自动包装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种自动包装机。

背景技术：

肉制品加工厂生产的最后一道环节即对整箱的肉制品用保鲜膜进行打包，成箱装的肉制品重量较大，一般情况下工人是将肉箱搬到一个转盘上，一边用手转动转盘和肉箱，一边用手持卷筒保鲜膜进行包装，或者直接将肉箱置于地面上，工人手持保鲜膜一圈一圈绕着肉箱包装。这两种方法不但包装效率低，而且很大程度上增加了工人的劳动强度，造成了不必要的人力财力损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机，可完成对体积大、质量重的箱装肉制品的自动打包，具有打包效率高的优点，且极大地减轻了工人负担。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动包装机，包括基座，基座上设有承重台和支架，支架上设有控制箱，承重台上设有旋转盘，承重台内设有驱动旋转盘的伺服电机，支架上竖直固定有气缸，气缸设于旋转盘正上方，气缸底部可旋转地连接有压板，基座上还设有用于固定保鲜膜纸筒的竖杆。

通过采用上述技术方案，可通过气缸下压压板，通过压板给肉箱施加压力，将肉箱夹在旋转盘和压板之间，以防旋转盘旋转速度较快时将肉箱甩下承重台。在竖杆上套上卷筒保鲜膜，并拉出保鲜膜的一端用手在肉箱上绕几圈后即可打开伺服电机驱动旋转盘旋转，旋转盘旋转过程中保鲜膜一圈一圈地自动往肉箱上缠。气缸和伺服电机都受控制箱的控制，工人只需按控制箱面板上的按钮即可轻松包装，劳动强度大大降低。

优选的，所述压板上表面设有轴承座，所述气缸内设有活塞杆，活塞杆固定设于轴承座内。

通过采用上述技术方案，通过轴承座与活塞杆的连接，不仅实现了气缸上下移动压板的功能，还能让压板以活塞杆为中心轴做旋转运动。

优选的，所述基座上通过螺栓固定有“L”形板，“L”形板顶端铰接有一块横板，所述竖杆固定于“L”形板底面上。

通过采用上述技术方案，铰接在“L”形板顶端的横板可将插在竖杆上的卷筒保鲜膜于顶部封住，防止保鲜膜纸筒旋转过快时从竖杆顶端脱出。而且“L”形板是使用螺栓固定在基座上的，所以可以方便地将“L”形板拆卸后装于基座上的其他位置，以满足实际使用需求。

优选的，所述“L”形板底面上还垂直设有用于变向的辊轴。

通过采用上述技术方案，可防止不慎被拉出的多余保鲜膜互相粘连。从卷筒保鲜膜上拉出的保鲜膜，可从辊轴外侧绕过后再绕到肉箱上，辊轴提供了绷紧保鲜膜的效果，而且改变了保鲜膜的路径，即由原来直接从卷筒保鲜膜上拉出后绕于肉箱上的直线路径，改为以辊轴为转折点的两条路径，这两条路径与上述直线路径构成一个三角形，由三角形两边之和大于第三边的公知常识可知辊轴间接延长了保鲜膜的路径。

优选的，所述辊轴包括辊轴一、辊轴二，辊轴一、辊轴二和竖杆可围成三角形结构。

通过采用上述技术方案，保鲜膜从辊轴一上穿过后再呈“S”形从辊轴二上穿过，进一步增强了保鲜膜的绷紧效果。

优选的，所述承重台与支架一体设置，承重台内设有棱台形支架，棱台形支架的每个侧面均设有三角形加强板。

通过采用上述技术方案，使用经过加强板强化结构后的棱台形支架作为承重台的骨架，使得承重台可承载较重的肉箱。棱台形支架内的空间还可以放置电机等其他装置。

优选的，所述棱台形支架顶端设有平板，平板上设有环形槽，环形槽内设有多个滚珠，旋转板下联轴设有齿轮一，齿轮一设于环形槽内的滚珠上，所述伺服电机的转轴上设有与齿轮一啮合的齿轮二。

通过采用上述技术方案，通过在平板上开设环形槽，并在其内设置滚珠，可较少齿轮一旋转时受到的阻力。通过一对齿轮的啮合，使伺服电机间接驱动旋转盘，避免使用伺服电机直接驱动旋转盘时肉箱的压力作用于伺服电机转轴上时使伺服电机主轴受损。

