本实用新型涉及工业制造与仓储物流技术领域，尤其涉及一种具有安全防坠机构的堆垛机。
背景技术：
随着现代化工业生产及物流运输行业的迅速发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，提升高度也越来越高。特别地，堆垛机是现代立体自动仓库所采用的主要作业设备，并根据实际作业需求，业已开发多种规格类型的堆垛机。现有堆垛机多配设有安全防坠机构，以防止钢丝绳断裂所导致的承重架异常坠落，避免造成人员伤害及货品损失。如CN201362534U公开的限速断绳保护装置，采用安全钳配合限速器使用，当堆垛机钢丝绳或链条发生断裂时，载货台急速下降，触发限速器的棘轮机构，再由装在载货台上的安全钳夹住堆垛机的立柱，起到防坠的作用；业内亦公开有采用弹性触发组件的安全防坠机构，但上述安全防坠机构结构较复杂，成本高，装配维护困难。
鉴于此，有必要提供一种新的具有安全防坠机构的堆垛机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有安全防坠机构的堆垛机，能够有效避免承重架异常坠落，且结构简洁，稳定可靠，装配方便。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种具有安全防坠机构的堆垛机，包括承重架、沿竖直方向设置的竖梁及牵引所述承重架沿竖梁上下移动的钢丝绳。所述安全防坠机构包括固定安装于所述承重架上的触发组件与执行组件，所述触发组件包括固定座、沿第一方向延伸并可旋转安装于所述固定座的驱动轴、固定于所述驱动轴的连接板，所述连接板背离驱动轴的一端可旋转设置有与所述钢丝绳相配合的靠轮，所述触发组件还包括设置于所述驱动轴且朝所述执行组件延伸的驱动件及驱使所述靠轮抵压于所述钢丝绳上的弹性件，所述钢丝绳断裂时，所述弹性件驱使所述连接板带动驱动轴旋转，以使得所述驱动件触发所述执行组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述触发组件还包括沿所述第一方向延伸设置的支撑轴，所述靠轮可旋转安装于所述支撑轴上。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑轴贯穿所述连接板；所述弹性件设置为拉簧，所述拉簧设置为两根且分别位于所述连接板的两侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定座具有底板及设置于所述底板上方的至少两块固定板，所述驱动轴垂直贯穿所述固定板。
作为本实用新型的进一步改进，相邻两块所述固定板之间还设置有抵压于所述竖梁上的第一滚轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述靠轮的周缘形成有朝内凹陷的抵持槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述执行组件包括支撑板及安装于所述支撑板的锁紧块，所述支撑板上形成有自下向上朝所述竖梁倾斜延伸的滑槽，所述锁紧块具有探伸入所述滑槽内的支撑杆，以使得所述锁紧块可沿所述滑槽移动；所述驱动件延伸至所述锁紧块的下方，所述钢丝绳断裂时，所述驱动件推动所述锁紧块向上倾斜滑动至与所述竖梁相接触，所述锁紧块随所述承重架的下坠继续移动至与所述竖梁相互锁紧。
作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧块设置为两块且沿所述第一方向分设于所述竖梁的前后两侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述执行组件还包括位于所述锁紧块背离竖梁一侧的顶持块，所述顶持块形成有自下向上朝所述竖梁倾斜延伸的顶持面，所述锁紧块形成有与所述顶持面相对应的配合面。
作为本实用新型的进一步改进，所述执行组件还包括安装座及可旋转设置于所述安装座的第二滚轮与第三滚轮，所述第二滚轮与第三滚轮沿第一方向分设于所述竖梁两侧且抵压于所述竖梁上。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型具有安全防坠机构的堆垛机，所述靠轮在弹性件的作用下与所述钢丝绳抵接配合，当钢丝绳意外断裂时，所述弹性件驱使所述连接板带动所述驱动轴旋转，进而通过装配于所述驱动轴上的驱动件触发执行机构，实现安全防坠的功能。所述安全防坠机构结构简洁，稳定可靠，装配与维护更为方便，有利于业内推广与运用。
附图说明
图1是本实用新型堆垛机的部分结构示意图；
图2是本实用新型堆垛机的安全防坠机构的结构示意图；
图3是图2中安全防坠机构另一角度的结构示意图；
图4是本实用新型堆垛机的安全防坠机构的触发组件未触发的状态示意图；
图5是图4中触发组件触发后的结构示意图；
图6是本实用新型堆垛机的安全防坠机构的执行组件的剖视图；
图7是本实用新型堆垛机的安全防坠机构在正常工作时的状态示意图；
图8是本实用新型堆垛机的安全防坠机构在钢丝绳断裂时的状态示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
请参阅图1所示，本实用新型提供的具有安全防坠机构100的堆垛机还包括承重架200、沿竖直方向设置的竖梁300及用以牵引所述承重架200沿所述竖梁300上下移动的钢丝绳400。
