压栗7的正常工作。
[0020]为实现油缸15的快速下行和上升，需要在油缸15的上腔设置充液阀14，以充入和排出通常是大流量的液压油，而在油缸15压下时，要求充液阀14关闭，来自液压栗7的压力油进入油缸15的上腔，推动活塞杆对外做功。所述油缸15的上腔连接有单向阀II 11、油缸15的下腔连接有单向阀I 10，所述单向阀I 10通过支路c和支路d与充液阀14连接，单向阀II 11通过支路c和支路d与充液阀14连接，充液阀14为常开式充液阀或常闭式充液阀。所述支路c上设置有电磁球阀13，流经电磁球阀13的液压油控制充液阀14的开启和关闭，即电磁球阀13通电时，流经电磁球阀13的液压油经充液阀14的F 口进入充液阀14后，使充液阀14关闭，此时，充液阀14与油箱1之间无液压油的流动；当电磁球阀13断电时，充液阀14开启，充液阀14与油箱1之间可实现液压油的流动。单向阀I 10和单向阀II 11能对油缸15的上腔和油缸15的下腔内的压力进行对比，并输出两者中具有更高压力的液压油。当油缸15的上腔压力大于下腔的压力时，油缸15的上腔的液压油经单向阀II 11进入支路C ;当油缸15的上腔压力小于下腔的压力时，则油缸15的下腔内的液压油经单向阀I 10进入支路C。
[0021]为防止液压系统压力达到危险的程度，支路d上设置有用于限制压力的安全阀12，无论是油缸15的上腔还是油缸15的下腔的压力超出安全阀12的调节压力时，安全阀12将会开启，经单向阀I 10或单向阀II 11来的液压油可以经安全阀12和充液阀14直接返回油箱1。
[0022]当油缸15驱动滑块对外做功或上升时，液压栗7工作于栗工况；当油缸15快速下行或泄压时，液压栗7工作于马达工况。当油缸15快速下行或泄压时，来自油缸15的液压油驱动液压栗7，液压栗7工作于马达工况，驱动伺服电机6产生电能回馈电网，实现重力势能和弹性势能的能量回收。
[0023]当油缸15快速下行时，提动阀8的电磁铁通电，提动阀8开启，油缸15的下腔排出的液压油在油缸15活塞杆和滑块的重力作用下经提动阀8进入液压栗7的B 口，同时伺服电机6驱动液压栗7顺时针旋转，液压栗7的A 口输出的液压油进入油缸15的上腔，同时，油箱1内的液压油也经过开启的充液阀14进入油缸15的上腔，实现油缸15的快速充液，此时，控制伺服电机6的转速，就可以控制油缸15快速下行的速度。
[0024]当油缸15慢速下行时，提动阀8的电磁铁断电，电磁球阀13通电，油缸15的下腔内的液压油经过单向阀I 10和电磁球阀13进入充液阀14的F 口，使充液阀14在液压油作用下关闭。伺服电机6保持顺时针旋转，液压栗7排出的液压油进入油缸15的上腔，驱动油缸15的活塞杆向下运动，油缸15的下腔排出的液压油经背压阀9进入液压栗7的B 口，背压阀9的调节压力要大于油缸15的下腔在静止时的压力3-5MPa，对活塞杆和与之相联的运动部件产生一个支撑作用，使活塞杆和与之相联的运动部件不会不受控的向下运动。此时，从油缸15的下腔进入液压栗7的B 口的液压油远小于液压栗7需要的液压油量，不足部分将通过背压阀9所在侧(即液压栗7的B 口一侧)的吸油过滤器2和补油单向阀3从油箱1吸入。
[0025]当油缸15快速上行时，电磁球阀13断电，充液阀14开启，同时伺服电机6逆时针旋转，液压栗7的B 口输出的液压油经提动阀8进入油缸15的下腔，驱动油缸15快速上行，油缸15的上腔输出的液压油一部分经充液阀14返回油箱1，另一部分进入液压栗7的A 口。油缸15慢速上行的动作过程同快速上行，通过控制伺服电机6的转速即可实现。
[0026]该伺服栗控液压系统能够以较少的费用，特别是能够以节省结构空间、液压油用量以及高效节能的方式驱动折弯机和液压机。
