一种自动化上下料装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动化上下料装置。

背景技术：

在国内的机械加工, 现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，自动化上下料机械手具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势；

现有技术中的机械加工大多还是人工上下料，效率低而且浪费大量的劳动力，而且物品需要人工整理整齐，增加投入成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化上下料装置，包括水涨机，所述水涨机的前方连接有安全围栏，所述安全围栏与水涨机之间设置有机器人，所述机器人的顶端连接有机器人抓手，所述机器人的下方设置有料框，所述料框的一侧设置有自动圆棒上料机，所述自动圆棒上料机上连接有板链输送线，所述安全围栏的前方设置有机器人控制柜与电气控制柜，且电气控制柜位于机器人控制柜的水平一侧，所述自动圆棒上料机顶部连接有大容量储料箱，所述大容量储料箱内部靠近板链输送线出连接有主推板，所述自动圆棒上料机的后壁固定连接有板链线架体，且板链输送线连接在板链线架体的顶部，所述主推板的上方设置有引导板，所述板链输送线靠近机器人抓手的端部连接有V行槽，且V行槽的后方设置有顶料气缸，所述V行槽的水平一侧设置有横推气缸，所述料框的的底部的两侧均固定连接有角铁，且料框上设置有限位开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人抓手采用双抓手，且机器人抓手为平行抓机构，所述机器人的底座采用Q235A焊接而成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电气控制柜的前壁连接有触摸屏，且电气控制柜的顶部设置有声光报警器，所述板链输送线沿水平方向的两侧均连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述板链输送线的端部靠近V行槽的位置连接有接近开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安全围栏上设置有安全门，并且安全门上配套设置有安全门锁和机械开锁旋钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述角铁的端部连接有引导角铁。

本实用新型具有如下有益效果：该自动化上下料装置，机器自动送料大大的减少人工辅助时间，比原来手动进料提高生产量409%以上，有效降低成本，减少员工的人数，达到一人多机，使产品的成本提到实质性的降低，通过设置的大容量储料箱能够有效的减少的上料的次数，安全方便，并且该装置能够完成码垛工作，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化上下料装置的自动圆棒上料机的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化上下料装置的料框的结构示意图。

图例说明：

1、水涨机；2、安全围栏；3、机器人；4、机器人抓手；5、料框；6、自动圆棒上料机；7、板链输送线；8、机器人控制柜；9、电气控制柜；10、大容量储料箱；11、主推板；12、板链线架体；13、引导板；14、横推气缸；15、V行槽；16、顶料气缸；17、限位开关；18、角铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化上下料装置，包括水涨机1，水涨机1的前方连接有安全围栏2，安全围栏2与水涨机1之间设置有机器人3，机器人3的顶端连接有机器人抓手4，机器人抓手4为SMC或同等级平行抓气缸抓取，抓取力强，机器人3的下方设置有料框5，料框5的一侧设置有自动圆棒上料机6，自动圆棒上料机6上的板链输送线7电机驱动，送料平稳，可无级调速，自动圆棒上料机6上连接有板链输送线7，坚固耐用，无需像PVC皮带线那样要定期更换皮带，具有使用寿命长，耐磨损，动力大，运动速度快，性能稳定，保证材料的平衡输送，安全围栏2的前方设置有机器人控制柜8与电气控制柜9，且电气控制柜9位于机器人控制柜8的水平一侧，自动圆棒上料机6顶部连接有大容量储料箱10，减少上料次数，安全方便，大容量储料箱10内部靠近板链输送线7出连接有主推板11，自动圆棒上料机6的后壁固定连接有板链线架体12，且板链输送线7连接在板链线架体12的顶部，主推板11的上方设置有引导板13，板链输送线7靠近机器人抓手4的端部连接有V行槽15，能够很好地定位圆棒工件，且V行槽15的后方设置有顶料气缸16，V行槽15的水平一侧设置有横推气缸14，料框5的的底部的两侧均固定连接有角铁18，且料框5上设置有限位开关17。

机器人抓手4采用双抓手，一个抓手抓取未加工的工件，一个抓取已加工的工件，提供工作效率，且机器人抓手4为平行抓机构，可以兼容30-50mm的圆棒，50mm-80mm圆棒需要是人工手动更换，抓手机器人3的底座采用Q235A焊接而成，韧性和塑性较好，有一定的伸长率，具有良好的焊接性能和热加工性；电气控制柜9的前壁连接有触摸屏，各信号输入输出一目了然，并可以自动手动切换，且电气控制柜9的顶部设置有声光报警器，当完成一定数量的工件码垛时，三色灯发出声光报警，提醒人工更换料框5，以便进行下一轮循环，板链输送线7沿水平方向的两侧均连接有挡板，可以很好地让工件平稳的在板链上；板链输送线7的端部靠近V行槽15的位置连接有接近开关，接近开关检测到工件，使得横推气缸14将工件推至V行槽15；安全围栏2上设置有安全门，并且安全门上配套设置有安全门锁和机械开锁旋钮，安全门锁，通电解锁，两个常闭触点一个常开触点确保人机安全；角铁18的端部连接有引导角铁，能够使得料框5的位置准确，保证机器人3的码垛工作顺利进行。

工作原理：在使用自动化上下料装置时，人工首先将工件倒入大容量储料箱10内，旋转按钮开关至自动模式下，再按下启动开关，自动圆棒上料机6自动开始工作，自动圆棒上料机6上的主推板11与引导板13的作用将工件推动至板链输送线7上，当工件运输到板链输送线7的终端，接近开关检测到工件，横推气缸14推动工件落入V行槽15内，顶料气缸16将工件水平推出，此时机器人3抓取V行槽15上的工件，机器人抓手4气缸磁性开关检测到位，机器人3运行至水涨机1的位置，释放工件，机器人3运行至水涨机1安全区域，水涨机1开始工作，然后机器人3再次运行至板链输送线7上V行槽15处抓取工件运行至水涨机1的工作区域，机器人抓手4抓取已加工好的工件至料框5，完成码垛工作，然后释放未加工至水涨机1的工作区进行加工，当机器人3码垛工件数量达到一定数量时，机器人控制柜8上的的三色灯发出声光报警，显示屏提示需要人工更换料框5，机器人3才能进入下一个循环的工件，如此往复工作，效率更高，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。