优选的，所述棱台形支架上表面四角处均固定设有与平板底面连接的弹簧。

通过采用上述技术方案，可缓冲来自肉箱的压力，减小旋转盘旋转时所受阻力。当肉箱压在旋转盘上时，旋转盘、齿轮、平板作为一个整体承重，将压力传递至平板下的四根弹簧中，四根弹簧被压缩时可储存势能，减小肉箱对棱台形支架的压力。

优选的，所述支架侧面设有竖直的滑轨，所述“L”形板上固定设有与滑轨配合的滑块，滑轨上均匀设有多个通孔，滑块上设有可拧入通孔内的螺栓。

通过采用上述技术方案，可通过滑块与滑轨的相对移动，调节“L”形板在滑轨上的高度，从而满足不同高度肉箱的包装需求。将滑块上的螺栓从滑轨通孔上拧出，然后调节“L”形板在滑轨上的高度，调节完毕后重新将螺栓拧入滑轨通孔中，即可将“L”形板固定在该高度处的滑轨上。

优选的，所述“L”形板顶部及底部两边均固定有滑块。

通过采用上述技术方案，三块分布于“L”形板侧面上的滑块可将“L”形板的两根互相垂直的杆均稳定固定在支架侧面的滑轨上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

在基座上设置专门用于放置肉箱的承重台，并于承重台内设置承重结构，不仅提高了自动包装机的载重能力，还能延长伺服电机的使用寿命；

使用气缸将肉箱压在旋转盘上，可保持肉箱在旋转时的稳定性，即肉箱可以更快的转速进行包装。

附图说明

图1为包装机的整体结构示意图；

图2为包装机的整体结构示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为图1中C部放大图；

图6为包装机的承重台内部结构示意图；

图7为图6中D部放大图；

图8为包装机的整体结构示意图；

图9为肉箱和托架的配合示意图；

图10为图8中E部放大图；

图11为图8中F部放大图；

图12为图9中G部放大图。

附图标记：1、基座；2、承重台；21、凹槽；3、支架；3-1、控制箱；4、旋转盘；5、臂杆；51、轴套；6、托架；61、轴；62、通槽；6-1、板一；6-2、板二；7、肉箱；71、插块；8、卡板；81、卡槽；9、卡块；10、气缸；101、活塞杆；11、伺服电机；12、三连杆机构；13、棱台形支架；14、加强板；15、平板；151、环形槽；16、滚珠；17、齿轮一；18、齿轮二；19、弹簧；20、滚筒；22、压板；23、轴承座；24、竖杆；25、辊轴；26、“L”形板；27、横板；28、辊轴一；29、辊轴二；30、滑轨；301、通孔；31、滑块；311、螺栓；32、凸起；33、简易轴承座；34、推车；35、卷筒保鲜膜。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种包装机，如图1和图3、图4所示，主要由一个长方体形状的基座1和垂直于基座1而设的一个支架3组成，基座1的左侧部分一体设置有一个承重台2，承重台2上装有一个伺服电机11驱动的旋转盘4。基座1上表面右侧边缘处固定的支架3分为两部分，一部分为竖直的方形钢管，方形钢管一侧焊接有一个控制箱3-1，控制箱3-1外壳上设有控制面板，控制面板上分布着一些控制伺服电机11和气缸10的按钮，另一部分为横向焊接于方形钢管顶部的长钢板，长钢板末端竖直固定有一个气缸10，气缸10正好位于旋转盘4的正上方。支架3的方形钢管于固定控制箱31的另一侧，可上下移动地固定了一个“L”形板26，“L”形板26横向部分侧面的两端各焊接有一个滑块31，“L”形板26的竖直部分的顶端侧面也焊接有一个滑块31，该侧的方形钢管的两侧均竖直固定有一根钢管作为滑轨30，滑块31可与滑轨30结合，并且滑块31可在滑轨30上移动，三个滑块31均固定于“L”形板26的侧面，“L”形板26通过与这三个滑块31与滑轨30的配合，从而可在滑轨30上移动。为使“L”形板26在滑轨30上固定，在滑轨30上均匀开设了多个通孔301，在滑块31上打孔并插入螺栓311，螺栓311可将滑块31固定在滑轨30上的任意一个通孔301内。

