本实用新型涉及螺钉自动下料装置技术领域，特别是涉及一种螺钉自动下料机。
背景技术：
为了方便螺钉能够输送到机械手上的螺钉枪内，方便电池框体的组装，需要设计一种螺钉自动下料机，普通的螺钉下料机需要放置在高于螺钉枪的位置才能够使得螺钉在重力作用下落入到连接位置上，而由于螺钉枪安装在机械手上，其本身位置较高，如果将下料机放在更高的位置处，不利于下料机补充螺钉，为了解决上述问题，设计一种新的下料机是非常有必要的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种螺钉自动下料机，具有结构简单、操作方便、能够根据螺钉尺寸进行调节、对螺钉进行位置处理，方便螺钉与螺钉强配合、排料结构整齐、不易出现故障等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种螺钉自动下料机，包括机箱、排料箱和卸料杆，所述的机箱上端安装有排料箱，所述的排料箱,所述的排料箱呈直角梯形箱体结构，排料箱的斜面端中空，该中空部位安装有伸出端朝下倾斜的卸料杆。
所述的机箱内安装有卸料漏斗，卸料漏斗一侧与卸料杆连通，所述的卸料漏斗的底部布置有一道与卸料杆连通的卸料轨道，所述的卸料轨道包括偏心轮、输送轨道块和弧形凸起，所述的偏心轮竖直横向安装在机箱内，偏心轮上端边缘处前后面对称安装有输送轨道块，两个输送轨道块之间形成螺钉运输缝隙，卸料漏斗与卸料杆连通的出口处安装有翻转式闭合块，所述的弧形凸起布置在输送轨道块靠近翻转式闭合块的一端上，并与翻转式闭合块对应。
所述的卸料杆包括卸料轨道块、卸料座和滑动块，所述的卸料轨道块一端与排料箱相连，卸料轨道块上端中部布置有一道卸料槽，卸料槽与卸料漏斗的出口连通，所述的卸料轨道块的另一端端部安装有卸料座，所述的卸料座上端面靠近卸料轨道块的一端上安装有前后移动的滑动块，所述的滑动块前端上部布置有与卸料轨道块相连的卸料块，所述的卸料座上端面另一端上安装有弧线轨道块，所述的弧线轨道块靠近滑动块一侧布置有弧线轨道侧面，所述的滑动块侧面安装有与弧线轨道侧面相配的导向轮，所述的卸料块上布置有进气口，所述的卸料座下端面上布置有与进气口对应的出料口，所述的滑动块上布置有收纳槽，所述的卸料座和卸料块内布置有与收纳槽相配的卸料孔。
所述的卸料漏斗底部密封，上端开口面积大于下端，卸料漏斗底部靠近卸料杆的一侧斜面中部布置有一道缝隙，该缝隙内安装有卸料轨道。
所述的机箱内竖直横向安装有偏心轮，所述的机箱的底座上横向安装有一个驱动气缸，所述的驱动气缸的顶杆朝卸料杆方向水平延伸，该顶杆端部内侧与短连杆的一端相连，外侧与长连杆的一端相连，所述的短连杆的另一端与机箱侧壁相连，长连杆的另一端与主连杆的一端相连，所述的主连杆的另一端与偏心轮前侧面的右下部固定相连。
所述的滑动块与卸料轨道块之间通过斜面布置，所述的滑动块后方，安装有顶杆朝向滑动块的纵向气缸，所述的纵向气缸的顶杆与滑动块转动连接。
所述的卸料轨道块的卸料槽上方安装有高度可调节的螺钉压条，所述的螺钉压条后侧靠近滑动块的一端输出布置有底座与卸料轨道块相连调节座，所述的调节座上布置有上下伸缩的调节杆，调节杆与螺钉压条相连。
所述的机箱下端面四角上安装有支脚，所述的机箱前端面安装有闭合门。
有益效果：本实用新型涉及一种螺钉自动下料机，具有结构简单、操作方便、能够根据螺钉尺寸进行调节、对螺钉进行位置处理，方便螺钉与螺钉强配合、排料结构整齐、不易出现故障等特点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型所述的机箱内部结构视图；
图3是本实用新型所述的排料箱的内部结构视图；
图4是本实用新型所述的卸料轨道的局部放大图；
图5是本实用新型所述的卸料杆的主视图；
图6是本实用新型所述的卸料杆的俯视图。
