一种取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取料装置。
【背景技术】
[0002]在汽车零部件加工过程中，需要用到取料装置来取出、转移生产完毕的工件，传统的方式，是通过夹具夹持工件来取出、转移，但是采用这种方式在夹持的过程中，夹具与工件很容易打滑，划伤工件或使工件掉落损伤。
[0003]为避免上述损伤，目前采用的方式通常是通过抽气泵抽气来吸住工件，再取出、转移，很好的解决了上述问题，但由于汽车零部件很多工件上具有若干个大小不一的凹槽或者孔，在取料装置吸住工件的时候，这些凹槽或者孔会导致工件从取料装置上松脱，这是由于取料装置与工件之间从凹槽或者孔中连通了外部空气，导致取料装置对工件的吸取力变弱。
[0004]而对于这种问题，目前只有通过在吸取工件的时候移动吸取位置，避免凹槽或者孔，不仅十分麻烦，而且同一取料装置往往不适用于不同的工件。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有技术不足，提供一种取料装置，其能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种取料装置，包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔连接有抽气泵，所述壳体与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽，所述一号凹槽内底面上开设有通孔，所述通孔处设置有密封该通孔的密封件，所述密封件包括连接柱、一号密封板和二号密封板，所述一号密封板与所述通孔相匹配，且位于所述通孔内，所述二号密封板位于所述空腔内，且其面积大于所述通孔，所述二号密封板与所述一号密封板相互贴合，所述二号密封板包括对称的左半部分和右半部分，所述二号密封板的左半部分、其右半部分和所述一号密封板均转动连接在所述连接柱上，所述一号密封板下侧面连接有一号支撑杆。
[0007]使用时，在一号支撑杆接触到没有凹槽或者孔的位置时，一号支撑杆往取料装置内顶，也就是往一号凹槽内顶，使得一号密封板一端往空腔内顶，带动二号密封板的左半部分往上转动，也就打开了密封通孔的密封件，使得抽抽气泵能够在该处的一号凹槽位置发挥作用，吸住工件；当一号支撑杆伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，一号支撑杆接触不到工件，一号支撑杆保持原位，此时，与通孔相匹配的一号密封件密封住通孔，同时，能够完全覆盖住通孔的二号密封件也密封住通孔，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽位置处吸抽气泵对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果:本实用新型能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型示意图。
[0010]图2为图1中D处放大示意图。
[0011]图3为本实用新型一号密封板与二号密封板右半部分的分离示意图。
[0012]图4为本实用新型一号密封板与挡板的连接示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:参见图1-图4，一种取料装置，包括壳体1，所述壳体I内开设有空腔11，所述空腔11连接有抽气泵，所述壳体I与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽2，所述一号凹槽2内底面上开设有通孔21，所述通孔21处设置有密封该通孔21的密封件3，所述密封件3包括连接柱31、一号密封板32和二号密封板33，所述一号密封板32与所述通孔21相匹配，且位于所述通孔21内，同时通孔21靠近一号凹槽2的开口处开设有弧形边，用于方便一号密封板32的转动，防止卡死。所述二号密封板33位于所述空腔11内，且其面积大于所述通孔21，所述二号密封板33与所述一号密封板32相互贴合，所述二号密封板33包括对称的左半部分331和右半部分332，所述二号密封板33的左半部分331、其右半部分332和所述一号密封板32均转动连接在所述连接柱31上，所述一号密封板32下侧面连接有一号支撑杆4。连接柱31设置的最佳是在一号密封板32的中间位置处，一号密封板32左侧边与二号密封板33的左半部分331配合，其右侧边与二号密封板33的右半部分332配合。
