本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件。
背景技术：
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，膜片盘簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对膜片盘簧进行上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件，能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件，该膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱下端的第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板且下端固定有针形气缸安装板连接块，针形气缸安装板连接块下端固定有针形气缸安装板，针形气缸安装板的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座，第二盘簧夹爪固定座上均固定有销轴，第二升降气缸安装板的下端面通过第四导向支柱固定有第二盘簧夹爪连接板，第二盘簧夹爪连接板位于针形气缸安装板下方，第二盘簧夹爪连接板的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪，第二盘簧夹爪的上端均设有销轴滑道，销轴穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板上装有两个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过针形气缸安装板且下端固定有第三盘簧夹爪固定座，第三盘簧夹爪固定座上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪，第三盘簧夹爪穿过第二盘簧夹爪连接板中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪的下端设有朝外的折边，针形气缸安装板下端面的两端均固定有第二导向轴，第二导向轴向下穿过第二盘簧夹爪连接板，第三盘簧夹爪上铰接有夹爪导向板，夹爪导向板的两端分别与第二导向轴的下端固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件，能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
附图说明
图1是本实用新型膜片盘簧上料机的膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件，该膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱3118下端的第二升降气缸安装板31191，第二升降气缸安装板31191上装有第二升降气缸31192，第二升降气缸31192的活塞杆穿过第二升降气缸安装板31191且下端固定有针形气缸安装板连接块31193，针形气缸安装板连接块31193下端固定有针形气缸安装板31194，针形气缸安装板31194的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座31195，第二盘簧夹爪固定座31195上均固定有销轴31196，第二升降气缸安装板31191的下端面通过第四导向支柱31197固定有第二盘簧夹爪连接板31198，第二盘簧夹爪连接板31198位于针形气缸安装板31194下方，第二盘簧夹爪连接板31198的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板31198的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪31199，第二盘簧夹爪31199的上端均设有销轴滑道，销轴31196穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪31199的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板31194上装有两个针形气缸311911，针形气缸311911的活塞杆穿过针形气缸安装板31194且下端固定有第三盘簧夹爪固定座311912，第三盘簧夹爪固定座311912上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪311913，第三盘簧夹爪311913穿过第二盘簧夹爪连接板31198中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪311913的下端设有朝外的折边，针形气缸安装板31194下端面的两端均固定有第二导向轴311914，第二导向轴311914向下穿过第二盘簧夹爪连接板31198，第三盘簧夹爪311913上铰接有夹爪导向板311915，夹爪导向板311915的两端分别与第二导向轴311914的下端固定。
本实用新型膜片盘簧上料机工作时，第二升降气缸31192的活塞杆伸出带动第二导向轴311914向下移动，使得第二盘簧夹爪31199张开，第一竖直气缸312的活塞杆伸出带动盘簧抓取组件3119向下移动，针形气缸311911的活塞杆伸出第三盘簧夹爪固定座311912向下，使得第三盘簧夹爪311913沿着第三盘簧夹爪固定座311912上的滑道开口向上滑动，第三盘簧夹爪311913收缩伸入膜片盘簧中，针形气缸311911的活塞杆收回带动第三盘簧夹爪311913张开固定住膜片盘簧，第二升降气缸31192的活塞杆收回带动第二导向轴311914向上移动，使得第二盘簧夹爪31199收回与第三盘簧夹爪311913一起固定住膜片盘簧。
本实用新型膜片盘簧上料机的盘簧抓取组件，能够替代工人对膜片盘簧进行上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。