技术总结
本实用新型公开了一种带消静电装置的出料机械手，包括升降支柱、横移梁和输送臂，本带消静电装置的出料机械手还包括夹具板和翻转驱动分机构，翻转驱动分机构设于输送臂的末端，夹具板固连在翻转驱动分机构的运动输出端，输送臂上沿轴向设有输送带槽，输送带槽内设有输送带，输送臂末端端面上设有翻转驱动分机构安装部，输送带上方设有一水平转动的消静电毛刷，升降支柱、横移梁、输送臂和翻转驱动分机构均连在一PLC系统中，该PLC系统中还接有一识别装置。本实用新型可提高同线生产的差异化定制产品的分拣效率，且减少人工，降低人力成本，还能可靠地消除静电。
技术研发人员：黄晓军;唐勇;周丰
受保护的技术使用者：嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
文档号码：201720810210
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2018.02.13