技术总结
本发明公开一种夹取装置，包括有相向开合的两侧夹臂，两夹臂之间铰接有承吊两夹臂的横臂和驱使两夹臂开合的驱动装置，两夹臂的延伸端分别铰接有夹持部，夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆。本发明的夹持部与横臂之间铰接有保持夹持部随着夹臂的摆动平移的连杆，亦即是夹臂、横臂、夹持部以及连杆铰接成平行四连杆结构。这样，可将两侧的夹持部设成相互平行，两侧的夹持部就可保持平行开合，平稳地夹取整垛陶瓷砖，顺利完成陶瓷砖的装卸，可以减轻工人的劳动强度，提高装卸工作效率，可取消流转和暂存陶瓷砖的砖架，提高瓷砖存储空间的有效利用率。
技术研发人员：周万杰
受保护的技术使用者：周万杰
文档号码：201710103089
技术研发日：2017.02.24
技术公布日：2017.05.10