一种阻尼递减式被动纠偏进布装置的制造方法_2

文档序号:8452907阅读:来源:国知局
光电开关37的一个常开触点的另一端同第二电磁阀的电池的正极相连接,所述的第二电磁阀的负极线和第二电磁阀的电池的负极相连接;所述的右部光电开关37的另一个常开触点的一端同第四电磁阀的正极线相连接,所述的右部光电开关37的另一个常开触点的另一端同第四电磁阀的电池的正极相连接,所述的第四电磁阀的负极线和第四电磁阀的电池的负极相连接。
[0006]所述的储布架2的上部还设置有能够测量到卷布7的外壁距离的激光测距仪38。
[0007]本发明的有益效果如下:
[0008]通过储布架的底座I上设置有前部水平导轨18和后部水平导轨19,所述的前部水平导轨18和后部水平导轨19上分别带有前部滑块20和后部滑块21,所述的前部滑块20的顶部和后部滑块21的顶部同储布架2的底端相连接,在所述的储布架2的上部架设有第一光轴棍3和第二光轴棍4,其中第二光轴棍4位于第一光轴棍3的后方,所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间保持有间隔,所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4均为无动力辊,在所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间架设有第一分丝辊5,所述的第一分丝辊5为有动力直辊,在所述的第二光轴辊4的后方的储布架2上架设有阻尼转轴6,所述的阻尼转轴6上套绕着卷布纸芯8,所述的卷布纸芯8上套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7,而所述的阻尼转轴6的一端同定位锥套9相连接,所述的定位锥套9同左右调整螺母10相连接,所述的左右调整螺母10同空心螺栓11相连接,所述的空心螺栓11还同设置在电机架12的一面上的被动链轮13的链轮轴相轴连接,所述的电机架12的一面上设置有同被动链轮13通过链条14相连接的主动链轮15,而在所述的电机架12的另一面上设置有同主动链轮16的链轮轴相轴连接的伺服电机17,所述的电机架12的底部同转轴支架22相连接,所述的转轴支架22的顶部为横向转轴23,所述的转轴支架22的底部连接有竖直向转轴24,所述的阻尼转轴6的另一端同滚动定位装置25相连接,所述的储布架的底座I上还设置有前部气缸支架26和后部气缸支架27,所述的前部气缸支架26和后部气缸支架27上分别设置有前部双向气缸28和后部双向气缸29,所述的前部双向气缸28的推杆和后部双向气缸29的推杆同储布架2的左侧壁相连接,所述的第一分丝辊5的一端同第一驱动电机30相连接,所述的第一光轴辊3的前下方的储布架2上设置有水平杆31,所述的水平杆31的前方设置有第二分丝辊32,所述的第二分丝辊32也为有动力直辊,所述的第二分丝辊32的一端同第二驱动电机33相连接,所述的第二分丝辊32的下方依次设置有压布辊34和导带辊35,所述的水平杆31的左部和右部分别设置有左部光电开关36和右部光电开关37,所述的左部光电开关36的发射端和右部光电开关37的发射端分别设置在EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移的区域的正上方和向右偏移的区域的正上方,所述的左部光电开关36的接收端和右部光电开关37的接收端分别位于左部光电开关36的发射端的正上方和右部光电开关37的发射端的正上方,所述的左部光电开关36带有两个常开触点,所述的右部光电开关37也带有两个常开触点,而所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第一电磁阀,所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第二电磁阀,而所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第三电磁阀,所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第四电磁阀,所述的左部光电开关36的一个常开触点的一端同第一电磁阀的正极线相连接,所述的左部光电开关36的一个常开触点的另一端同第一电磁阀的电池的正极相连接,所述的第一电磁阀的负极线和第一电磁阀的电池的负极相连接;所述的左部光电开关36的另一个常开触点的一端同第三电磁阀的正极线相连接,所述的左部光电开关36的另一个常开触点的另一端同第三电磁阀的电池的正极相连接,所述的第三电磁阀的负极线和第三电磁阀的电池的负极相连接;所述的右部光电开关37的一个常开触点的一端同第二电磁阀的正极线相连接,所述的右部光电开关37的一个常开触点的另一端同第二电磁阀的电池的正极相连接,所述的第二电磁阀的负极线和第二电磁阀的电池的负极相连接;所述的右部光电开关37的另一个常开触点的一端