[0027]本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述【具体实施方式】，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服栗控液压系统，它包括油缸和由伺服电机驱动的双向液压栗，所述液压栗与油箱连接，其特征是:所述液压栗的进出油口中，一端与油缸的上腔连接、另一端分别通过支路a和支路b与油缸的下腔连接，支路a上设置有背压阀，支路b上设置有提动阀；所述液压栗的进出油口与油箱之间的支路上分别设置有补油单向阀，所述油缸的上腔连接有单向阀I1、油缸的下腔连接有单向阀I，所述单向阀I通过支路c和支路d与充液阀连接，单向阀II通过支路c和支路d与充液阀连接，所述支路c上设置有电磁球阀，流经电磁球阀的液压油控制充液阀的开关，支路d上设置有安全阀。2.根据权利要求1所述的伺服栗控液压系统，其特征是:当油缸驱动滑块对外做功或上升时，液压栗工作于栗工况；当油缸快速下行或泄压时，液压栗工作于马达工况。3.根据权利要求1所述的伺服栗控液压系统，其特征是:所述背压阀的调节压力大于油缸的下腔在静止时的压力3-5MPa。4.根据权利要求1所述的伺服栗控液压系统，其特征是:所述液压栗上设置有L油口，L油口与油箱连接，所述油箱的上方设置有空气滤清器。5.根据权利要求1所述的伺服栗控液压系统，其特征是:所述伺服电机内置编码器。6.根据权利要求1所述的伺服栗控液压系统，其特征是:所述液压栗的进出油口与油箱之间的支路上还分别设置有吸油过滤器，且吸油过滤器和补油单向阀中，吸油过滤器靠近油箱设置。7.根据权利要求1所述的伺服栗控液压系统，其特征是:所述充液阀为常开式充液阀或常闭式充液阀。8.根据权利要求1或2所述的伺服栗控液压系统，其特征是:当油缸快速下行时，油缸的下腔排出的液压油经提动阀进入液压栗，液压栗输出的液压油进入油缸的上腔，同时，油箱内的液压油经充液阀进入油缸的上腔。9.根据权利要求8所述的伺服栗控液压系统，其特征是:当油缸慢速下行时，油缸的下腔内的液压油经过单向阀I和电磁球阀进入充液阀，使充液阀关闭；液压栗排出的液压油进入油缸的上腔，油缸的下腔排出的液压油经背压阀进入液压栗，同时，背压阀所在一侧的补油单向阀向液压栗补充液压油。10.根据权利要求9所述的伺服栗控液压系统，其特征是:当油缸上行时，液压栗输出的液压油经提动阀进入油缸的下腔，油缸的上腔输出的液压油一部分经充液阀返回油箱，另一部分进入液压栗。
【专利摘要】本发明提供了一种伺服泵控液压系统，它包括油缸和由伺服电机驱动的双向液压泵，所述液压泵与油箱连接，所述液压泵的进出油口中，一端与油缸的上腔连接、另一端分别通过支路a和支路b与油缸的下腔连接，支路a上设置有背压阀，支路b上设置有提动阀；所述液压泵的进出油口与油箱之间的支路上分别设置有补油单向阀，所述油缸的上腔连接有单向阀Ⅱ、油缸的下腔连接有单向阀Ⅰ，单向阀Ⅰ通过支路c和支路d与充液阀连接，单向阀Ⅱ通过支路c和支路d与充液阀连接，支路c上设置有电磁球阀，流经电磁球阀的液压油控制充液阀的开关，支路d上设置有安全阀。该液压系统能大幅降低能源的消耗，提升液压机和折弯机的运行效率，降低液压系统的用油量。
【IPC分类】F15B13/04, F15B11/08
【公开号】CN105240329
【申请号】CN201510730263
【发明人】刘海龙, 潘伟, 杨牧, 樊泽贵
【申请人】山东富力世新型材料有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月2日