图示：1、支脚，2、箱体，3、整形转送平台，4、闭合门，5、卸料杆，6、卸料漏斗，7、卸料轨道，8、翻转式闭合块，9、偏心轮，10、输送轨道块，11、弧形凸起，12、驱动气缸，13、短连杆，14、长连杆，15、主连杆，16、卸料轨道块，17、螺钉压条，18、卸料块，20、滑动块，21、弧线轨道块，22、导向轮，23、进气口，24、出料口，25、纵向气缸，26、调节座，27、卸料座。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种螺钉自动下料机，如图1—6所示，包括机箱2、排料箱4和卸料杆5，所述的机箱2上端安装有排料箱4，所述的排料箱4,所述的排料箱4呈直角梯形箱体结构，排料箱4的斜面端中空，该中空部位安装有伸出端朝下倾斜的卸料杆5。
所述的机箱2内安装有卸料漏斗6，卸料漏斗6一侧与卸料杆5连通，所述的卸料漏斗6的底部布置有一道与卸料杆5连通的卸料轨道7，所述的卸料轨道7包括偏心轮9、输送轨道块10和弧形凸起11，所述的偏心轮9竖直横向安装在机箱2内，偏心轮9上端边缘处前后面对称安装有输送轨道块10，两个输送轨道块10之间形成螺钉运输缝隙，卸料漏斗6与卸料杆5连通的出口处安装有翻转式闭合块8，所述的弧形凸起11布置在输送轨道块10靠近翻转式闭合块8的一端上，并与翻转式闭合块8对应。
所述的卸料杆5包括卸料轨道块16、卸料座27和滑动块20，所述的卸料轨道块16一端与排料箱4相连，卸料轨道块16上端中部布置有一道卸料槽，卸料槽与卸料漏斗6的出口连通，所述的卸料轨道块16的另一端端部安装有卸料座27，所述的卸料座27上端面靠近卸料轨道块16的一端上安装有前后移动的滑动块20，所述的滑动块20前端上部布置有与卸料轨道块16相连的卸料块18，所述的卸料座27上端面另一端上安装有弧线轨道块21，所述的弧线轨道块21靠近滑动块20一侧布置有弧线轨道侧面，所述的滑动块20侧面安装有与弧线轨道侧面相配的导向轮22，所述的卸料块18上布置有进气口23，所述的卸料座27下端面上布置有与进气口23对应的出料口24，所述的滑动块20上布置有收纳槽，所述的卸料座27和卸料块18内布置有与收纳槽相配的卸料孔。
所述的卸料漏斗6底部密封，上端开口面积大于下端，卸料漏斗6底部靠近卸料杆5的一侧斜面中部布置有一道缝隙，该缝隙内安装有卸料轨道7。
所述的机箱2内竖直横向安装有偏心轮9，所述的机箱2的底座上横向安装有一个驱动气缸12，所述的驱动气缸12的顶杆朝卸料杆5方向水平延伸，该顶杆端部内侧与短连杆13的一端相连，外侧与长连杆14的一端相连，所述的短连杆13的另一端与机箱2侧壁相连，长连杆14的另一端与主连杆15的一端相连，所述的主连杆15的另一端与偏心轮9前侧面的右下部固定相连。
所述的滑动块20与卸料轨道块16之间通过斜面布置，所述的滑动块20后方，安装有顶杆朝向滑动块20的纵向气缸25，所述的纵向气缸25的顶杆与滑动块20转动连接。
所述的卸料轨道块16的卸料槽上方安装有高度可调节的螺钉压条17，所述的螺钉压条17后侧靠近滑动块20的一端输出布置有底座与卸料轨道块16相连调节座26，所述的调节座26上布置有上下伸缩的调节杆，调节杆与螺钉压条17相连。
所述的机箱2下端面四角上安装有支脚1，所述的机箱2前端面安装有闭合门3。
实施例
当使用下料机进行下螺钉的时候，首先将螺钉倒入到卸料漏斗6内，之后启动驱动气缸12，驱动气缸12的顶杆通过短连杆13、长连杆14和主连杆15推动偏心轮9，使得偏心轮9的上端往上转动，偏心轮9的上端往上转动同时，偏心轮9上端的输送轨道块10位于卸料漏斗6底部的一端会朝上翘起，形成斜面，位于两个输送轨道块10之间的螺钉会沿着斜面滑落到卸料漏斗6的出口处，卸料漏斗6的出口会通过弧形凸起11推动翻转式闭合块8进行开启，使得竖直状态的螺钉能够顺路的进入到卸料杆5上，由于两个输送轨道块10之间留有缝隙，使得螺钉的螺帽能够卡在两个输送轨道块10上，而螺钉的杆身处于缝隙内。
进行工作之前需要保证卸料杆5上排满螺钉，卸料杆5靠近卸料漏斗6的一端侧面上安装有传感器，卸料杆5处于倾斜状态，螺钉能够沿着斜面在卸料轨道块16滑落，当一颗颗螺钉沿着卸料轨道块16排列到与传感器对齐的位置后，卸料漏斗6停止工作，之后将螺钉输送到机械手上的螺钉枪内，当螺钉枪需要螺钉的时候，发出信号控制纵向气缸25推动滑动块20，滑动块20在斜面以及导向轮22的作用下倾斜滑动，使得滑动块20带螺钉的收纳槽移动到卸料块18下方，卸料块18上的进气口23进气，将螺钉从出料口24吹落，使得螺钉能够沿着出料口24的管道输送到螺钉枪处。