一种用于减速机的传动齿轮的制作方法

本实用新型涉及行走式及回转式减速机的传动齿轮领域，具体地说是一种用于减速机的传动齿轮。

背景技术：

齿轮装置在传递功率时，由于受载荷的作用，各个零部件都会产生程度不同的变形，其中包括轮齿、轮体、轴承等的变形。尤其与齿轮相关的弹性变形，如轮齿变形和轮体变形会引起齿轮的齿廓和齿向曲线的畸形，使齿轮在啮合过程中产生冲击、震动和偏载，，从而导致齿轮出现早期失效，缩短齿轮使用寿命。

目前，单从提高齿轮的制造和安装精度来满足齿轮传动的高性能要求是远远不够的，而且这样会增加齿轮传动系统的制造成本，同时达不到理想的效果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于减速机的传动齿轮，对轮齿进行结构上的修形以减少由于轮齿受载变形和制造误差引起的啮合冲击，改善了齿面的润滑状态并获得较为均匀的载荷分布，有效提高齿轮的啮合性能和承载能力。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于减速机的传动齿轮，包括外周带有一系列轮齿的齿轮体。齿轮体的中心制有轴孔，在轮齿之间形成齿槽。轮齿具有位于顶部的齿顶圆，以及连接齿顶圆与齿根的齿廓曲面，轮齿的齿顶圆两侧制有用于轮齿修形的修正斜面。修正斜面连接齿顶圆与齿廓曲面。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述齿轮体的模数M为1.5mm至2mm，修正斜面的h方向长度为0.4与模数M的乘积，J方向长度为0.01mm至0.015mm。修正斜面与齿顶圆连接处的齿顶倒圆半径为0.25mm。

上述齿轮体的模数M为2mm至5mm，修正斜面的h方向长度为0.4与模数M的乘积，J方向长度为0.015mm至0.025mm。修正斜面与齿顶圆连接处的齿顶倒圆半径为0.5mm。

上述齿轮体的模数M为5mm至10mm，修正斜面的h方向长度为0.4与模数M的乘积，J方向长度为0.025mm至0.04mm。修正斜面与齿顶圆连接处的齿顶倒圆半径为0.75mm。

上述轮齿的四个角端部制有用于齿向修形的齿端倒坡面。

上述的轮齿具有宽度b。齿端倒坡面在X方向的长度为0.1b至0.25b，Y方向的长度为0.013mm至0.035mm。

上述的轮齿的前后侧面分别制有用于齿向修形的鼓齿形弧面。

上述鼓齿形弧面在Y方向的长度为齿向公差与2的乘积。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于减速机的传动齿轮，在轮齿的齿顶圆两侧制有用于轮齿修形的修正斜面，该修正斜面连接齿顶圆与齿廓曲面。对轮齿进行结构上的修形以减少由于轮齿受载变形和制造误差引起的啮合冲击，改善了齿面的润滑状态并获得较为均匀的载荷分布，有效提高齿轮的啮合性能和承载能力，并且改善了传动齿轮的噪音及磨损，提高了减速机的性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图3是图1中的A处局部放大示意图。

图4是图1中的K-K向剖视图。

图5是另一种齿向修形的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：齿轮体1、轴孔11、齿槽12、轮齿2、齿顶圆2a、齿根2b、齿廓曲面2c、修正斜面3、齿端倒坡面4、鼓齿形弧面5。

本实用新型的一种用于减速机的传动齿轮，包括外周带有一系列轮齿2的齿轮体1。齿轮体1的中心制有轴孔11，在轮齿2之间形成齿槽12。

轮齿2具有位于顶部的齿顶圆2a，以及连接齿顶圆2a与齿根2b的齿廓曲面2c，轮齿2的齿顶圆2a两侧制有用于轮齿2修形的修正斜面3。修正斜面3连接齿顶圆2a与齿廓曲面2c。

通过对轮齿2进行修正斜面3的齿形修形，可以减少由于轮齿2受载变形和制造误差引起的啮合冲击，改善齿面的润滑状态并获得较为均匀的载荷分布，有效提高传动齿轮的啮合性能和承载能力。

如图3所示，修正斜面3的形状根据齿轮体1的模数M不同而进行不同的修形。

当齿轮体1的模数M为1.5mm至2mm时，修正斜面3的h方向长度为0.4与模数M的乘积，J方向长度为0.01mm至0.015mm。修正斜面3与齿顶圆2a的连接处通过齿顶倒圆相连，齿顶倒圆的半径为0.25mm。

当齿轮体1的模数M为2mm至5mm时，修正斜面3的h方向长度为0.4与模数M的乘积，J方向长度为0.015mm至0.025mm。修正斜面3与齿顶圆2a连接处的齿顶倒圆半径为0.5mm。

当齿轮体1的模数M为5mm至10mm时，修正斜面3的h方向长度为0.4与模数M的乘积，J方向长度为0.025mm至0.04mm。修正斜面3与齿顶圆2a连接处的齿顶倒圆半径为0.75mm。

本实用新型的传动齿轮的齿高一般为2.25mm，经过试验在h方向长度为0.4与模数M的乘积位置处修正修正斜面3，能改善传动齿轮的噪音及磨损，提高减速机的性能。

除了进行齿形的修形外，为进一步提速传动齿轮的性能，轮齿2的四个角端部制有用于齿向修形的齿端倒坡面4。如图4所示，通过对传动齿轮的齿形及齿向修形，可以将减速机的噪声降低至60dB以下，对于高速减速机的降噪尤其明显。

进行齿向修形时，轮齿2具有宽度b。齿端倒坡面4在X方向的长度为0.1b至0.25b，Y方向的长度为0.013mm至0.035mm。

除了进行齿端倒坡面4的修形，还可以使用鼓齿形弧面5进行齿向修形。如图5所示，在轮齿2的前后侧面分别制有用于齿向修形的鼓齿形弧面5。

鼓齿形弧面5使轮齿2的前后侧面具有圆滑的过度面。鼓齿形弧面5在Y方向的长度为齿向公差与2的乘积。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。