一种模具内取产品机械手的制作方法

本实用新型涉及一种模具内取产品机械手。

背景技术：

模具内注塑成型的产品通常情况下都是人工操作取出，有些有条件的企业会配备专用模具内产品取件机械手，但这种机械手往往是针对某一种产品的取件单独设计的夹具，其通用性小，成本高，在其使用过程中容易使被机械手装夹的产品在装夹和运输时破损，并且由于有些模具的打开空间比较小，而机械手本身的体积和形状占用较大空间，并不适合伸入取件，使一般机械手的使用范围更加受限。所以需要提供一种通用性比较大的、成本低的、不损伤产品、取件方便的模具内产品取件机械手。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种模具内取产品机械手，其至少具有结构简单、节约空间、能很好的保护产品、适用范围广、成本低等特点。

具体实用新型内容如下：

一种模具内取产品机械手，它包括旋转气缸、一端与所述旋转气缸转动连接的固定板，所述固定板上设有与所述固定板板面平行的移动板，所述移动板由气缸驱动控制沿垂直于所述固定板板面方向往复移动，所述移动板上向所述固定板方向垂直于移动板板面设有产品吸盘，所述固定板上在所述产品吸盘处设有让位凹槽。

作为优选实施方案之一，所述固定板的两侧分别设有一块移动板，所述固定板两侧的移动板上的产品吸盘对称设置。

作为优选实施方案之一，所述移动板上设有与所述产品吸盘相对应的真空发生器接入口，所述产品吸盘与真空发生器接入口连通。

作为优选实施方案之一，所述固定板相对于所述旋转气缸的旋转角度范围为0-90度。

作为优选实施方案之一，所述固定板上设有导向柱，所述导向柱穿过所述移动板并与移动板滑动连接。

有益效果：

本实用新型设置了固定在一固定板上的伸缩的移动板，移动板由气缸驱动垂直于固定板板面做往复运动，移动板上的产品吸盘可以吸取产品，保护产品不需要经过夹具夹紧，由真空发生器接入口发生负压吸取产品即可；另外，本实用新型对于模具中开口较窄处的产品取件，可以由固定板带动移动板旋转所需要的角度插入模具的窄小取件空间，克服了较大取件机械手因体积较大而取件困难的技术难题。综上，本实用新型至少具有结构简单、节约空间、能很好的保护产品、适用范围广、成本低等特点。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的侧视结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例中的固定板和移动板旋转90度时的侧视结构示意图。

附图标记：

1、旋转气缸；2、固定板；3、移动板；4、气缸；5、产品吸盘；6、让位凹槽；7、真空发生器接入口；8、导向柱。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种模具内取产品机械手，它包括旋转气缸1、一端与所述旋转气缸1转动连接的固定板2，所述固定板2上设有与所述固定板2板面平行的移动板3，所述移动板3由气缸4驱动控制沿垂直于所述固定板2板面方向往复移动，所述移动板3上向所述固定板2方向垂直于移动板3板面设有产品吸盘5，所述固定板2上在所述产品吸盘5处设有让位凹槽6。

作为优选实施方案之一，所述固定板2的两侧分别设有一块移动板3，所述固定板2两侧的移动板3上的产品吸盘5对称设置。

作为优选实施方案之一，所述移动板3上设有与所述产品吸盘5相对应的真空发生器接入口7，所述产品吸盘5与真空发生器接入口7连通。

作为优选实施方案之一，所述固定板2相对于所述旋转气缸1的旋转角度范围为0-90度。

作为优选实施方案之一，所述固定板2上设有导向柱8，所述导向柱8穿过所述移动板3并与移动板3滑动连接。

工作原理：

旋转气缸1驱动与其转动连接的固定板2旋转适当角度，同时固定在固定板2两侧的移动板3也随之旋转相同角度后，进入模具开口处，准备吸取产品。气缸4驱动移动板3沿导向柱8向固定板2方向(产品所在方向)垂直伸出，设在移动板2上的产品吸盘5吸住产品，气缸4再次驱动移动板3沿导向柱8回缩，将产品从模具内取出，旋转气缸1驱动固定板2连同吸取了产品的移动板3往回旋转复位，将产品移送传输至所需之处。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。