2.-如权利要求1所述的单元，其特征在于包括: -传感器(11)，其适于产生与所述第一包装件(3;3’；3”;3”’；3””)的位置相关联的信号；以及 -电子控制单元(15)，其被配置用于在使用中接收所述信号以及用于在使用中控制所述第一传送部件(14a ; 14a”； 14a，，，；14a)的移动。
3.-如权利要求1或2所述的单元，其特征在于所述第二传送部件(14b;14b” ；14”” ；.14””’；14”””)也是能自移动的且被操作性地连接到所述第一夹持装置(8 ;8’;8”;8”’;8””；.8，，，”.8，，，，，，)
4.-如权利要求3所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8;8’ ;8”;8”’；.8，，，，，，)在使用中由所述第一传送部件(14a; 14a”； 14a)和所述第二传送部件(14b;14b”；.14””；14””’ ；14”””)沿与所述路径(P P;P”;P”’ ；P””;P””’ ；P”””)相切的第一方向(X)驱动； 所述单元(;1，;1，，，，;1，，，，，;1，，，，，，)包括用于将所述第一传送部件(14a;14a，，;14a)和所述第二传送部件(14a ;14b ;14，，，，)连接到所述第一夹持装置(8 ;8’ ;8，，;8”，;8，，，，;8，，，，，;8，，，，，，)的连接机构(26 ;26””；26””’ ;26，，，，，，)； 所述连接机构(26 ;26””；26””’ ；26”””)被配置为将沿所述第一方向(X)在所述第一传送部件(14a; 14a”； 14a)和第二传送部件(14b ; 14b” ； 14”” ； 14””’ ;14，，，，，，)之间的相互位置的变化转化成所述第一夹持装置(8 ;8’ ；8”;8”’；8”””)沿与所述第一方向(X)正交的第二方向⑴的位移。
5.-如权利要求4所述的单元，其特征在于所述第一传送部件(14a)和所述第二传送部件(14b)沿所述第一方向⑴能移动到所述第一轨道(12)上。
6.-如权利要求4或5所述的单元，其特征在于所述连接机构(26)包括: -第一杆(27，28)，其被铰接到所述第一传送部件(14a; 14a”)上和所述第一夹持装置(8;8，;8，，)上；以及 -第二杆(29)，其被铰接到所述第二传送部件(14b ;14b”)上和所述第一杆(27，28)上； 所述第一杆和第二杆(27，28;29)在使用中将所述第一传送部件(14a;14a”)相对于所述第二传送部件(14b ;14b”)的位置变化转化成所述第一夹持装置(8 ;8’ ；8”)平行于所述第二方向(Y)的平移。
7.-如前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于包括: -第二夹持装置(8”，8”’)，其被配置为在使用中接收相关的打开装置(2”;2”’ )且沿被布置在所述第一路径(P)下游的第三路径(P”)能移动，根据在使用中所述包装件(3，3”)的前进方向行进；以及 -能自移动的第三传送部件(14a”，14a”’)，其被操作性地连接到所述第二夹持装置(8，，，8”，)以沿所述第三路径(P，，)运送它。
8.-如权利要求7所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8，8”’)能被控制用于将第一打开装置(2 ;2”’ )施加到所述第一包装件(3)上，且所述第二夹持装置(8”，8”’ )能被控制用于将第二打开装置(2”;2”’ )施加到第二包装件(3”)上，所述第二包装件(3”)邻近且紧接着所述第一包装件(3)。
9.-如权利要求7或8所述的单元，其特征在于包括被布置在所述第一轨道(12)下游的第二轨道(12”)，平行于所述第一和第二包装件(3，3”)的前进方向行进； 所述第三传送部件(14a”，14a”’ )能移动到所述第二轨道(12”)上。
10.-如权利要求9所述的单元，其特征在于包括沿所述第二轨道(12”)能自移动且被操作性地连接到所述第二夹持装置(8”)的第四传送部件(14b”)；所述第三部件(14a”)和所述第四传送部件(14b”)能彼此独立地移动。
11.-如前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于包括: -相对于所述第一轨道(12)被布置在所述第一夹持装置(8’，8”’)的对面上的引导件(100，);以及 -滑动件(102’)，其能滑动到所述引导件(100’ )上且其能被操作性地连接到所述第一夹持装置(8，，8”，)。
12.-如权利要求11所述的单元，其特征在于包括用于沿与所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)部分重叠的第二路径(Q)运送所述包装件(2，2’ )的运送机构(6); 所述第一轨道(12)和所述引导件(100’ )包括相应的第一分支(17)和第二分支(105，)； 当所述第一夹持装置(8’ )沿所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)移动时，所述第一传送部件(14a，14a”’ )能移动到所述第一分支(17)上而所述滑动件(102’ )能移动到所述第二分支(105’ )上； 所述第一分支(17)和第二分支(105’ )限定相对于所述第一方向(X)倾斜的平面，使得所述第一夹持装置(8’，8”’)在使用中在它沿所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)行进时相对于所述第一方向(X)倾斜。
13.-如权利要求12所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8’，8”’)被铰接到所述滑动件(102’ )上。
14.-如权利要求12或13所述的单元，其特征在于当所述第一夹持装置(8’，8”’)沿所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)移动时，所述第二传送部件(14b)能移动到所述第一分支(17)上。
15.-如权利要求1至10中任一项所述的单元，其特征在于包括进一步的轨道(12””)，所述第二传送部件(14””；14””’ ；14””’ )沿所述轨道(12””)是能自移动的。
