技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种箱体输送转移机械手，包括横梁及位于横梁下方的第一输送辊道和第二输送辊道，横梁上设置有行车；行车的下表面固定有连接轴，连接轴上转动设置有承载板，承载板轴向固定在连接轴上，横梁正对第二输送辊道输入端的部位设置有侧板，侧板靠近连接轴的一侧设置有齿条，承载板的上表面固定有用于和齿条啮合的齿轮，承载板下方设置有用于夹持箱体的夹持机构，本实用新型箱体输送转移机械手通过行车的设置不仅能提供动力拉动箱体在第一输送辊道上前进，还能通过齿轮与齿条的啮合，带动箱体转向，省去了传统的驱动箱体转向的机构，结构简单，结构紧凑且稳定性高。
技术研发人员：钱蜜;陈碧榭;仇鑫凯;张子晔;陆文浩;刘子毅;马江南
受保护的技术使用者：苏州科技大学
文档号码：201720444076
技术研发日：2017.04.25
技术公布日：2017.11.17