一种机械手清洗装置的制作方法

本实用新型是涉及冷冻产品的生产设备，尤其涉及一种机械手清洗装置。

背景技术：

冷饮行业主要生产雪糕设备为长缸线，多个机械手位于长缸线上部并沿纵向间隔排成一列，长缸线模具内的雪糕通过机械手运往包装机进行塑料袋包装，生产结束时需要对机械手夹爪进行清洁。

然而，传统工艺中需要手工把机械手夹爪拆卸后再放到水槽里进行清洗，由于机械手夹爪繁多，所以拆卸、安装需要大量的人力和物力，同时员工劳动强度较大，清洗时间较长，效率极低。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种机械手清洗装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手清洗装置，无需拆卸机械手夹爪便可对机械手夹爪进行自动清洗，操作简便，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了清洗效率。

本实用新型的目的是这样实现的，一种机械手清洗装置，包括清洗槽和泵水装置；清洗槽内设有平行间隔排布的多根旋转管，每根旋转管的外壁上间隔设有多个开孔，每个开孔处安装一个喷头；每根旋转管的两端与清洗槽的侧壁能转动连接，每根旋转管的第一端封闭，第二端通过管路与泵水装置相连通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，每根旋转管上的开孔位于同一直线方向上，每个喷头的轴线沿旋转管的径向设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，每个喷头通过卡扣固定在旋转管的侧壁上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，卡扣包括呈u形的手柄以及两个呈弧形的夹环，手柄的两端分别与两个夹环的一端固定；喷头的底部固定有底座，底座的底面为圆弧面，底座的两侧设有多对对称的开孔，两个夹环的另一端分别与喷头两侧的开孔枢接，每个夹环的圆弧所对应的圆心角大于180°，两个夹环能够夹设在旋转管的外壁上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，卡扣、清洗槽和旋转管的材质均为不锈钢。

在本实用新型的一较佳实施方式中，清洗槽为长方形槽体，在其长度方向两端的侧板上分别开设有一个开口；设有三根旋转管，其中两根旋转管位于开口的两侧，另一根旋转管位于上述两根旋转管中间正下方且位于开口的下方位置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，泵水装置包括缓存水箱和清洗泵，清洗泵的进水口与缓存水箱相连通，清洗泵的出水口通过管路与旋转管的第二端相连通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，缓存水箱为顶部敞开的槽体结构，清洗槽的底部开设有排水口，排水口位于缓存水箱的正上方。

在本实用新型的一较佳实施方式中，还包括机架；清洗槽设在机架的顶部，缓存水箱和清洗泵均固定在机架的下部。

在本实用新型的一较佳实施方式中，机架的底部设有滑轮。

在本实用新型的一较佳实施方式中，清洗槽、缓存水箱和机架的每个直角边处均设有过度圆角。

由上所述，本实用新型中的机械手清洗装置通过清洗槽内旋转管和喷头的设置，无需对机械手的夹爪拆卸便可实现对夹爪的自动清洗，操作简便，节省了人力物力，降低了员工劳动强度，缩短了清洗时间，提高了清洗效率，达到了减员增效、提升产品质量的效果。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型提供的机械手清洗装置的主视图。

图2：为本实用新型提供的机械手清洗装置的侧视图。

图3：为本实用新型提供的机械手清洗装置的俯视图。

图4：为本实用新型提供的喷头和卡扣的结构示意图。

图5：为图4的俯视图。

图6：为图4的侧视图。

图7：为本实用新型提供的机械手清洗装置在使用时与机械手配合的结构示意图。

附图标号说明：

01、长缸线；02、机械手；03、夹爪；

1、清洗槽；11、旋转管；12、喷头；121、开孔；13、卡扣；131、夹环；132、手柄；14、开口；15、排水口；

2、缓存水箱；

3、清洗泵；

4、机架；41、滑轮。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实施例提供一种机械手清洗装置，包括清洗槽1和泵水装置。清洗槽1内设有平行间隔排布的多根旋转管11，每根旋转管11的外壁上间隔设有多个开孔，每个开孔处安装一个喷头12。每根旋转管11的两端与清洗槽1的侧壁能转动连接，每根旋转管11的第一端封闭，第二端通过管路与泵水装置相连通。

这样，如图7所示，在使用时将清洗槽1置于机械手02的夹爪03下方，通过泵水装置能够将水泵送至旋转管11内，带压水柱通过喷头12便可对机械手02的夹爪03进行高压冲洗，同时通过对旋转管11进行旋转便可灵活调整喷头12的角度，以对夹爪03从不同角度进行冲洗。

