与用于动力转向的内置润滑器集成的减速齿轮的制作方法

本发明涉及轮机构的一般领域，其中至少一个轮，例如齿型轮，可移动地旋转地安装在壳体内部。

更具体地说,本发明涉及齿轮机构，诸如蜗轮和蜗杆螺钉减速器，其可以例如用于车辆的动力转向系统中。

背景技术：

在这种机构中，已知使用润滑剂，并且特别是润滑脂，以便减小摩擦、操作噪音、以及影响包括轮的机构的不同组成构件的磨损现象，并且还确保了所述机构的组成构件防腐蚀的一定保护。

在实践中，在其中机构的构件被高度张紧的区域中，例如在小齿轮或蜗杆螺钉接合在轮上的啮合区域中，润滑剂的长期存在是非常需要的。

然而，由于部件的相对移动以及在啮合区域中的主要的压应力，润滑脂通常地趋于被从所述啮合区域清除掉，并且聚集在机构的另一个非功能性区域中。

当然，当啮合区域，并且更具体地说轮的齿的配合表面逐渐地损失它们的全部或部分润滑脂时，机构可能变得更多地受到污垢、摩擦、磨损、甚至是咬粘，这可能使其效率变差并且减小其服务寿命。

特别地对于使用寿命期间密封的机构来说产生问题，其中，壳体一旦紧密地闭合，就不再意图打开，从而原则上不再能够进入机构，并且特别是防止执行周期性维护操作以及尤其是周期性润滑操作的轮。

尤其当在机构上的干预的成本被抑制时，或者当例如对于使用者的安全性来说保护机构与其功能设定不受任意修改必要时，尤其是当所述机构包含校准复杂的传感器时，可以产生这种情形。

技术实现要素：

分配给本发明的目的由此旨在克服上述缺点以及提出新型轮机构，在该机构内确保了永久、耐用、简单且低成本的特别有效的润滑。

借助一种机构实现了分配到本发明的目的，该机构包括至少一个轮，该至少一个轮围绕旋转轴线(zz’)、沿着至少一个第一旋转方向、可旋转移动地安装在包含诸如润滑脂的润滑剂的壳体中，所述轮由外周边缘径向地界定并且由与旋转轴线(zz’)正割的至少一个第一环形轮侧面轴向地界定，并且至少一个第一环形轮侧面与所述边缘邻接，同时壳体围绕旋转轴线(zz’)并且与第一轮侧面相对地形成与旋转轴线(zz’)正割的环形覆盖冠部，并且环形覆盖冠部与所述第一轮侧面径向地重叠，所述机构特征在于，轮包括在第一轮侧面上朝向覆盖冠部轴向地突出的至少一个叶片，同时壳体包括在覆盖冠部上朝向第一轮侧面轴向地突出的至少一个偏转器，叶片和偏转器布置为使得，在与旋转轴线(zz’)正交的投影平面中的投影中，叶片沿着第一旋转方向具有形成围绕旋转轴线(zz’)的第一扫描环的第一前边缘，同时偏转器具有保持边缘，该保持边缘至少部分地在所述扫描环内部延伸并且该保持边缘的偏摆朝向与第一前边缘的偏摆朝向不同，使得当叶片的第一前边缘沿着第一旋转方向接近然后跨越偏转器的保持边缘时，第一前边缘与保持边缘之间的假想交叉点通过逐渐地远离旋转轴线(zz’)而朝向边缘径向地移动，从而轮相对于壳体沿着第一旋转方向的相对移动允许叶片与偏转器配合以便朝向外周边缘排放润滑剂。

有利地，由本发明提出的布置允许将润滑器直接地集成到机构的基本结构中，也就是说在这种情形中，以特别简单、轻质且紧凑的布置集成到轮和壳体中，并且利用轮相对于壳体的相对旋转移动以迫使润滑剂再循环到机构的作用区域，即到轮的外周，并且更具体地说到蜗杆螺钉或小齿轮接合边缘的啮合区域。

实际上，当润滑剂从轮的外周区域离开时，并且更特别地当润滑剂从啮合区域排出时，并且获得径向地更靠近旋转轴线(zz’)、定位在轮侧面处、在由叶片行进的扫描环中的轮的区域，然后该润滑剂当叶片与偏转器相对地经过时结束在一个方面推动与驱动所述润滑剂的所述叶片的前边缘与在另一个方面将润滑剂引导并疏导到轮的外周的偏转器的保持边缘之间的剪切。

由此，本发明允许每次轮沿着第一旋转方向旋转都收集转移到轮侧面的所述润滑剂，以及将所述润滑剂再引导到边缘，并且更特别地再引导到啮合区域。

在这个方面，应该指出的是，由本发明提出的布置有利地结合，以在一个方面通过第一径向位移分量使润滑剂移位，润滑剂实际上从轮侧面径向地远离旋转轴线(zz’)排出到边缘，在另一个方面通过第二方位角旋转位移分量(以偏摆旋转)，也就是说通过与径向正交的位移分量使润滑剂移位，与径向正交的位移分量允许将旋转轴线(zz’)周围的润滑剂驱动到啮合区域定位在其中的角度扇区。

