旋转分离取料机构及上料装置的制作方法

本发明涉及面膜布上料领域，具体而言，涉及旋转分离取料机构及上料装置。

背景技术：

随着物质生活水平的提高，人们对美的关注度也越来越高。面膜成了生活中的大量的日用消费品，上到50岁下到十几岁的人群都会或多或少的使用面膜，以达到补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等功效。每天都有大量的面膜被生产，面膜布的折叠、装袋是面膜生产中的非常重要的一个环节。

在进行面膜布折叠、装袋工序之前，必须经过面膜布的取料工序，作为原料的面膜布往往是堆叠放置，堆叠放置的面膜布容易粘连，在取料时取得两片或多片的情况时有发生，使得面膜布的装袋准确度受到极大的影响。

现有的面膜布通过人工分离，浪费了大量的人力成本，且人工用手频繁接触膜布，使得面膜布的卫生得不到保障，分离效率较低，同时影响了面膜的使用效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可分离堆叠的片体，防止片体粘连的，提高取料送料工作效率的、结构紧凑的全自动的旋转分离取料机构及上料装置。

为解决上述问题，本发明提供的第一解决方案如下：

旋转分离取料机构，包括转轴，还包括直线动力单元、齿轮齿条副和吸附辊；

所述直线动力单元驱动所述齿轮在所述齿条上移动；

所述吸附辊通过所述转轴同轴地连接在所述齿轮上；

所述吸附辊的辊面上设有至少一个吸附孔，每一所述吸附孔处产生负压。

在示例性实施例中，所述直线动力单元包括电机、皮带轮、皮带和滑块；

所述电机通过所述皮带轮带动所述皮带运动，所述滑块固设于所述皮带上并与所述转轴沿所述转轴的轴线转动连接，所述齿条固定。

在示例性实施例中，还包括平行于所述皮带设置的滑轨，所述滑块在所述滑轨上移动。

在示例性实施例中，包括两个所述齿轮、两个所述转轴和两个所述吸附辊，一个所述直线动力单元驱动两个所述齿轮在所述齿条上移动。

在示例性实施例中，还包括影像识别系统，所述影像识别系统用于监测面膜布的折叠或破损情况。

为解决上述问题，本发明提供的第二解决方案如下：

上料装置，包括送料机构，还包括上述的旋转分离取料机构，所述送料机构的送料方向与所述直线动力单元的运动方向平行。

在示例性实施例中，所述送料机构包括送料传送带，所述送料传送带包括平行并间隔分布的上排传送带和下排传送带；

所述上排传送带和所述下排传送带的相邻面的运动方向相同。

在示例性实施例中，所述下排传送带包括前传送带和后传送带，所述前传送带和所述后传送带之间存有间隙；

所述前传送带设于所述旋转分离取料机构一侧，所述后传送带的传送长度为面膜布的长度的一半。

在示例性实施例中，还包括辅助送料机构，所述辅助送料机构设于所述旋转分离取料机构和所述送料机构之间；

所述辅助送料机构包括水平直线动力单元、竖直直线动力单元和吸盘，所述水平直线动力单元与所述直线动力单元的运动方向平行；

所述水平直线动力单元驱动所述竖直直线动力单元往复运动；

所述竖直直线动力单元与所述水平直线动力单元的运动方向垂直，所述竖直直线动力单元驱动所述吸盘往复运动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明的旋转分离取料机构及上料装置主要用于对堆叠的片体，主要是面膜布进行分离和传送，它通过直线动力单元和齿轮齿条副，使得吸附辊同时做直线和旋转运动，一方面旋转吸附可以有效而精准的分离片体，通常是面膜布，另一方面在分离吸附片体的同时还能够传递输送面膜布，集分离吸附和输送传递与一体，是一种可分离堆叠的片体，防止片体粘连的，提高取料送料工作效率的、结构紧凑的全自动的旋转分离取料机构及上料装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的旋转分离取料机构的轴测图；

