重力传动装置的制作方法

本实用新型涉及机械式传动装置领域，具体而言，涉及一种重力传动装置。

背景技术：

目前，人们所用的能源大多是由火力、水力、风力、核能等，但这些都会受到资源、地理、环境等方面的限制，尤其是核能会对环境造成极大地破坏，且火力、水力、风力、核能需要耗费极大地人力、物力以及财力，而随着社会及经济的发展，需要更多的能源来满足人们的日常需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种重力传动装置，其能够将重力势能转变为动能，从而输出动能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种重力传动装置，包括驱动机构和传动机构，驱动机构包括外圆盘、中心圆盘、重力球、第一弹簧、第二弹簧和连接绳，连接绳分别与外圆盘和中心圆盘的圆周连接，重力球与连接绳连接，且位于外圆盘和中心圆盘之间，第一弹簧与外圆盘连接，第二弹簧与中心圆盘连接，外圆盘与传动机构连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述重力传动装置还包括支撑盘，支撑盘设置有第一弹簧固定轴、第二弹簧固定轴、外圆盘轴和中心圆盘轴；

第一弹簧固定轴和第二弹簧固定轴分别设置在外圆盘轴和中心圆盘轴的外侧，第一弹簧的两端分别与第一弹簧固定轴和外圆盘连接，第二弹簧的两端分别与第二弹簧固定轴和中心圆盘连接；

外圆盘与外圆盘轴固定连接，外圆盘轴与支撑盘转动连接，中心圆盘与中心圆盘轴固定连接，中心圆盘轴与支撑盘转动连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述支撑盘还设置有第一单向轴承和第二单向轴承，外圆盘轴通过第一单向轴承与支撑盘转动连接，中心圆盘轴通过第二单向轴承与支撑盘转动连接。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述传动机构包括主动轮和输出轮，主动轮与外圆盘轴固定连接，输出轮设置有输出轴，输出轴的轴心线和中心圆盘轴的轴心线相同。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述主动轮和输出轮之间设置有一个或多个传动轮，传动轮分别与主动轮和输出轮啮合。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述中心圆盘轴靠近支撑盘的部分设置有中心齿轮，传动轮设置有传动轮轴，传动轮轴穿过支撑盘，传动轮轴上设置有外齿轮，中心齿轮与外齿轮啮合。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述驱动机构为多个且为偶数个。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述驱动机构为四个，中心圆盘为四个且沿中心圆盘轴的轴心线的方向分布，外圆盘轴、传动轮轴、第一弹簧固定轴和第二弹簧固定轴均为四个且分别呈环形排布。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述四个外圆盘呈环形阶梯状，且分别与四个中心圆盘的位置相对应。

进一步地，在本实用新型的优选实施例中，上述主动轮和传动轮均为四个且分别呈环形排布，四个传动轮分别与输出轮啮合，四个主动轮分别与四个传动轮啮合。

本实用新型实施例提供的重力传动装置的有益效果是：通过重力球在自身重力作用下向下运动，同时第一弹簧和第二弹簧利用其回复力拉动重力球做往返运动，带动外圆盘和中心圆盘反复转动，外圆盘和中心圆盘的转动能够带动传动机构转动，从而实现动能的输出。本实用新型充分利用重力球的重力实现能量的转换，其对能量的利用率高，传动效果好。利用重力下降进行传输能量，既环保，又可有效节省人力、物力以及财力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的重力传动装置的仰视图；

图2为本实用新型实施例提供的重力传动装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的重力传动装置的俯视图。

图中：

重力传动装置100；

驱动机构110；外圆盘111；外圆盘轴111a；中心圆盘112；中心圆盘轴112a；重力球113；第一弹簧114；第一弹簧固定轴114a；第二弹簧115；第二弹簧固定轴115a；连接绳116；中心齿轮117；外齿轮118；

传动机构120；主动轮121；输出轮122；输出轴122a；传动轮123；传动轮轴123a；

支撑盘130；第一单向轴承131；第二单向轴承132。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种重力传动装置100，该重力传动装置100包括驱动机构110、传动机构120和支撑盘130，驱动机构110和传动机构120均设置在支撑盘130上，驱动机构110与传动机构120连接，驱动机构110能够利用重力驱动传动机构120转动，传动机构120可与发动机等设备连接。

