1.一种夹取装置，包括有相向开合的两侧夹臂，两夹臂之间铰接有承吊两夹臂的横臂和驱使两夹臂开合的驱动装置，其特征在于：两夹臂的延伸端分别铰接有夹持部，夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述横臂上安装有用于两侧的连杆同步开合的同步机构。
3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述同步机构包括两齿条和相互啮合的两同步齿轮，两连杆的铰接端均形成有齿轮，每一齿条分别同时与一同步齿轮和一齿轮啮合。
4.根据权利要求1-3任一所述的夹取装置，其特征在于：所述驱动装置为油缸。