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1.一种成型机的合模单元，包括 -分别用于安装成型模具(3)的部件的两个夹紧板(2)， -至少一个驱动器(4、5)，所述驱动器适合于使至少一个夹紧板(2)移动并且用合模力加载， -用于测量至少一个合模力值和/或至少一个夹紧板(2)的至少一个位置值和/或位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置的至少一个测量仪器(6、7)，以及 -控制或调节单元(9)，该控制或调节单元与所述至少一个驱动器(4、5)和所述至少一个测量仪器(6、7)相连接， 其特征在于， -在控制或调节单元(9)的存储器(11)中能够存入至少一个参考合模力和/或至少一个夹紧板(2)的至少一个参考位置和/或至少一个参考力导入点和/或用于半成品(8)的参考位置，并且 -控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于，如果所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力基本上不一致和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置基本上不一致和/或至少一个被计算出的力导入点与所述至少一个参考力导入点基本上不一致和/或半成品(8)的被测量出的位置与参考位置基本上不一致，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。
2.按照权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个驱动器(4、5)包括至少一个快速冲程驱动器(4)和至少一个动力冲程驱动器(5)。
3.按照权利要求1或2所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个测量仪器(6、7)被构造用于，对于每个成型循环而言测量和/或计算多个合模力值和/或位置值和/或力导入点(L)和/或位于成型模具(3)中的半成品⑶的位置。
4.按照权利要求1到3中任一项所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个参考合模力被设计作为至少一个极限值(G)，其中，控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于，如果所述至少一个合模力值超过所述至少一个极限值(G)，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。
5.按照权利要求1到4中任一项所述的合模单元，其特征在于，控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于，确定所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力的偏差和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置的偏差并且如果所述偏差超过至少一个极限值则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。
6.按照权利要求1到5中任一项所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个测量仪器(6、7)被构造用于，在位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置的测量范围中采集半成品(8)的位置和/或半成品(8)的形状和/或半成品(8)的表面特性。
7.按照权利要求1到6中任一项所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个测量仪器(6、7)为了测量位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置而具有光学传感器、尤其是照相机(6)。
8.按照权利要求7所述的合模单元，其特征在于，光学传感器、尤其是照相机(6)被构造用于生成半成品⑶的至少一个图像，并且处理器(12)被构造用于，比较半成品⑶的图像与形式为参考图像的参考位置并且如果半成品(8)的图像与参考图像基本上不一致则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。
9.按照权利要求1到8中任一项所述的合模单元，其特征在于，处理器(12)被构造用于，如果所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力基本上不一致和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置基本上不一致和/或半成品(8)的被测量的位置与参考位置基本上不一致，则阻碍和/或中断流体或塑性材料的引入过程，该引入过程优选通过借助于超压的注入和/或借助于负压的拉入进行。
10.按照权利要求1到9中任一项所述的合模单元，其特征在于，各成型夹紧板(2)借助于所述至少一个驱动器(4、5)能够互相倾斜地定向。
11.按照权利要求10所述的合模单元，其特征在于，各成型夹紧板(2)相对于彼此的倾斜位置的程度能够通过改变所述至少一个力导入点(L)的位置(x、y)而预设。
12.按照权利要求1到11中任一项所述的合模单元，其特征在于，处理器(12)被构造用于，所述至少一个力导入点(L)的位置(X、y)基于对至少一个合模力值和至少一个夹紧板(2)的至少一个位置值的测量而被计算。
13.按照权利要求1到12中任一项所述的合模单元，其特征在于，处理器(12)被构造用于，计算所述至少一个被计算的力导入点与所述至少一个参考力导入点之间的距离并且如果所述至少一个被计算出的力导入点与所述至少一个参考力导入点之间的距离超过距离极限值，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。
14.一种成型机，尤其是注射模塑机，该成型机具有按照权利要求1到13中任一项所述的合模单元(I)。
15.一种用于监控成型机的合模单元的方法，其中 -将半成品(8)设置在成型模具(3)中， -通过夹紧板(2)的合模运动对成型模具(3)进行合模，在所述夹紧板上安装有成型模具⑶的部件， -用合模力加载夹紧板(2)，并且 -测量在各夹紧板(2)之间形成的至少一个合模力值和/或至少一个夹紧板(2)的至少一个位置值和/或半成品(8)的位置， 其特征在于， -确定至少一个参考合模力和/或夹紧板(2)的至少一个参考位置和/或至少一个参考力导入点和/或用于半成品(8)的参考位置， -如果所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力基本上不一致和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置基本上不一致和/或至少一个被计算出的力导入点(L)与所述至少一个参考力导入点基本上不一致和/或半成品(8)的被测量的位置与参考位置基本上不一致，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的合模运动和/或中断或阻碍合模力加载。
16.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，执行至少一个参考生产循环，在所述参考生产循环中测量在各夹紧板(2)之间形成的至少一个合模力值和/或至少一个夹紧板(2)的至少一个位置值和/或半成品(8)的位置，并且所述合模力值作为参考合模力和/或所述位置值作为参考位置和/或被计算出的力导入点作为参考力导入点和/或半成品(8)的位置作为参考位置被确定。
17.按照权利要求15或16所述的方法，其特征在于，使用包含纤维和/或织物和/或塑料和/或金属和/或有机板材的半成品(8)。
【专利摘要】本发明涉及一种成型机的合模单元，包括两个夹紧板、至少一个驱动器、至少一个测量仪器和控制或调节单元，其中在控制或调节单元的存储器中能够存入至少一个参考合模力和/或至少一个夹紧板的至少一个参考位置和/或至少一个参考力导入点和/或半成品的参考位置，并且控制或调节单元的处理器被构造用于，如果至少一个合模力值与至少一个参考合模力和/或至少一个位置值与至少一个参考位置和/或至少一个被计算出的力导入点与至少一个参考力导入点和/或半成品的被测量出的位置与参考位置基本上不一致，则中断、阻碍或撤消夹紧板的合模运动和/或中断或阻碍合模力加载。本发明还涉及一种具有合模单元的成型机以及一种监控成型机的合模单元的方法。
【IPC分类】B29C45-66, B29C45-76
【公开号】CN104786452
【申请号】CN201510165978
【发明人】H·施泰因帕泽, H·蔡德尔霍费尔, P·艾格
【申请人】恩格尔奥地利有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月19日
【公告号】DE102015000618A1