驱动机构110包括外圆盘111、中心圆盘112、重力球113、第一弹簧114、第二弹簧115和连接绳116，重力球113位于外圆盘111和中心圆盘112之间，且重力球113的两端分别通过连接绳116与外圆盘111的圆周上的一点和中心圆盘112的圆周上的一点连接，第一弹簧114与外圆盘111连接，第二弹簧115与中心圆盘112连接，外圆盘111与传动机构120连接。

支撑盘130上设置有第一弹簧固定轴114a、第二弹簧固定轴115a、外圆盘轴111a、中心圆盘轴112a、第一单向轴承131和第二单向轴承132。本实施例中支撑盘130为圆盘，中心圆盘轴112a设置在支撑盘130的中心，中心圆盘轴112a的轴心线与支撑盘130的轴心线为同一轴心线，中心圆盘轴112a通过第二单向轴承132与支撑盘130转动连接，中心圆盘112与中心圆盘轴112a固定连接。而外圆盘轴111a设置在支撑盘130的圆盘上，且与中心圆盘轴112a有 一定的间距，外圆盘轴111a通过第二单向轴承132与支撑盘130转动连接，外圆盘111与外圆盘轴111a固定连接。

第一弹簧固定轴114a和第二弹簧固定轴115a分别设置在外圆盘轴111a和中心圆盘轴112a的外侧，而重力球113和连接绳116均位于外圆盘111和中心圆盘112之间，第一弹簧114的两端分别与第一弹簧114固定在和外圆盘111连接，第二弹簧115的两端分别与第二弹簧固定轴115a和中心圆盘112连接。

参见图1和图2，本实施例中提供的驱动机构110的工作原理是：

假定：

重力球113朝向中心圆盘112的方向运动为正向运动；

重力球113朝向外圆盘111的方向运动为反向运动；

外圆盘111在重力球113正向运动时，带动其沿顺时针转动，在重力球113反向运动时，带动其沿逆时针方向转动；

中心圆盘112在重力球113正向运动时，带动其逆时针转动，在重力球113反向运动时，带动其沿顺时针方向转动。

重力球113在起始动力的作用下，正向运动时，带动外圆盘111顺时针转动，由于外圆盘111与外圆盘轴111a固定连接，所以外圆盘轴111a也顺时针转动，重力球113正向运动，对第一弹簧114起到拉伸作用；

第一弹簧114对重力球113施加反作用，当重力球113受到第一弹簧114的拉伸后，反向运动，带动外圆盘111和外圆盘轴111a逆时针转动，同时重力球113拉伸第二弹簧115，带动中心圆盘112和中心圆盘轴112a顺时针转动；

当第二弹簧115反作用于重力球113时，重力球113又正向运动，带动外圆盘111和外圆盘轴111a顺时针转动，同时中心圆盘112和中心轴逆时针转动；

当第一弹簧114反作用于重力球113时，重力球113又方向运动，带动外圆盘111和外圆盘轴111a逆时针转动，同时中心圆盘112和中心轴顺时针转动；

……。

外圆盘111和外圆盘轴111a、中心圆盘112和中心圆盘轴112a不断地做往复运动。

本实用新型实施例主要针对重力传动部分进行阐述，而重力球113的起始动力可为人力或机械能，这部分可参照现有技术，通过起始动力与重力球113连接，当重力球113在第一弹簧114、第二弹簧115以及空气的阻力作用下，停止后，可对重力球113施加动力，使其恢复往返运动。

参见图3，本实施例中传动机构120包括主动轮121和输出轮122，主动轮121与外圆盘轴111a固定连接，输出轮122设置有输出轴122a，输出轴122a的轴心线和中心圆盘轴112a的轴心线相同，外圆盘111在重力球113、第一弹簧114和第二弹簧115的带动下转动，从而带动外圆盘轴111a转动，外圆盘轴111a带动主动轮121转动，主动轮121带动输出轮122转动，从而由输出轴122a输出能量。

同时，本实施例中主动轮121和输出轮122之间设置有一个或多个传动轮123，传动轮123分别与主动轮121和输出轮122啮合，本实施例中，主动轮121和输出轮122的直径大于传动轮123的直径。

