用于将打开装置施加在食物产品的密封包装件上的单元的制作方法_3

文档序号:8500575阅读:来源:国知局
0159]相应地,当主体21b’向壁4’降低且夹爪23被移动到打开位置中时,打开装置2’被施加到倾斜的壁4’。
[0160]参考图5,I”表示作为整体的根据本发明第三实施方式的用于将打开装置2”施加给密封包装件3”的单元。
[0161]单元I”类似于单元I且下文仅就其与单元I不同的地方进行描述;单元I的对应或等同部分,I”会在可能的情况下用相同的附图标记指示。
[0162]特别地,单元I”不同于单元I之处在于包括:
[0163]-另一轨道12”,其容纳定子电枢49”且被布置在轨道12下游,根据包装件3”沿路径Q的前进方向行进;以及
[0164]-多个传送部件14a”、14b”,其沿轨道12”沿路径P”移动且以成对20”的方式被操作性地连接到相关的夹持装置8”。
[0165]更详细地,运送器30沿路径Q彼此紧挨着地推进多对包装件3、3”。
[0166]此外,夹持装置8只将打开装置2施加给每一对的包装件3。此外,夹持装置8 ”只将打开装置2”施加给每一对的包装件3”。
[0167]最后,单元I”特别适于将打开装置2”施加给具有比轨道12上的传送部件14a、14b以及轨道12”上的传送部件14a”、14b”的最小节距小的沿路径Q的长度L的包装件3”。
[0168]事实上,由于夹持装置8 (8”)将打开装置2(2”)施加给相应的包装件3 (3”)这一事实,所以不需要创建在包装件3、3’之间平行于路径Q的间隙。
[0169]相应地,排序机构10”优选地被控制用于创建其间没有任何间隙的包装件3、3”的队列。
[0170]单元I”的操作类似于单元I且仅就其与单元I的操作不同的地方进行描述。
[0171]特别地,夹持装置8将相应的打开装置2施加到对应的包装件3上,而夹持装置8”将相应的打开装置2”施加到对应的包装件3”上。
[0172]参考图6和7,Γ”表示作为整体的根据本发明第四实施方式的用于将打开装置2”’施加给密封包装件3”’的单元。
[0173]单元I”’类似于单元I且下文仅就其与单元I不同的地方进行描述;单元I的对应或等同部分,Γ”会在可能的情况下用相同的附图标记指示。
[0174]特别地,单元Γ”尤其适于将可重新关闭的打开装置2”’施加到各个包装件3”’上。
[0175]每个打开装置2”’大体上包括(图7):
[0176]-平面框架60”’,其可被安装到包装件3”’并限定用于食物产品的倾倒开口;以及
[0177]-铰接到框架60”’且在打开位置和关闭位置之间可移动的关闭部件61”’,在打开位置,它允许食物产品的倾倒,在关闭位置,它覆盖倾倒开口。
[0178]单元Γ”不同于单元I之处在于胶粘组件9”’是轮施加器。
[0179]单元Γ”不同于单元I之处还在于每个夹持装置8”’仅由一个传送部件14a”’沿路径P”’驱动。
[0180]相应地,每个夹持装置8”’可仅沿方向X移动。
[0181]每个夹持装置8”’大体上包括(图7):
[0182]-框架21a”’,其通过与方向Y平行的成对的横杆43”’连接到相关的传送部件14a”’的连接构件36a”’ ;
[0183]-主体21b”’,其可相对于框架21a”’相对于方向Z滑动;
[0184]-附件50”’,其在轨道12的相对侧上从主体21b”’整体突出,并限定用于啮合相应的打开装置2”’的座位24”’ ;以及
[0185]-围绕与方向X平行的相关轴铰接到附件50”’的成对的夹爪22”’(在图7中仅示出其中一个),其被弹性加载到关闭位置,在关闭位置,它们将相应的打开装置2”’保持在座位24”’内,且其可被移动到打开位置,在打开位置,它们与附件50”’和座位24”’分开以便允许相关的打开装置2”’的啮合和释放。
[0186]此外,每个夹持装置8 ”’包括:
[0187]-凸轮从动件38”’,其沿方向Z从主体21b”’突出且其与未图示的固定凸轮配合以使主体21b”’沿方向Z在缩回位置和提取位置之间移动;以及
[0188]-凸轮从动件39”’,其由附件50”’承载且与未图示的另一固定凸轮配合以克服(against)未图示的弹簧的作用从而在站I且沿路径P”’的伸展段P2将夹爪22”’从关闭位置移置到打开位置。
[0189]横杆43”’被固定到连接构件36a”’和框架21a”’。相应地,横杆43”’沿整个路径P”’保持与方向Y平行。
[0190]单元I”’的操作类似于单元I且仅就其与单元I的操作不同的地方进行描述。
[0191]特别地,每个夹持装置8”’仅由一个相关的传送部件14a”’沿路径P”’和方向X驱动,但沿方向Y是静止的。
[0192]此外,夹持装置8”’将相应的可重新关闭的打开装置2”’施加到对应的包装件3”’上。
[0193]参考图8至10,I””表示作为整体的根据本发明第五实施方式的用于将打开装置2””施加给密封包装件3””的单元。
[0194]单元I””类似于单元I且下文仅就其与单元I不同的地方进行描述;单元I的对应或等同部分,I””会在可能的情况下用相同的附图标记指示。
[0195]特别地,单元I””不同于单元I之处在于包括:
[0196]-相对于运送器30被布置在轨道12的对面上的另一环形轨道12””;以及
[0197]-在轨道12””上可移动的多个传送部件14””。