图2示出了本发明实施例2所提供的上料装置的主视图。

主要元件符号说明：

1-上料装置；10-旋转分离取料机构；100-转轴；101-直线运动单元；1011-皮带；1012-皮带轮；1013-滑块；1014-滑轨；102-齿轮；103-齿条；104-吸附辊；1041-吸附孔；105-顶料单元；20-送料机构；201-上排传送带；202-下排传送带；2021-前传送带；2022-后传送带；30-辅助送料机构；301-水平直线动力单元；302-竖直直线动力单元；303-吸盘。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例1

本实施例提供旋转分离取料机构10，主要用于对堆叠的面膜布进行分离和传送。包括转轴100，还包括直线动力单元101、齿轮齿条副和吸附辊104。直线动力单元101驱动齿轮102与齿条103相对运动。吸附辊104通过转轴100同轴地连接在齿轮102上。吸附辊104的辊面上设有至少一个吸附孔1041，每一吸附孔1041处产生负压。

上述，直线动力单元101即为输出直线运动的运动机构，齿轮齿条副即为相互啮合的齿条103和齿轮102。直线动力单元101通过驱动齿轮102在齿条103上移动并伴随齿轮102的转动，吸附辊104通过转轴100与齿轮102同轴连接，从而实现了吸附辊104边转动边移动。吸附辊104的一边转动，一边移动在起到了分离吸附的同时，还起到了输送的作用，功能集成度高，结构更加紧凑，提高了分离和传送的效率。

上述，吸附辊104设置在机台(图中未示出)之上，机台即为面膜布的放置平台，且吸附辊104的轴线平行于机台。吸附辊104是一种圆柱体，吸附辊104上的吸附孔1041能产生负压，即产生吸附力。吸附辊104在边移动边转动的同时不断的对堆叠的面膜布进行提拉，而后将面膜布吸附于辊面上，在传送到特定的位置后吸附孔1041停止产生负压，将面膜布重新释放到平台上。

本实施例的吸附辊104为直径是100mm的圆柱体，选用较大尺寸的吸附辊104能够为面膜布提供较大的附着面，防止在释放面膜布时，面膜布折叠。吸附辊104呈空心状，吸附孔1041为吸附辊104的辊面上将吸附辊104的内腔与外界连通的孔。吸附孔1041的数量可以是1、2、3或多个，吸附孔1041在吸附辊104上可以呈圆周分布，也可以成直线分布。本实施例中，吸附辊104上设有两个吸附孔1041，两个吸附孔1041的圆心连线与吸附辊104的轴线平行。

堆叠的面膜布下设有顶料单元105，顶料单元105为直线运动机构，在旋转分离取料机构10不断的取走面膜布时，顶料单元105不断的将堆叠的面膜布上顶。该功能的实现主要通过传感器，较为容易实现，在此不赘述。

可以理解，本旋转分离取料机构10还包括能产生负压的负压单元(图中未示出)，负压单元与吸附辊104相连，从而使的吸附孔1041处产生负压。负压单元可以为真空泵。

直线动力单元101包括电机、皮带1011、皮带轮1012、滑块1013和滑轨1014。电机通过皮带轮1012带动皮带1011运动，滑块1013固设于皮带1011上并与转轴100沿转轴100的轴线转动连接，齿条103固定。齿条103和滑轨1014平行于皮带1011设置。滑块1013在滑轨1014上移动。

上述，直线动力单元101的传动类型为带传动，是一种常见的直线运动机构，具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。通过调节电机的正反转调节皮带1011的运动方向。

通过将皮带1011的移动变为滑块1013的移动，转轴100在滑块1013上转动，即为齿轮102可在滑块1013上转动，滑块1013驱动齿轮102移动，齿轮102在移动时，与其啮合的齿条103使其转动，同时加设滑轨1014，使得滑块1013的位置更加稳定，导向性好，有效的防止了齿轮102在受力时脱离齿条103，为吸附辊104提供持续稳定的动力。

