1.一种减速机，其特征在于：包括机架、安装在机架上电机驱动的外齿轮、活动板、固定在活动板上与外齿轮啮合成环形跑道状的内齿轮、与活动板连接的动力输出装置，活动板上安装滑块，动力输出装置上安装有与滑块配合的限位滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：机架包括上箱体、下箱体、固定在上箱体上的固定顶板、固定在下箱体上的固定底板，外齿轮的齿轮轴安装在上箱体上，固定顶板上有上滚珠滑道，活动板上侧安装有滚珠支座，滚珠支座里的上滚珠处于上滚珠滑道中，活动板下侧有下滚珠坑，固定底板上有下滚珠滑道，下滚珠坑与下滚珠滑道之间安装有下滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：动力输出装置包括上连接板、下连接板、活塞杆，与滑块配合的限位滑槽安装在下连接板上，上连接板安装在下连接板上，上连接板上有活塞杆下卡块，下连接板上与活塞杆下卡块对应的活塞杆上卡块，活塞杆一端有第一连接卡槽另一端有第二连接卡槽，下卡块安装在第一连接槽上面，上卡块安装在第一连接槽下面。