同第四电磁阀的正极线相连接,所述的右部光电开关37的另一个常开触点的另一端同第四电磁阀的电池的正极相连接,所述的第四电磁阀的负极线和第四电磁阀的电池的负极相连接,这样当启动伺服电机17来让套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7的阻尼转轴转动传送卷布时,并结合启动第一驱动电机30和第二驱动电机33来同步驱动第一分丝辊和第二分丝辊来进行卷布传送时,这样卷布就依次通过阻尼转轴6、第二光轴辊4、第一分丝棍5、第一光轴棍3、第二分丝棍32、压布棍34和导带棍35而进行传送,在传送过程中一旦出现EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移时,这样左部光电开关36就会接收到被向左偏移的卷布遮挡反射回来的信号,这样就会让它的两个常开触点闭合,从而第一电磁阀和第三电磁阀就在导通状态下被打开,前部双向气缸和后部双向气缸就把它们的推杆向右推移使得在导轨的作用下将卷布向右推移恢复正常为止;而在传送过程中一旦出现EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向右偏移时,这样右部光电开关37就会接收到被向右偏移的卷布遮挡反射回来的信号,这样就会让它的两个常开触点闭合,从而第二电磁阀和第四电磁阀就在导通状态下被打开,前部双向气缸和后部双向气缸就把它们的推杆向左推移使得在导轨的作用下将卷布向右推移恢复正常为止。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的立体图。
[0010]图2为本发明的部件图。
【具体实施方式】
[0011]结合附图对本发明进一步详细描述:
[0012]如图1、图2所示,本发明的阻尼递减式被动纠偏进布装置,包括储布架的底座1,所述的储布架的底座I上设置有前部水平导轨18和后部水平导轨19,所述的前部水平导轨18和后部水平导轨19上分别带有前部滑块20和后部滑块21,所述的前部滑块20的顶部和后部滑块21的顶部同储布架2的底端相连接,在所述的储布架2的上部架设有第一光轴棍3和第二光轴棍4,其中第二光轴棍4位于第一光轴棍3的后方,所述的第一光轴棍3和第二光轴辊4之间保持有间隔,所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4均为无动力辊,在所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间架设有第一分丝辊5,所述的第一分丝辊5为有动力直辊,在所述的第二光轴辊4的后方的储布架2上架设有阻尼转轴6,所述的阻尼转轴6上套绕着卷布纸芯8,所述的卷布纸芯8上套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7,而所述的阻尼转轴6的一端同定位锥套9相连接,所述的定位锥套9同左右调整螺母10相连接,所述的左右调整螺母10同空心螺栓11相连接,所述的空心螺栓11还同设置在电机架12的一面上的被动链轮13的链轮轴相轴连接,所述的电机架12的一面上设置有同被动链轮13通过链条14相连接的主动链轮15,而在所述的电机架12的另一面上设置有同主动链轮16的链轮轴相轴连接的伺服电机17,所述的电机架12的底部同转轴支架22相连接,所述的转轴支架22的顶部为横向转轴23,所述的转轴支架22的底部连接有竖直向转轴24,所述的阻尼转轴6的另一端同滚动定位装置25相连接,这样就能形成一个转轴下的类似的万向机构,便于卷布自由装入阻尼轴中的灵活调节,所述的储布架的底座I上还设置有前部气缸支架26和后部气缸支架27,所述的前部气缸支架26和后部气缸支架27上分别设置有前部双向气缸28和后部双向气缸29,所述的前部双向气缸28的推杆和后部双向气缸29的推杆同储布架2的左侧壁相连接,所述的第一分丝辊5的一端同第一驱动电机30相连接,所述的第一光轴辊3的前下方的储布架2上设置有水平杆31,所述的水平杆31的前方设置有第二分丝辊32,所述的第二分丝辊32也为有动力直辊,所述的第二分丝辊32的一端同第二驱动电机33相连接,所述的第二分丝辊32的下方依次设置有压布辊34和导带辊35,所述的水平杆31的左部和右部分别设置有左部光电开关36和右部光电开关37,所述的左部光电开关36的发射端和右部光电开关37的发射端分别设置在EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移的区域的正上方和向右偏移的区域的正上方,所述的左部光电开关36的接收端和右部光电开关37的接收端分别位于左部光电开关36的发射端的正上方和右部光电开关37的发射端的正上方,所述的左部光电开关36带有两个常开触点,所述的右部光电开关37也带
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