述送料机构5为直线振动送料器。其中一种结构的直线振动送料器包括振动器51以及与振动器连接的直线槽体52。
[0035]如图5所示，上述机械抓手I包括固定座11、第一水平转动臂12、第二水平转动臂13、第一驱动源(图中未示出)、第二驱动源(图中未示出)、垂直杆14、驱动气缸15、抓斗16，第一水平转动臂12转动地连于固定座11上，第二水平转动臂13转动地连于第一水平转动臂12，第一驱动源驱动第一水平转动臂12和第二水平转动臂13做水平转动，第二驱动源设于第二水平转动臂13上并驱动垂直杆14做自转和垂直移动，驱动气缸15固定在垂直杆14上，驱动气缸15连接抓斗16并驱动抓斗16做展开、闭合动作。
[0036]上述机械抓手I利用第一驱动源、第一水平转动臂12、第二水平转动臂13可以调整抓斗16的水平位置，利用第二驱动源和垂直杆14可以调整抓斗16的垂直位置以及水平角度，从而可以灵活地从储料盘的任何位置抓到物料。
[0037]在其中一个具体的控制方案中，详细的控制过程:
[0038]1、称重传感器4是用于检测过渡盘6的重量，并反馈给控制器；
[0039]2、当控制器分析认定出现过渡盘6的重量值低于预设值时，控制器控制机械抓手I的第一水平转动臂12、第二水平转动臂13转动，以带动抓斗16移动到储料盘3的上方，然后控制垂直杆14下移以带动抓斗16下移；
[0040]3、当抓斗16下移到一定高度后，控制驱动气缸15工作，驱动气缸15驱动抓斗16先展开再闭合，抓斗16从储料盘3抓取一定量的物料，然后控制垂直杆14上移以带动抓斗16提升一定高度；
[0041]4、控制器控制机械抓手I转动，以带动已抓取物料的抓斗16移动到相应的过渡盘6的上方，然后控制垂直杆14下移以带动抓斗16下移；
[0042]5、驱动气缸15驱动抓斗16展开，以把物料放到过渡盘6内；
[0043]6、物料沿着过渡盘6落入送料机构5，送料机构5通过振动把物料输送到料斗8。
[0044]上述自动分料装置还包括设于机座2的料斗8，料斗8设于送料机构3的出料端。
[0045]如图1至图2所示，这两个附图所显示的一种自动分料装置，包括控制器(图中未示出)、机械抓手1、机座2以及设于机座2上的储料盘3、N个称重传感器4、N个送料机构5，控制器与机械抓手1、N个称重传感器4连接，每个称重传感器4上均设有倾斜设置的过渡盘6，送料机构5--对应地位于过渡盘6的出料端，N为正整数。其中，N = 6。当然，在实际应用中，N可以是其他数量，而不限定于6。
[0046]实施例二
[0047]本实施例与实施例一不同之处在于角度调节机构的具体结构。
[0048]如图6和图7所示，在本实施例中，角度调节机构7包括基座71’、档位件72’、调节件73’、第一固定件74’，基座71’固定在称重传感器4上，过渡盘6的下端与基座71，转动连接，档位件72’固定在过渡盘6的上端，档位件72’设有长槽孔721’，调节件73’的一端转动地连接于基座71，第一固定件74’穿过档位件72’的长槽孔721’与调节件73’的另一端紧连接。
[0049]该实施例的角度调节机构7，在档位件72’设有长槽孔721’，并结合第一固定件74’，可以实现过渡盘6的无级调节角度。
[0050]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动分料装置，其特征在于，包括控制器、机械抓手、机座以及设于机座上的储料盘、称重传感器、送料机构，所述控制器与所述机械抓手、所述称重传感器连接，所述称重传感器上设有倾斜设置的过渡盘，所述送料机构位于所述过渡盘的出料端。2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述称重传感器与所述过渡盘之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括基座、档位件、调节件，所述基座固定在所述称重传感器上，所述过渡盘的下端与所述基座转动连接，所述档位件固定在所述过渡盘的上端，所述档位件设有多个档位连接部，所述调节件的一端转动地连接于所述基座，所述调节件的另一端设有调节连接部，所述调节件的调节连接部与所述档位件的档位连接部配合连接。3.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括插接件，所述调节件的调节连接部、所述档位件的档位连接部均为通孔，所述插接件插于所述调节连接部和所述档位连接部。4.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述称重传感器与所述过渡盘之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括基座、档位件、调节件、第一固定件，所述基座固定在所述称重传感器上，所述过渡盘的下端与所述基座转动连接，所述档位件固定在所述过渡盘的上端，所述档位件设有长槽孔，所述调节件的一端转动地连接于所述基座，所述第一固定件穿过所述档位件的长槽孔与所述调节件的另一端紧连接。5.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述送料机构为直线振动送料器。6.根据权利要求5所述的自动分料装置，其特征在于，所述送料机构包括振动器以及与所述振动器连接的直线槽体。7.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述机械抓手包括固定座、第一水平转动臂、第二水平转动臂、第一驱动源、第二驱动源、垂直杆、驱动气缸、抓斗，所述第一水平转动臂转动地连于所述固定座上，所述第二水平转动臂转动地连于所述第一水平转动臂，所述第一驱动源驱动所述第一水平转动臂和所述第二水平转动臂做水平转动，所述第二驱动源设于所述第二水平转动臂上并驱动所述垂直杆做自转和垂直移动，所述驱动气缸固定在所述垂直杆上，所述驱动气缸连接所述抓斗并驱动所述抓斗做展开、闭合动作。8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置还包括与储料盘连接的自动送料机构，所述自动送料机构包括自下而上设置的自动送料梯，所述自动送料梯的上端设于所述出料盘的上方，所述自动送料梯上设有置料槽体。9.根据权利要求1至7任意一项所述的自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置还包括设于所述机座的料斗，所述料斗设于所述送料机构的出料端。10.根据权利要求1至7任意一项所述的自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置包括N个所述称重传感器和N个所述送料机构，所述送料机构一一对应地位于所述过渡盘的出料端，N为正整数。
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种自动分料装置，其包括控制器、机械抓手、机座以及设于机座上的储料盘、称重传感器、送料机构，所述控制器与所述机械抓手、所述称重传感器连接，所述称重传感器上设有倾斜设置的过渡盘，所述送料机构位于所述过渡盘的出料端。本实用新型所述的自动分料装置可以利用来对不同流动性的物料进行自动、可控有效地分料。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/74, B65B1/32
【公开号】CN204822116
【申请号】CN201520495893
【发明人】郑贻端, 郑鑑垣
【申请人】广东海川智能机器股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月9日