本旋转分离取料机构10包括两个齿轮102、两个转轴100和两个吸附辊104，一个直线动力单元101驱动两个齿轮102在齿条103移动。

具体的，皮带1011上固定连接有两个滑块1013，两个滑块1013均在滑轨1014上滑动且间隔分布，两个滑块1013上各连接有一个齿轮102和一个吸附辊104。面膜布上料一侧的吸附辊104将面膜布吸起并传送到设定位置处释放，电机反转驱动吸附辊104复位到堆叠的面膜布之上，而后电机再次反转，此时两个吸附辊104下方均存有面膜布，两个吸附辊104将面膜布吸附并传送，远离面膜布上料一侧的吸附辊104将面膜布传送到下一工位。

需要说明的是，两个吸附辊104为间距即为直线动力单元101的运动行程。即一个吸附辊104运动到另一个吸附辊104的位置时将面膜布释放，另一个吸附辊104复位后将面膜布再次吸附。

可以理解，通过设置两个吸附辊104使得旋转分离取料机构10的输送行程减半，传送效率更高。

旋转分离取料机构10还包括影像识别系统(图中未示出)，影像识别系统用于监测面膜布的折叠或破损情况。具体的，影像识别系统设于两个吸附辊104交叉取料处，即在取得单片面膜布后，将面膜布放置于机台上时，影像识别系统检测面膜布是否存在折叠、破损、脏污等不利于进一步加工的缺陷。影像识别系统为包括摄像机和显示器，通过远程后台即可对产线进行监控。进一步为保证影像识别系统的良好监控，该处还设有灯箱，以保证有足够的亮度，能够观测到面膜布的情况。

实施例2

本实施例提供上料装置1，主要用于对面膜布的上料。它包括送料机构20，还包括实施例1中的旋转分离取料机构10。送料机构20的送料方向与直线动力单元101的运动方向平行。

具体的，送料机构20包括送料传送带，送料传送带包括平行并间隔分布的上排传送带201和下排传送带202。上排传送带201和下排传送带202的相邻面的运动方向相同。

将送料传送带设置为上下两排，且上排传送带201和下排传送带202的相邻面的运动方向相同，即为上排传送带201和下排传送带202的传送方向相反，下排传送带202的传送方向背离于所述旋转分离取料机构10，从而将旋转分离取料机构10上传的面膜布吸入并向前传动。

本实施例中，下排传送带202包括前传送带2021和后传送带2022，前传送带2021和后传送带2022之间存有间隙。前传送带2021设于所述旋转分离取料机构10一侧，后传送带2022的传送长度为面膜布的长度的一半。

上述，后传送带2022的传送长度为面膜布的一半，使得面膜布的中线位于前传送带2021和后传送带2022的缝隙之上，起到了有效的定位限位作用。为后续折叠工序提供准备。

本实施例的各个送料传送带均由一个电机通过同步带同步驱动，以保证各个传送带动作的一致性，同速同步运动，具有更好的传送效果。

上料装置1还包括辅助送料机构30，辅助送料机构30设于旋转分离取料机构10和送料机构20之间。辅助送料机构30包括水平直线动力单元301、竖直直线动力单元302和吸盘303，水平直线动力单元301与直线动力单元101的运动方向平行。水平直线动力单元301驱动竖直直线动力单元302往复运动。竖直直线动力单元302与水平直线动力单元301的运动方向垂直，竖直直线动力单元302驱动吸盘303往复运动。

可以理解，通过旋转分离取料机构10上传的面膜布在释放时较难保证释放的面膜布能被送料传送带吸入，因而加设辅助送料机构30，通过水平直线动力单元301和竖直直线动力单元302的运动将面膜布准确的输送到送料传送带处。

具体的，水平直线动力单元301和竖直直线动力单元302均为直线运动机构，可以为传送带、齿轮齿条、气缸、直线电机、滚珠丝杠等。本实施例中，水平直线动力单元301为传送带，竖直直线动力单元302为气缸，气缸的缸体固定在传送带上，气缸的活塞杆上连接有吸盘303。吸盘303为可以产生负压，具有吸附效果的部件。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。