一种下料码垛系统的制作方法

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种下料码垛系统。

背景技术：

现有的中国专利数据库中公开了一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，其专利申请号为：201620138908 .3，申请日为：2016 .02 .24，公布号为：205394536U，公布日为：2016.07.27，，包括垂直移动组件、水平移动组件、夹爪组件和控制组件；垂直移动组件包括可上下滑动的第一滑块，水平移动组件设置在第一滑块上并可随着第一滑块上下滑动；水平移动组件包括至少一个可水平滑动的第二滑块，夹爪组件设置在水平移动组件上并可随着第二滑块水平滑动；控制组件分别与垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件电连接，并分别控制垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件运动；其不足之处在于：该单臂两坐标自动上下码垛机抓取物件时单侧受力，会导致受力不均，抓取不稳，同时该装置没有实现多点吸盘抓取，可能存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种下料码垛系统，克服现有技术中存在的问题，对板材进行多点抓取，实现下料码垛的自动化，提高工作效率、降低劳动强度、易于操作，降低了生产成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种下料码垛系统，包括固定在地面的龙门架，设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘，龙门架上设置有机械手，机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置；支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构，龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一，支架上配合纵向进给机构设置有齿条二，横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动。

本实用新型工作时，工人首先将待加工板材按顺序竖直放置在物料托盘中，操作人员通过控制操作面板实现机械手的运动，驱动机构驱动横向进给机构配合齿条一移动从而实现支架的横向进给移动；驱动机构驱动纵向进给机构配合齿条二移动从而实现机支架的纵向移动；当移动到物料托盘附近时，操作人员控制吸盘装置整体吸附住待加工板材，并将其放置到辊筒输送机上，输送到待加工区域。

作为本实用新型的进一步改进，为保证吸盘装置能够正常稳定的高效的工作，吸盘装置包括固定在支架下端的转轴座和拨杆座、安装在转轴座和拨杆座上的转轴、分别与转轴两端活动连接的翻转连接座、配合拨杆座安装的拨块、与拨块铰接的气缸、固定在翻转连接座下方的吸盘安装矩形管、与吸盘安装矩形管下方连接的吸盘固定管、固定在吸盘固定管上的吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，为保证整个吸盘装置在负载时不发生移位，窜轴等现象；转轴中部安装有固定铰链，固定铰链固定在支架下端，固定铰链左右两侧分别安装有锁紧隔套。

作为本实用新型的进一步改进，为保证吸盘装置各个易损件能够正常工作，并有足够的耐磨性；转轴座和转轴之间设置有铜套一，拨杆座与转轴之间设有铜套二，拨块与转轴之间设有铜套三，固定铰链与转轴之间设有铜套四，翻转连接座与转轴之间设有铜套五。

作为本实用新型的进一步改进，为保证吸盘装置能够稳稳的吸住板材、不易掉落，吸盘固定管设置有四组，每组吸盘固定管上设有4个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，为保证平稳的抓取每个板材，保证每个吸盘工作在同一平面上，每个吸盘自带高度调节装置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证整个抓取动作的平稳性，气缸设置有两组。

附图说明

图1为本实用新型立体图一。

图2为本实用新型立体图二。

图3为图1中A处放大结构示意图。

图4为图2中B处放大结构示意图。

其中，1龙门架、2辊筒输送机、3物料托盘、4齿条一、5齿条二、6驱动机构、7吸盘装置、8支架、9横向进给机构、10纵向进给机构、701转轴座、702转轴、703翻转连接座、704拨块、705气缸、706吸盘安装矩形管、707吸盘固定管、708吸盘、709高度调节装置、710拨杆座、711固定铰链、712锁紧隔套。

具体实施方式

如图1-4所示，一种下料码垛系统，包括固定在地面的龙门架1，设置在龙门架1下方的辊筒输送机2和物料托盘3，龙门架1上设置有机械手，机械手包括支架8和固定在支架8下方的吸盘装置7；吸盘装置7包括固定在支架8下端的转轴座701和拨杆座710、安装在转轴座701和拨杆座710上的转轴702、转轴702中部安装有固定铰链711，固定铰链711固定在支架8下端，固定铰链711左右两侧分别安装有锁紧隔套712；分别与转轴702两端活动连接的翻转连接座703、配合拨杆座710安装的拨块704、与拨块704铰接的气缸705、固定在翻转连接座703下方的吸盘安装矩形管706、与吸盘安装矩形管706下方连接的吸盘固定管707、固定在吸盘固定管707上的吸盘708；吸盘固定管707设置有四组，每组吸盘固定管707上设有4个吸盘708，每个吸盘708自带高度调节装置709；气缸705分别设置有两组，转轴座701和转轴702之间设置有铜套一，拨杆座710与转轴702之间设有铜套二，拨块704与转轴702之间设有铜套三，固定铰链711与转轴702之间设有铜套四，翻转连接座703与转轴702之间设有铜套五；支架8上安装有横向进给机构9和纵向进给机构10，龙门架1上配合横向进给机构9安装有齿条一4，支架8上配合纵向进给机构10设置有齿条二5，横向进给机构9和纵向进给机构10分别由驱动机构6驱动。

本实用新型工作时，工人将待加工板材按顺序竖直放置在物料托盘3中，操作人员通过控制操作面板实现机械手的运动，驱动机构6驱动横向进给机构9配合齿条一4移动从而实现支架8的横向进给运动；驱动机构6驱动纵向进给机构10配合齿条二5移动从而实现机支架8的纵向进给运动；当移动到物料托盘3附近时，操作人员通过控制操作面板实现气缸705的伸缩，当气缸705顶杆收缩时，顶杆带动拨块704沿着转轴702转动，当气缸705收缩到位时，整个吸盘装置7呈垂直于地面状态，操作人员控制机械手继续移动，并通过吸盘8吸附住待加工板材，当吸盘8吸附住待加工板材后，操作人员控制机械手向上升起，同时控制气缸705的顶杆顶出，当气缸705顶杆对出到位时，整个吸盘装置7呈平行于地面状态，操作人员继续移动支架8，并将待加工板材放置辊筒输送机2上运送到待加工区域。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。