本实施例中，中心圆盘轴112a靠近支撑盘130的部分设置有中心齿轮117，传动轮123设置有传动轮轴123a，传动轮轴123a穿过支撑盘130，传动轮轴123a上设置有外齿轮118，中心齿轮117与外齿轮118啮合。

中心圆盘112在重力球113、第一弹簧114和第二弹簧115的带动下，往复转动，带动中心圆盘轴112a转动，中心圆盘轴112a带动 中心齿轮117转动，中心齿轮117带动外齿轮118转动，而外齿轮118带动传动轮轴123a以及传动轮轴123a上的传动轮123转动，此时，传动轮123既传递主动轮121的动力，同时也主动传递动力给输出轮122，其中传动轮123和主动轮121的转速保持一样。

中心圆盘轴112a、传动轮轴123a、第二弹簧固定轴115a、外圆盘轴111a和第一弹簧固定轴114a依次设置在支撑盘130上，且其位于同一直线上，其中，中心圆盘轴112a与支撑盘130的轴心线重合，传动轮轴123a、第二弹簧固定轴115a、外圆盘轴111a和第一弹簧固定轴114a到中心圆盘轴112a的距离依次增加。

为了保持输出轮122的稳定，驱动机构110为多个且为偶数个，可以为2个、4个、6个等。

本实施例中优选驱动机构110为四个，中心圆盘112为四个且沿中心圆盘轴112a的轴心线的方向分布，外圆盘轴111a、传动轮轴123a、第一弹簧固定轴114a和第二弹簧固定轴115a均为四个且分别呈环形排布。

由于一组内的，中心圆盘轴112a与支撑盘130的轴心线重合，传动轮轴123a、第二弹簧固定轴115a、外圆盘轴111a和第一弹簧固定轴114a到中心圆盘轴112a的距离依次增加。

本实施例中，传动轮轴123a、第二弹簧固定轴115a、外圆盘轴111a和第一弹簧固定轴114a均为四个且分别呈环形设置，保证其到中心圆盘轴112a的距离一致。

由于中心圆盘112沿着中心圆盘轴112a的方向设置，且每个中心圆盘112之间间隔的距离相同，而外圆盘111设置在外圆盘轴111a上，且外圆盘111与中心圆盘112的位置相对，所以外圆盘111呈环形阶梯状分别在中心圆盘轴112a的外侧。

同样的，主动轮121设置在外圆盘轴111a上，传动轮123设置在传动轮轴123a上，所以主动轮121和传动轮123均为四个且分别呈环形排布，四个传动轮123分别与输出轮122啮合，四个主动轮121分别与四个传动轮123啮合。

重力传动装置100的工作原理是：

中心圆盘112和外圆盘111在重力球113、第一弹簧114和第二弹簧115的带动下转动，从而带动中心圆盘轴112a和外圆盘轴111a转动，中心圆盘轴112a和外圆盘轴111a的转动为往返转动，通过在中心圆盘轴112a和支撑盘130之间设置的第二单向轴承132实现中心圆盘轴112a的单向转动输出单向的能量，同时通过在外圆盘轴111a和支撑盘130之间设置的第一单向轴承131实现外圆盘轴111a的单向转动输出单向的能量。

其中，动力传动的第一条路径为：外圆盘轴111a带动主动轮121转动，主动轮121通过传动轮123带动输出轮122转动，从而输出能量。

同时，动力传动的第二条路径为：中心圆盘轴112a带动设置在中心圆盘轴112a上的中心齿轮117转动，中心齿轮117带动与其啮合的外齿轮118转动，外齿轮118带动传动轮轴123a转动，传动轮轴123a带动传动轮123转动，传动轮123带动输出轮122转动。

其中输出轮122和传动轮123的转速保持一致，通过两条路径实现输出轮122的转动，且输出能量。

本实用新型充分利用的重力球113的重力实现能量的转换，提供了一种新的动力转换和动力输出方式以满足人们日常的需求。

综上所述，本实用新型通过重力球113在自身重力作用下向下运动，同时第一弹簧114和第二弹簧115利用其回复力拉动重力球113做往返运动，带动外圆盘111和中心圆盘112反复转动，外圆盘111 和中心圆盘112的转动能够带动传动机构120转动，从而实现动能的输出。本实用新型充分利用重力球113的重力实现能量的转换，其对能量的利用率高，传动效果好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。