专利名称：具有缓冲结构的传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，尤指一种应用于真空机械手、洁净机械手中的具有缓冲结构的传动装置。
背景技术：
一般地，机械手，如真空机械手、洁净机器手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提闻生广效率。
现有真空机械手、洁净机械手的两带轮之间通常采用通过一传送带，如一钢带进行连接。两带轮在工作时，通常需要采用一缓冲复位结构来对所述钢带进行缓冲。常用的缓冲复位结构主要是钢带直接通过一弹簧的拉伸或者压缩来实现。然而，钢带和弹簧共同承担相同大小的张力及外部载荷，这样，单靠弹簧的缓冲复位结构无形中增大了局部钢带表面及内部破损机率，进而缩短了钢带的寿命。发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可提高传送带寿命的具有缓冲结构的传动装置。
一种具有缓冲结构的传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。
在一实施方式中，所述固定件安装在所述螺栓上且与所述螺栓自由端位于所述弹性兀件的同一侧。
在一实施方式中，所述固定件位于所述螺栓自由端与所述弹性元件之间。
在一实施方式中，所述弹性元件位于所述固定件与所述螺栓固定端之间。
在一实施方式中，所述传动带为一钢带。
在一实施方式中，所述弹性元件为一压缩弹簧。
在一实施方式中，所述固定件与所述传送带焊接固定。
在一实施方式中，所述传送装置为一应用于洁净机械手的传送装置。
在一实施方式中，所述传送装置为一应用于真空机械手的传送装置。
在一实施方式中，所述第一带轮的直径大于所述第二带轮的直径。
相较于现有技术，上述具有缓冲结构的传动装置的传送带通过通过螺栓和固定件来压缩弹性元件的方式连接在所述第一带轮上。所述螺栓可调节弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。这样，大部分的张力由弹性元件和螺栓承担，所述传送带只承受能正常运转的张力。所述传送带在达到原有结构功能的同时，又能避免弹性元件缓冲的力对局部传送带的破坏，从而提高传送带的使用寿命。
图1是本发明具有缓冲结构的传动装置的一较佳实施方式的一立体图。
图2是本发明具有缓冲结构的传动装置的另一较佳实施方式的一立体图。
图3是本发明具有缓冲结构的传动装置的再一较佳实施方式的一立体图。
主要元件符号说明
权利要求
1.一种传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带，其特征在于:所述传动装置还包括有一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。
2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述固定件安装在所述螺栓上且与所述螺栓自由端位于所述弹性元件的同一侧。
3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于:所述固定件位于所述螺栓自由端与所述弹性元件之间。
4.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述弹性元件位于所述固定件与所述螺栓固定端之间。
5.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述传动带为一钢带。
6.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述弹性元件为一压缩弹簧。
7.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述固定件与所述传送带焊接固定。
8.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述传送装置为一应用于洁净机械手的传送装置。
9.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述传送装置为一应用于真空机械手的传送装置。
10.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于:所述第一带轮的直径大于所述第二带轮的直径。
全文摘要
一种具有缓冲结构的传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及一缓冲结构，所述缓冲结构包括有一螺栓、一与所述传送带固定连接的固定件、及一安装在所述螺栓上的弹性元件，所述固定件相对所述第一带轮固定，所述螺栓能够调节所述弹性元件的弹性变形量，所述传送带的张力通过所述固定件而与所述弹性元件的弹性力分隔开。本发明的传动装置能避免弹性元件缓冲的力对局部传送带的破坏，从而提高传送带的使用寿命。
文档编号F16H7/08GK103195888SQ201210003689
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者王凤利, 曲道奎, 徐方, 李学威, 朱玉聪, 朱维金, 王金涛, 邵建国 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司