1.一种箱体输送转移机械手，其特征在于：包括横梁(1)及位于横梁(1)下方的第一输送辊道(2)和第二输送辊道(3)，所述横梁(1)上设置有行车(4)，所述行车(4)的下方具有滚轮(4-1)，所述滚轮(4-1)与横梁(1)的上表面滚动连接，所述行车(4)上设置有用于驱动滚轮(4-1)转动的电机(4-2)，所述第一输送辊道(2)的输送方向与第二输送辊道(3)的输送方向垂直，所述第一输送辊道(2)的输送方向与横梁(1)的长度方向一致，所述第一输送辊道(2)高于第二输送辊道(3)，所述第一输送辊道(2)的输出端连接第二输送辊道(3)的输入端；
所述行车(4)的下表面固定有连接轴(4-3)，所述连接轴(4-3)上转动设置有承载板(5)，所述承载板(5)轴向固定在连接轴(4-3)上，所述横梁(1)正对第二输送辊道(3)输入端的部位设置有侧板(7)，所述侧板(7)靠近连接轴(4-3)的一侧设置有齿条(8)，所述承载板(5)的上表面固定有用于和齿条(8)啮合的齿轮(6)，所述承载板(5)下方设置有用于夹持箱体(14)的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的箱体输送转移机械手，其特征在于：所述第一输送辊道(2)和第二输送辊道(3)均包括基座(9)及转动设置在基座(9)上的若干相互平行的输送辊(10)，所述第二输送辊道(3)中的输送辊(10)为电动滚筒。
3.根据权利要求1所述的箱体输送转移机械手，其特征在于：所述夹持机构包括两个安装板(11)及两个气缸(12)，两个所述安装板(11)分别固定在承载板(5)下表面的两侧，两个气缸(12)分别固定在两个安装板(11)的外侧，两个所述气缸(12)的伸出端朝向相反，所述气缸(12)的伸出端上固定有夹板(13)。