述固定端。