一种自动化上料装置的制作方法

本发明涉及上料装置，特别涉及一种自动化上料装置。

背景技术：

在生产过程中上料环节是必不可少的，随着生产设备的改进，生产效率大大提高；但是，现有技术中，由于传统的上料方式都是通过人工进行上下料，人工劳动强度大，而且人工无法保持长时间高效的工作，导致无法最高效率进行生产，生产节拍脱节，增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、降低生产成本、保证生产节拍的自动化上料装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动化上料装置，包括上料机构、搬运机构、检测机构、固定平台，所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；所述上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧；检测机构设置于安装底座上，所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方。

优选的，所述第一搬运机构包括第一夹持部、滑块模组，滑块模组包括第一滑块模组、第二滑块模组，第一滑块模组水平固连于支架的一端，支架的另一端固连于安装底座的一侧，第二滑块模组与第一滑块模组相互垂直设置，第二滑块模组与第一滑块模组间设置有连接板；所述第一夹持部通过紧固件连接于第二滑块模组上，第一夹持部的上侧还连接有气缸。

优选的，所述检测机构包括检测台、检测传感器，检测台与检测传感器设置于安装底座的另一侧，检测传感器设置于检测台的一端，检测台设置有产品卡槽。

优选的，所述第二搬运机构包括第三滑块模组、第四滑块模组，第三滑块模组水平于安装平台设置，第四滑块模组垂直于第三模组设置，第四滑块模组的上端连接有驱动电机，其下端设置有第二夹持部。

优选的，所述第二夹持部包括第一手爪、第二手爪，第一手爪与第二手爪成直角水平连接于第四模组的一端。

优选的，所述上料机构为振动盘，振动盘出料通道的顶端还设置有传感器。

优选的，所述检测台的另一侧设置有传送带，传送带一端的同步轮设置有电机，其另一端的同步轮固定设置于长槽中。

优选的，所述检测台的另一端设置有第三夹持部，第三夹持部连接于气缸，第三夹持部的下方设置有储料框。

采用上述技术方案，由于所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧；所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方，改变传统的人工上下料，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图。

图中，1-上料机构；2-搬运机构；21-第一搬运机构；22-第二搬运机构；211-第一夹持部；212-滑块模组；2121-第一滑块模组；2122-第二滑块模组；221-第三模组；223-第四模组；2231-第二夹持部；22311-第一手爪；22312-第二手爪；3-检测机构；31-检测台；32-检测传感器；311-第三夹持部；312-储料框；4-固定平台；41-安装平台；42-安装底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-2所示，一种自动化上料装置，包括上料机构1、搬运机构2、检测机构3、固定平台4，固定平台4包括安装平台41、安装底座42，安装底座42连接于安装平台41上；上料机构1固定于安装平台41，其设置于安装底座42一侧；检测机构3设置于安装底座42上，搬运机构2包括第一搬运机构212、第二搬运机构222，第一搬运机构212固定于安装底座42，第二搬运机构222架设于安装底座42的上方，改变传统人工上料的方式，提高生产效率及节拍，降低人工劳动强度。

另外的，第一搬运机构212包括第一夹持部211、滑块模组212，滑块模组212包括2121-第一滑块模组、2122-第二滑块模组，2121-第一滑块模组水平固连于支架的一端，支架的另一端固连于安装底座42的一侧，2122-第二滑块模组与2121-第一滑块模组相互垂直设置，2122-第二滑块模组与2121-第一滑块模组间设置有连接板；第一夹持部211通过紧固件连接于2122-第二滑块模组上，第一夹持部211的上侧还连接有气缸，夹持部设置于滑块模组实现产品的自动化搬运，降低人工劳动强度。

进一步的，检测机构3包括检测台31、检测传感器32，检测台31与检测传感器32设置于安装底座42的另一侧，检测传感器32设置于检测台31的一端，检测台31设置有产品卡槽，便于产品的检测。

另外的，第二搬运机构222包括第三滑块模组212、第四滑块模组212，第三滑块模组212水平于安装平台41设置，第四滑块模组212垂直于第三模组221设置，第四滑块模组212的上端连接有驱动电机，其下端设置有第二夹持部2231。

进一步的，第二夹持部2231包括第一手爪22311、第二手爪22312，第一手爪22311与第二手爪22312连接于第四模组223的一端，提高上下料的效率。

另外的，上料机构1为振动盘，振动盘出料通道的顶端还设置有传感器，传感器感应产品并输出感应信号控制驱动电机。

进一步的，检测台31的另一侧设置有传送带，传送带一端的同步轮设置有电机，其另一端的同步轮固定设置于长槽中。

另外的，检测台31的另一端设置有第三夹持部311，第三夹持部311连接于气缸，第三夹持部311的下方设置有储料框312，储料框312用于储存检测不合格的产品。

工作原理：通过上料机构将产品输送到出料通道的端部，经由第一搬运机构将产品搬运至检测机构；若产品不合格，由第三夹持部将不合格层产品放入储料框；若产品合格，由第二搬运机构的第一手爪将产品取出，同时通过第二手爪将下一个生产环节的产品取出并将第一手爪所加持的产品搬运至下一个加工位置。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化上料装置，包括上料机构、搬运机构、检测机构、固定平台，所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；所述上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧，所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方；采用上述技术方案，由于所述固定平台包括安装平台、安装底座，安装底座连接于安装平台上；上料机构固定于安装平台，其设置于安装底座一侧；所述搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构，所述第一搬运机构固定于安装底座，第二搬运机构架设于安装底座的上方，改变传统的人工上下料，提高工作效率，降低生产成本。

技术研发人员：付华坤;李伟灿
受保护的技术使用者：台州市海特自动控制技术有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.11.09