[0014]所述空腔11内壁上设置有用于收紧所述二号密封板33的弧形橡胶片5，所述弧形橡胶片5的端部顶靠所述二号密封板33。通过设置弧形橡胶片5，使二号密封板33始终受到弧形橡胶片5的压力，在一号支撑杆4离开工件不受其他外力后，弧形橡胶片5将二号密封板33压回到初始位置，从而密封住通孔21。
[0015]所述二号密封板33的左半部分331和右半部分332的上侧面均设置有挡片6，所述挡片6与所述二号密封板33相互垂直设置。通过设置挡片6，使得二号密封板33的左半部分331和右半部分332极限的转动角度为90°，在这个角度时，挡片6会抵靠二号密封板33的另一部分，保证了二号密封板33的左半部分331和右半部分332不会反转到另一侧，最终目的是保证二号密封板33能够回复到原位来密封住通孔21。
[0016]所述一号密封板32下方卡接有挡板7，所述挡板7的两个卡接端分别卡接在所述一号密封板32相对应的两个侧面上，挡板7整体形状呈“凹”字形，保证能够配合一号密封板32使得能够将一号凹槽2分离成两个独立的空间，所述一号支撑杆4设置在所述一号密封板32的左侧，且在所述一号密封板32右侧开设有通槽321，在所述二号密封板33的右半部分332的下侧面设置有二号支撑杆8，所述二号支撑杆8通过穿过所述通槽321从而使其下端端部位于所述一号密封板32下方。通过设置二号支撑杆8和让其能够延伸到一号密封板32下方的通槽321，使得本装置一号凹槽2对工件的吸取力更好，分工更细化，具体是当一号支撑杆4下方没有凹槽或孔时，一号密封板32左边端部往上移动后，其右边端部往下移动，最终挡板7会顶靠住工件，使得一号凹槽2内分为左右两个相互不通的空间，一个空间由一号支撑杆4控制孔的开启关闭，另一个空间由二号支撑杆8控制孔的开启关闭，也就是对同一个一号凹槽2更加细化，达到吸取力更好的效果。
[0017]使用时，在一号支撑杆4接触到没有凹槽或者孔的位置时，一号支撑杆4往取料装置内顶，也就是往一号凹槽2内顶，使得一号密封板32 —端往空腔11内顶，带动二号密封板33的左半部分331往上转动，也就打开了密封通孔21的密封件，使得抽抽气泵能够在该处的一号凹槽2位置发挥作用，吸住工件；当一号支撑杆4伸入到工件表面的凹槽或者孔内时，一号支撑杆4接触不到工件，一号支撑杆4保持原位，此时，与通孔21相匹配的一号密封件32密封住通孔21，同时，能够完全覆盖住通孔21的二号密封件33也密封住通孔21，保证了外部空气与取料装置内的空腔不连通，不会影响到其他一号凹槽2位置处吸抽气泵对工件的吸取力，也就是每个一号凹槽2是一个独立的吸取单位，独立的对工件提供一个吸取力。二号支撑杆8与一号支撑杆4原理相同，长短相同，常态下一号支撑杆4比二号支撑杆8下端端部较为靠下。
【主权项】
1.一种取料装置，包括壳体(I )，所述壳体(I)内开设有空腔(11 )，所述空腔(11)连接有抽气泵，其特征在于:所述壳体(I)与工件接触的外表面开设有若干个一号凹槽(2)，所述一号凹槽(2 )内底面上开设有通孔(21 )，所述通孔(21)处设置有密封该通孔(21)的密封件(3)，所述密封件(3)包括连接柱(31)、一号密封板(32)和二号密封板(33)，所述一号密封板(32)与所述通孔(21)相匹配，且位于所述通孔(21)内，所述二号密封板(33)位于所述空腔(11)内，且其面积大于所述通孔(21)，所述二号密封板(33 )与所述一号密封板(32 )相互贴合，所述二号密封板(33)包括对称的左半部分(331)和右半部分(332)，所述二号密封板(33)的左半部分(331 )、其右半部分(332)和所述一号密封板(32)均转动连接在所述连接柱(31)上，所述一号密封板(32)下侧面连接有一号支撑杆(4)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种取料装置。包括壳体，所述壳体内开设有空腔，空腔连接抽气泵，壳体与开设有一号凹槽，一号凹槽内底面上开设有通孔，通孔处设置有密封件，密封件包括连接柱、一号密封板和二号密封板，一号密封板与通孔相匹配，且位于通孔内，二号密封板位于空腔内，且其面积大于通孔，二号密封板与一号密封板相互贴合，二号密封板包括对称的左半部分和右半部分，二号密封板的左半部分、 其右半部分和所述一号密封板均转动连接在连接柱上，一号密封板下侧面连接有一号支撑杆。本实用新型能够吸取、转移表面具有不同凹槽或者孔的工件，准确的自动选择最好的吸取点，适用范围广，提升生产效率，减少工件损伤度。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN204624679
【申请号】CN201520078146
【发明人】汪华
【申请人】余姚市纳尔琪汽车零部件有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月4日