由此，本实施例中的机械手清洗装置通过清洗槽1内旋转管11和喷头12的设置，无需对机械手02的夹爪03拆卸便可实现对夹爪03的自动清洗，操作简便，节省了人力物力，降低了员工劳动强度，缩短了清洗时间，提高了清洗效率，达到了减员增效、提升产品质量的效果。

需要说明的是，在实际应用中，上述旋转管11的旋转直接通过手动调节即可，以便将喷头12旋转至合适的角度。当然，也可以根据实际需要通过电机等驱动装置来实现旋转管11的旋转，本实用新型对此不进行限定。

在具体实现过程中，为了更方便对同一旋转管11上的喷头12进行角度调节，每根旋转管11上的开孔位于同一直线方向上，每个喷头12的轴线沿旋转管11的径向设置。

为了便于喷头12与旋转管11的快速拆装，每个喷头12通过卡扣13固定在旋转管11的侧壁上。

详细来说，如图4至图6所示，卡扣13包括呈u形的手柄132以及两个呈弧形的夹环131，手柄132的两端分别与两个夹环131的一端固定。喷头12的底部固定有底座，底座的底面为圆弧面，底座的两侧设有多对对称的开孔121，两个夹环131的另一端分别与底座两侧的开孔121枢接，每个夹环131的圆弧所对应的圆心角大于180°，两个夹环131能够夹设在旋转管11的外壁上。

其中，两个夹环131的另一端向内弯折构成弯折部，该弯折部与底座两侧的开孔121枢接。在喷头12的底座的底部开设有与喷头12的喷腔连通的通孔，底座底面的圆弧面与旋转管11的侧壁面贴合，以便实现两者的固定。卡扣13、清洗槽1和旋转管11的材质均优选为不锈钢。实际应用中，上述的夹环131和手柄132是一体的，由一根不锈钢圆管弯折形成。由于整个卡扣13是由一根较细的不锈钢管弯折形成，因此本身是具有一定弹性的；同时夹环131在自然状态时其直径要略小于旋转管11的外径，而且夹环131的圆弧所对应的所对应的圆心角大于180°，因而能够保证夹环131与旋转管11之间的锁紧。

这样，在安装时，将两个夹环131的另一端(具体为上述的弯折部)直接与喷头12的底座两侧的开孔121连接，然后将喷头12的底座通孔与旋转管11上的开孔正对，再将夹环131夹设在旋转管11的外壁即可。采用此种结构的卡扣13来进行喷头12与旋转管11的固定，安装方便，同时受力均匀，便于锁紧。

当然，具体使用时可以根据需要采用其他结构形式的喷头12，或者采用其他的方式对喷头12进行固定，本实施例仅为举例说明。

进一步地，为了方便在使用时将整个清洗装置推到机械手02的正下方，清洗槽1为长方形槽体，在其长度方向两端的侧板上分别开设有一个开口14。设有三根旋转管11，其中两根旋转管11位于开口14的两侧，另一根旋转管11位于上述两根旋转管11中间正下方且位于开口14的下方位置。

这样，通过清洗槽1两侧的开口14以及三根旋转管11的布局方式，使得清洗槽1对应开口14的区域形成一个凹槽，使用时通过此凹槽区域便可直接将清洗装置推置机械手02的正下方，且机械手02的夹爪03刚好伸入到该凹槽区域内，操作更加简便。

进一步地，上述的泵水装置包括缓存水箱2和清洗泵3，清洗泵3的进水口与缓存水箱2相连通，清洗泵3的出水口通过管路与旋转管11的第二端相连通。

为了便于对清洗槽1内的液体进行回收处理，缓存水箱2为顶部敞开的槽体结构，清洗槽1的底部开设有排水口15，排水口15位于缓存水箱2的正上方。这样，由喷头12喷射出去的水先回收到清洗槽1中，再经排水口15流回缓存水箱2中，每次清洗之前对缓存水箱2更换清洗液即可。

为了便于各部件的安装以及整个装置的紧凑，该清洗装置还包括机架4，清洗槽1设在机架4的顶部，缓存水箱2和清洗泵3均固定在机架4的下部。为了方便整个清洗装置的移动，机架4的底部设有滑轮41。

在具体实现方式中，为了最大限度的消除卫生死角，以降低劳动强度，清洗槽1、缓存水箱2和机架4的每个直角边处均设有过度圆角。一般还会对倒圆角处进行抛光处理，以便于清洁。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。