1.一种重力传动装置，其特征在于，包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构包括外圆盘、中心圆盘、重力球、第一弹簧、第二弹簧和连接绳，所述连接绳分别与所述外圆盘和所述中心圆盘的圆周连接，所述重力球与所述连接绳连接，且位于所述外圆盘和所述中心圆盘之间，所述第一弹簧与所述外圆盘连接，所述第二弹簧与所述中心圆盘连接，所述外圆盘与所述传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的重力传动装置，其特征在于，所述重力传动装置还包括支撑盘，所述支撑盘设置有第一弹簧固定轴、第二弹簧固定轴、外圆盘轴和中心圆盘轴；
所述第一弹簧固定轴和所述第二弹簧固定轴分别设置在所述外圆盘轴和中心圆盘轴的外侧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一弹簧固定轴和所述外圆盘连接，所述第二弹簧的两端分别与所述第二弹簧固定轴和所述中心圆盘连接；
所述外圆盘与所述外圆盘轴固定连接，所述外圆盘轴与所述支撑盘转动连接，所述中心圆盘与所述中心圆盘轴固定连接，所述中心圆盘轴与所述支撑盘转动连接。
3.根据权利要求2所述的重力传动装置，其特征在于，所述支撑盘还设置有第一单向轴承和第二单向轴承，所述外圆盘轴通过所述第一单向轴承与所述支撑盘转动连接，所述中心圆盘轴通过所述第二单向轴承与所述支撑盘转动连接。
4.根据权利要求2所述的重力传动装置，其特征在于，所述传动机构包括主动轮和输出轮，所述主动轮与所述外圆盘轴固定连接，所述输出轮设置有输出轴，所述输出轴的轴心线和所述中心圆盘轴的轴心线相同。
5.根据权利要求4所述的重力传动装置，其特征在于，所述主动轮和所述输出轮之间设置有一个或多个传动轮，所述传动轮分别与所述主动轮和所述输出轮啮合。
6.根据权利要求5所述的重力传动装置，其特征在于，所述中心圆盘轴靠近所述支撑盘的部分设置有中心齿轮，所述传动轮设置有传动轮轴，所述传动轮轴穿过所述支撑盘，所述传动轮轴上设置有外齿轮，所述中心齿轮与所述外齿轮啮合。
7.根据权利要求6所述的重力传动装置，其特征在于，所述驱动机构为多个且为偶数个。
8.根据权利要求7所述的重力传动装置，其特征在于，所述驱动机构为四个，所述中心圆盘为四个且沿所述中心圆盘轴的轴心线的方向分布，所述外圆盘轴、所述传动轮轴、所述第一弹簧固定轴和所述第二弹簧固定轴均为四个且分别呈环形排布。
9.根据权利要求8所述的重力传动装置，其特征在于，四个所述外圆盘呈环形阶梯状，且分别与四个所述中心圆盘的位置相对应。
10.根据权利要求8所述的重力传动装置，其特征在于，所述主动轮和所述传动轮均为四个且分别呈环形排布，四个所述传动轮分别与所述输出轮啮合，四个所述主动轮分别与四个所述传动轮啮合。