结合图2与图3所示，所述安全防坠机构100包括固定安装于所述承重架200上的触发组件10与执行组件20。所述触发组件10包括固定座11、沿第一方向延伸并可旋转安装于所述固定座11的驱动轴12及固定于所述驱动轴12的连接板13。其中，所述固定座11具有底板111及设置于所述底板111上方的至少两块固定板112，所述底板111与所述承重架200相固定，所述固定板112沿垂直于所述驱动轴12的方向设置，且所述驱动轴12贯穿所述固定板112并与所述固定板112呈可旋转设置。所述连接板13与所述固定板112相互平行，所述连接板13背离所述驱动轴12的一端可旋转设置有与所述钢丝绳400相配合的靠轮14。此处，所述触发组件10还包括沿所述第一方向延伸设置的支撑轴15，所述靠轮14可旋转安装于所述支撑轴15上。所述触发组件10还包括设置于所述驱动轴12且朝所述执行组件20延伸的驱动件16及驱使所述靠轮14抵压于所述钢丝绳400上的弹性件17。所述钢丝绳400断裂时，所述弹性件17驱使所述连接板13带动所述驱动轴12旋转，进而使得所述驱动件16触发所述执行组件20。
所述执行组件20包括支撑板21及安装于所述支撑板21的锁紧块22，所述支撑板21上形成有自下向上朝所述竖梁300倾斜延伸的滑槽211，所述锁紧块22具有探伸入所述滑槽211内的支撑杆221，以使得所述锁紧块22可沿所述滑槽211移动。此处，所述锁紧块22设置为两块且沿所述第一方向分设于所述竖梁300的前后两侧。所述驱动件16延伸至所述锁紧块22的下方，所述钢丝绳400断裂时，所述驱动件16随所述驱动轴12的旋转向上推动所述锁紧块22倾斜滑动至与所述竖梁300相接触，此时，所述承重架200继续下坠，所述锁紧块22在于所述竖梁300摩擦过程中继续沿所述滑槽211移动至与所述竖梁300相互锁紧状态。
结合图4与图5，所述支撑轴15贯穿所述连接板；所述弹性件17设置为拉簧，所述拉簧设置为两根且分别位于所述连接板的两侧。所述触发组件10还包括沿所述第一方向延伸且与所述固定板112相固定的固定杆18，所述拉簧的两端分别固定于所述支撑轴15及固定杆18上，并使得所述靠轮14与钢丝绳400正常配合抵接时，所述拉簧呈拉伸状态，以对所述支撑轴15及靠轮14施以朝向所述钢丝绳400的应力。藉此，钢丝绳400异常断裂时，所述支撑轴15在所述拉簧的弹性拉力作用下会沿所述驱动轴12的轴心进行旋转。
本实施例中，所述驱动件16包括固定于所述驱动轴12且沿所述驱动轴12的径向延伸的延伸杆161、位于所述延伸杆161末端的顶撑杆162。当所述靠轮14与钢丝绳400正常配合抵接时，所述延伸杆161恰处于水平延伸的工作状态，所述顶撑杆162的上端与所述锁紧块22相接或呈相邻设置。
除此，所述靠轮14的周缘形成有朝内凹陷的抵持槽141，所述抵持槽141的尺寸大于所述钢丝绳400的直径，以使得所述钢丝绳400运行过程中不会与靠轮14相脱离，避免误触发。所述竖梁300大致呈矩形且所述竖梁300具有朝向所述承重架200一侧且与所述第一方向相平行的第一表面301；所述触发组件10还包括设置于相邻两块所述固定板112之间还的第一滚轮19，所述第一滚轮19抵压于所述竖梁300的第一表面301。
结合图6所示，所述执行组件20还包括安装座23及可旋转设置于所述安装座23的第二滚轮24与第三滚轮25，所述第二滚轮24与第三滚轮25沿第一方向分设于所述竖梁300的前后两侧且抵压于所述竖梁300上。具体地，所述安装座23包括沿所述第一方向前后延伸的安装梁231、设置于所述安装梁231前后两端的两个安装匣232，所述第二滚轮24与第三滚轮25分别位于两个所述安装匣232中且前后对称设置。
所述执行组件20还包括位于所述锁紧块22背离竖梁300一侧的顶持块26，所述顶持块26形成有自下向上朝所述竖梁300倾斜延伸的顶持面261，所述锁紧块22形成有与所述顶持面261相对应的配合面222。所述顶持块26能够有效降低所述支撑杆221在锁紧块22锁紧时所承受的应力，避免支撑杆221受损而导致的安全防坠机构100失效。其中，所述锁紧块22及顶持块26均位于所述安装匣232的下方。
综上，参图7所示为所述堆垛机正常运行时的工作状态；图8所示为钢丝绳400异常断裂时的锁紧状态。所述锁紧块22能够在驱动件16的作用下向上并朝竖梁300移动，当所述锁紧块22与所述竖梁300表面相接触时，由于所述锁紧块22相对竖梁300继续下滑，所述竖梁300对锁紧块22施以向上的摩擦力，使得所述锁紧块22实现自锁紧，进而避免承重架200继续下坠。
除此，所述承重架200包括架体201以及设置于所述架体201上且与所述竖梁300相抵持的第四滚轮202，所述第四滚轮202设置为三个且分别抵压于所述竖梁300的第一表面301以及与所述第一表面301相邻的前后两个侧面。所述承重架200还包括与所述钢丝绳400相配合的动滑轮203，以提高所述承重架200的承载量。
综上所述，采用本实用新型具有安全防坠机构100的堆垛机，正常工作时，所述驱动件16与所述锁紧块22相接或呈相邻状态；当所述钢丝绳400异常断裂时，所述弹性件17驱使所述连接板13带动驱动轴12旋转，进而驱使所述驱动件16向上推动锁紧块22至与竖梁300相接触，进而通过锁紧块22将承重架200锁紧支撑在竖梁300上，实现安全防坠的功能。所述安全防坠机构100结构简洁，稳定可靠，装配与维护更为方便，有利于业内推广与运用。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。