如图3和图4所示，“L”形板26的底面上焊接有一根竖杆24，可将卷筒保鲜膜35插在竖杆24上，在“L”形板26底面的边缘处再焊接一块长方形的小板块，在其上固定两个辊轴25。“L”形板26顶端还铰接有一块用于封顶的横板27，横板27铰接于“L”形板26竖直部分的顶端，将横板27盖在竖杆24顶端即可封住卷筒保鲜膜35顶端。

如图5所示，固定于支架3末端的气缸10底部伸出了活塞杆101，活塞杆101末端固定在一个轴承座23内，而该轴承座23焊接在一块压板22上表面中央处，如此设计，压板22可以活塞杆101为中心轴旋转。

如图7所示，承重台2内部以棱台形支架13作为承重骨架，棱台形支架13的每个侧面框架内都焊接有三角形的加强板14，加强板14将棱台形支架13的侧面分为三个三角形。棱台形支架13内置有一部伺服电机11，伺服电机11焊接在承重台2的底面上，伺服电机11的主轴不与旋转盘4联轴，而是通过在旋转盘4底部联轴连接齿轮一17，并在伺服电机11主轴上固定齿轮二18，通过齿轮二18与齿轮一17的啮合来间接驱动旋转盘4的旋转。棱台形支架13顶端四角处各焊接一根较粗的弹簧19，四根弹簧19顶端齐平，于其上焊接固定一块平板15，如平板15阻挡伺服电机11的主轴61伸出，可在平板15上开孔。平板15中央开设有环形槽151，环形槽151内放置有许多滚珠16，滚珠16顶端露出环形槽151，将与旋转盘4联轴设置的齿轮一17压在这些滚珠16上。将齿轮一17或齿轮二18中其中一个齿轮设计得厚一点，防止齿轮一17受压向下移动较长距离，导致齿轮一17与齿轮二18无法啮合。伺服电机11旋转时，其主轴上的齿轮二18带动齿轮一17在环形槽151内的滚珠16上旋转，间接带动与齿轮一17联轴的旋转盘4在承重台2表面上旋转。

如图8~图10所示，在承重台2上，于旋转盘4旁还另外固定有一个伺服电机11，该伺服电机11驱动两根互相平行的臂杆5，以便通过臂杆5抬起肉箱7。其中一根臂杆5直接垂直固定于伺服电机11的主轴上，另一根臂杆5通过一个简易轴承座33固定在承重台2上。两根臂杆5末端均一体设置有轴套51。两根臂杆5之间设有一个托架6，托架6由两块平行于臂杆5的板一6-1，和一块可拆卸的板二6-2组成，板二6-2安装于两块板一6-1靠近承重台2的端部处。在板二6-2的两端一体设置与之垂直的卡板8，卡板8上开有卡槽81，在板一6-1的外侧设有卡块9，卡块9可卡于卡槽81内，将板二6-2上提可取下板二6-2。两个板一6-1中间位置处均竖直设有一块三角形的凸起32，三角形的凸起32上端外侧面上垂直设有轴61，该轴61伸入上述轴套51中，实现托架6与臂杆5的固定。

如图11所示，臂杆5外侧相对于臂杆5倾斜固定有气缸10，气缸10的活塞杆101与伸出轴套51的轴61端部之间固定有三连杆机构12，气缸10的活塞杆101伸缩时带动轴61旋转，从而使托架6旋转一定角度。

如图12所示，在托架6的两个板一6-1内侧开设与板一6-1等长的直长形通槽62，并在肉箱7两侧设置可插于通槽62内的插块71，一般情况下工人将肉箱7放在推车34上推到包装机旁再搬上包装机，现只需将推车34直接往托架6内推，使插块71插于通槽62内，然后启动驱动臂杆5的伺服电机11，即可直接将肉箱7从推车34上抬起。

如图8所示，在承重台2上的旋转盘4旁设置一个方形的凹槽21，在凹槽21内设置多个滚筒20，组成滚筒传送装置，凹槽21设于承重台2上靠近肉箱7边缘处，当伺服电机11将肉箱7抬起后，启动臂杆5侧面的气缸10，将肉箱7旋转一个角度，使肉箱7向承重台2方向前倾，拆掉托架6上的板二6-2，用手将肉箱7推上承重台2的滚筒20，接着推至旋转盘4上。如果旋转盘4过高影响了肉箱7前进，可用工具将旋转盘4下压，因为旋转盘4下方设有弹簧19。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。