16.-如权利要求1至10中任一项所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8””)介于所述第一传送部件(14a)和所述第二传送部件(14””)之间。
17.-如权利要求16所述的单元，当从属于权利要求4至10中任一项时，其特征在于所述连接机构(26””)包括: -第三杆(27””)，其被铰接到所述第一传送部件(14a)上和所述第一夹持装置(8””)上；以及 -第四杆(70””)，其被铰接到所述第二传送部件(14””)上和所述第一夹持装置(8””)上。
18.-如权利要求15所述的单元，当从属于权利要求4至10中任一项时，其特征在于所述连接机构(26””’ )包括: -第三杆(27””’)，其与所述第一夹持装置(8””’)连成一体且相对于所述第一传送部件(14a)能移动；以及 -第四杆(70””’)，其被铰接到所述第三杆(27””’ )上和所述第二传送部件(14””’ )上。
19.-如权利要求18所述的单元，其特征在于所述第三杆(27””’)相对于所述第一传送部件(14a)能平行于所述第二方向(Y)滑动。
20.-如权利要求18或19所述的单元，其特征在于所述第三杆(27””’)和所述第四杆(70””’ )围绕横切所述第一方向(X)和第二方向(Y)的第一轴(T)彼此铰接。
21.-如权利要求18至20中任一项所述的单元，其特征在于所述第四杆(70””’)围绕横切所述第一方向(X)和第二方向(Y)的轴(U)被铰接到所述第二传送部件(14””’)。
22.-如权利要求15所述的单元，当从属于权利要求4至10中任一项时，其特征在于所述连接机构(26”””)包括: -第一连接部件(27”””)，其限定槽(120””’ )且被连接到所述第一夹持装置(8”””)和所述第二传送部件(14”””)中的一个(8”””)；以及 -第二连接部件(70”””)，其限定滑动地啮合所述槽(120””’)的主体(70”””)且被连接到所述第一夹持装置(8”””)和所述第二传送部件(14”””)中的另一个(14”””)；所述槽(120”””)横切所述第一方向(X)和所述第二方向(Y) 二者。
23.-如权利要求22所述的单元，其特征在于所述第一连接部件(27”””)与所述第一夹持装置(8”””)连接且所述第二连接部件(70”””)与所述第二传送部件(14”””)连接。
24.-如权利要求23所述的单元，其特征在于所述第一连接部件(27”””)相对于所述第一传送部件(14a)能滑动。
25.-如权利要求24所述的单元，其特征在于所述第一连接部件(27”””)沿所述第二方向(Y)相对于所述第一传送部件(14a)能滑动。
26.-如权利要求18至25中任一项所述的单元，其特征在于所述第一传送部件(14a)沿所述第二方向(Y)介于所述第一夹持装置(8””’，8”””)和所述第二传送部件(14””’，14”””)之间。
27.-如前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于所述路径(P;P’ ；P”;P”’ ；P””；P””’ ；p”””)包括第二伸展段(P1)，在所述第二伸展段(P1)，在使用中，粘合物质被施加到所述打开装置(2 ;2’ ；2”；2”’ ;2，，，，;2，，，，，;2，，，，，，)上，且所述打开装置(2 ;2’ ；2”；2”’ ;2，，，，;.2””’ ；2”””)被用所述粘合物质覆盖并在所述第一伸展段(P2)中被施加到所述包装件(3 ;.3，；3，，;3”，；3，，，，)上。
【专利摘要】本文公开了用于将打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)施加在食物产品的各个密封第一包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上的单元(1；1’；1”；1”’；1””；1””’；1”””)，其包括：-至少一个第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)，其被配置来在使用中接收相关的打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)，且沿第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)能移动；第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)包括第一伸展段(P2)，在第一伸展段，打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)被施加到包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上；第一轨道(12；12”；12””)；第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)，其被操作性地连接到第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)；以及至少一个第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)；第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)沿第一轨道(12；12”；12””)能自移动且能独立于第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)移动。
【IPC分类】B65B61-18, B65B7-28
【公开号】CN104822596
【申请号】CN201380063071
【发明人】阿勒斯桑德洛·祖科蒂, 皮尔路基·卡耐林, 毛里其奥·蒙特里斯, 费德里科·萨尼彻里
【申请人】利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年12月23日
【公告号】EP2746175A1, US20150274342, WO2014097275A2, WO2014097275A3