[0198]以与轨道12和传送部件14a非常相同的方式,轨道12””容纳由多个单独激发的螺线管(本身已知)形成的定子电枢49””,且传送部件14””包括各自的推车19””,推车19””容纳各自的永磁体(本身已知且在图1中只示意性地示出)且通过由控制单元15单独控制所述螺线管而沿轨道12””独立移动。
[0199]此外,单元I””不同于单元I之处在于每个夹持装置8””被连接到仅仅一个在轨道12上可移动的传送部件14a和对应的仅仅一个在轨道12””上可移动的传送部件14””。
[0200]换言之,每个传送部件14a和对应的传送部件14””形成相关的对20””(图10)。
[0201]控制单元15通过控制各个传送部件14a、14””沿各自的轨道12、12””的移动沿方向X、Y移动每个夹持装置8””。
[0202]特别地,控制单元15通过沿相应的轨道12、12””以不同速度移动传送部件14a、14””来控制每个夹持装置8””沿方向Y的移动。
[0203]特别参考图9和10,夹持装置8””不同于夹持装置8之处在于杠杆26””包括:
[0204]-成对的杆27””,其介于夹持装置8””的框架21a””和传送部件14a的连接部件36a之间;以及
[0205]-杆70””,其介于夹持装置8””的框架21a””和传送部件14””的连接部件71””之间。
[0206]杆27””彼此平行且围绕与方向Z平行的轴C””被铰接到框架21a””且围绕与轴C””平行的轴D””被铰接到连接部件36a。
[0207]杆70””围绕与轴C””、D””平行的轴E””被铰接到框架21a””的附件72””且围绕与E””平行的轴F””被铰接到传送部件14a””的连接部件71””。
[0208]以这种方式,当传送部件14a、14””以相同速度沿方向X移动时,由相关夹持装置8””的杆27””、70””与方向X限定的角度保持恒定。相应地,夹持装置8””沿方向Y保持静止。
[0209]当相同对20””的传送部件14a、14a””以不同速度沿方向X移动时,由相关夹持装置8””的杆27””、70””与方向X限定的角度改变。换言之,杆27””、70””或多或少变得与方向X平行,因此引起相关夹持装置8””沿方向Y的位移。
[0210]在所示实施方式中,杆70””包括(图9):
[0211]-球形接头75””,其围绕轴E””被铰接到附件72””;
[0212]-球形接头76””,其围绕轴F””被铰接到传送部件14a””的连接构件71””;以及
[0213]-介于球形接头75,,,,、76,,,,之间的杆77,,,,。
[0214]球形接头75””、76””补偿在杆70””围绕轴E””、F””的旋转过程中的可能的失准。
[0215]单元I””的操作类似于单元I且仅就其与单元I的操作不同的地方进行描述。
[0216]特别地,控制单元15控制每个传送部件14a到轨道12上的移动和对应传送部件14a””到轨道12””上的移动。上述对应传送部件14a、14””的移动引起相关的夹持装置8””沿与路径P””相切的方向X以及沿横切路径P””的方向Y的移动。
[0217]此外,每个夹持装置8””用于沿路径P””的伸展段Pl接收粘合物质以及用于沿路径P””的伸展段P2在正确位置中施加打开装置2””的沿方向Y的移动通过以不同速度移动相应的成对20””的传送部件14a、14””来实现。
[0218]以这种方式,杆27””、70””围绕相关的轴D””、C””、F””、E””旋转,由此改变它们相对于方向X的倾斜度。结果,夹持装置8””沿方向Y移位。
[0219]此外,沿轨道12的传送部件14a之间的最小节距以及沿轨道12””的传送部件14””之间的最小节距是单元I的沿轨道12的传送部件14a(14b)之间的最小节距的大体上
—半°
[0220]因此,排序机构10””不需要在路径P””的伸展段P2上游在包装件3””之间创建间隙,即使是当这些包装件3””具有与路径Q平行的小于沿轨道12的传送部件14a和传送组件14b之间的最小节距但大于沿轨道12的传送组件14a和沿轨道12””的传送组件14””之间的最小节距的长度L时亦不需要。
[0221]参考图11和12,I””’表示作为整体的根据本发明第六实施方式的用于将打开装置2””’施加给密封包装件3””’(在图11和12中未示出)的单元。
[0222]单元I””’类似于单元I””且下文仅就其与单元I””不同的地方进行描述;单元I””的对应或等同部分,I””’会在可能的情况下用相同的附图标记指示。
[0223]更详细地,单元I””’不同于单元I””之处在于杠杆26””’不是夹持装置8””’的组成部分。
[0224]单元I””’不同于单元I””之处还在于杠杆26””包括:
[0225]-与夹持装置8””’连成一体的杆27””’;以及
[0226]-与传送部件14””’连接且被铰接到杆27””’上的杆70””’。
[0227]杆27””’、70””’围绕轴T彼此铰接,轴T平行于方向Z延伸。
[0228]杆27””’ 包括:
[0229]-端部71””’,夹持装置8””’从该端部71””’突出;
[0230]-与端部71””’相对的端部72”””;以及
[0231]-介于端部71””’、72””’之间且滑动到引导件74””’上的部分73””’,引导件74””’与传送部件14a连成一体。
[0232]杆70””’ 包括:
[0233]-围绕轴T铰接到端部72””’的端
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