1.一种旋转上料装置,其特征在于,包括:
机架;
旋转组件,包括设置于所述机架上的旋转平台、沿所述旋转平台的周向间隔固定的且用于承载待上料工件的多个上料盒以及驱动所述旋转平台转动的旋转驱动机构;
推料组件,设置于所述旋转组件的内部且相对所述机架固定,用于将转动到预定位置的所述上料盒所承载的所述待上料工件沿所述旋转平台的径向推出所述上料盒。
2.根据权利要求1所述的旋转上料装置,其特征在于,所述旋转组件还包括沿所述旋转平台的周向间隔设置于所述机架上的多个凸轮随动器,其中,所述旋转平台支撑于所述凸轮随动器。
3.根据权利要求1所述的旋转上料装置,其特征在于,所述推料组件包括:
气缸,设置于所述旋转组件的内部且相对所述机架固定;
气缸推板,装设于所述气缸的活塞杆上,并在所述气缸的带动下插入所述上料盒,进而将所述待上料工件推出所述上料盒。
4.根据权利要求3所述的旋转上料装置,其特征在于,所述旋转驱动机构包括中空载台以及电机,所述旋转平台支撑于所述中空载台上,所述电机通过所述中空载台带动所述旋转平台进行转动。
5.根据权利要求4所述的旋转上料装置,其特征在于,所述推料组件还包括:
气缸支撑轴,固定于所述机架上且经所述旋转平台及所述中空载台的过孔插入所述旋转组件的内部;
气缸安装板,固定于所述气缸支撑轴的插入端上,所述气缸固定于所述气缸安装板上。
6.根据权利要求4所述的旋转上料装置,其特征在于,所述旋转组件还包括第一传感器,所述第一传感器用于检测转动到所述预定位置的所述上料盒是否承载有所述待上料工件。
7.根据权利要求6所述的旋转上料装置,其特征在于,所述旋转上料装置进一步包括控制系统,所述控制系统连接所述第一传感器、所述电机以及所述气缸,在所述第一传感器检测到转动到所述预定位置的所述上料盒承载有所述待上料工件时控制所述气缸进行往复运动,以将所述待上料工件依次推出所述上料盒,并在所述第一传感器检测到转动到所述预定位置的所述上料盒未承载所述待上料工件时,控制所述电机进行转动,以将下一所述上料盒传动至所述预定位置。
8.根据权利要求1所述的旋转上料装置,其特征在于,所述旋转上料装置进一步包括定位组件,固定于所述机架上且用于接收所述推料组件推送出来的所述待上料工件。
9.根据权利要求8所述的旋转上料装置,其特征在于,所述定位组件包括定位槽,所述定位槽接收所述推料组件推送出来的所述待上料工件。
10.根据权利要求9所述的旋转上料装置,其特征在于,所述定位组件还包括第二传感器,所述第二传感器用于检测所述定位槽内是否接收有所述待上料工件。