由于通过本发明提出的布置，其周期性或几乎永久地确保了定位在配合区域外部的润滑剂的回收并且所述润滑剂到边缘的返回，并且更具体地说到啮合区域的返回，能够随着时间经过基本上补偿由于排出到啮合区域外部的所述润滑剂的损失，并且由此耐久地保持所述啮合区域的充足且有效的润滑。

附图说明

当阅读下面的描述并且利用仅提供用于说明性且非限定目的附图时，将会更具体地显示本发明的其它目的、特征和优点，在附图中：

图1以立体图示出了根据本发明的机构的实例。

图2以细节图示出了沿着旋转轴线(zz’)的矢状切面的图1的机构的一部分。

图3和图4相应地以立体图和投影图示出了沿着旋转轴线(zz’)的根据本发明的设有与图1和图2的机构装配的叶片的轮。

图5和图6相应地以立体图和投影图示出了沿着旋转轴线(zz’)的根据本发明的设有与图1和图2的机构装配的偏转器的壳体盖。

图7以与旋转轴线(zz’)正交的投影平面的投影视图示出了，轮的叶片与图1和图2的机构内的壳体的偏转器的叠置原理。

图8以立体图示出了设有偏转器的壳体盖的变型。

图9以立体图示出了设有以弯曲成c的叶片的形式成对聚集的偏转器的壳体盖的另一个变型。

图10示出了设有偏转器的壳体盖的又一个变型。

具体实施方式

本发明涉及机构1，如图1中所示，该机构1包括在包含润滑剂4的壳体3中围绕旋转轴线(zz’)沿着至少一个第一旋转方向r1旋转地可移动地安装的至少一个轮2。

优选地，所述润滑剂4将是润滑脂，而不是油，以便改进所述润滑剂在机构的可移动构件的表面上(并且特别地在轮2的表面上)的粘附，并且由此方便所述润滑剂在机构的功能区域中的保持与返回。

仅供参考之用，特别地，使用增稠剂皂基润滑脂类型的润滑脂(例如，钙、锂或钠皂)将是可能的，在另一个方面，其将具有与诸如钢的金属的良好粘附，并且由此如果必要的话具有与轮2和/或与啮合在所述轮2上的蜗杆螺钉5的良好粘附，并且其在另一个方面与塑料或金属材料相比将不会被化学地侵蚀(以便避免轮2、蜗杆螺钉5和壳体3的任何腐蚀或破裂)。

本发明当然可适用于任何类型的机构1，并且特别是布置为确保将作用力和移动从诸如电机轴的可移动输入构件传动到诸如传动轴的可移动输出构件的任何驱动机构1。

如图1至图4中所示，通过特别优选的方式，机构1将是齿轮机构，轮2为此目的是齿轮。

如图1和图2中所示，根据优选的变型，机构1将构成齿轮减速器，并且更特别地构成蜗轮与蜗杆螺钉减速器，其内轮2是其上啮合合与所述轮2基本上正切的蜗杆5的齿轮。

当然，在不偏离本发明的范围的情况下，齿轮2还可以与小齿轮类型的另一种齿轮配合。

在图2中以虚线图解的术语“啮合区域”6，表示其中蜗杆螺钉5(或者如果必要的话小齿轮)抵靠轮2接合并且与所述轮2的齿7接触啮合的区域。

优选地，如图1中所示，机构1以及更具体地说减速器将是用于装配车辆(尤其是机动车辆)的动力转向系统11的转向协助模块10的一部分。

机构1由此可以确保根据预先确定的辅助定律由电子控制器控制的优选的电的辅助电机12，与在转向壳体14中平移引导的转向机架13之间的驱动连接，并且它的平移移动允许改变车辆的转向轮的转向角(偏摆角)。

为此目的，辅助电机12的输出轴将优选地承载驱动轮2的上述蜗杆螺钉5。

容纳机构1的轮2的壳体3将有利地紧固到转向壳体14，或者甚至与自身紧固到车辆的底盘的所述转向壳体14形成一体件。

根据图1和图2中示出的第一可能的实施方式，动力转向系统11形成称为“单个小齿轮”系统的系统，机构1的轮2在其内安装在形成转向柱15的一部分的轴上，转向柱15其一端承载方向盘16并且另一端承载啮合在机架13上的驱动小齿轮。根据这个单个小齿轮构造，辅助电机12相应地经由转向柱15将辅助力(辅助转矩)传送到机架13。

根据另一个实施方式，动力转向系统11形成称为“双小齿轮”系统的系统，机构1的轮2在其内安装在与转向柱15不同的轴上，并且该轴承载称为“机动驱动小齿轮”的第二小齿轮，该第二小齿轮在距离称为“手动驱动小齿轮”的第一小齿轮一段距离处啮合在机架13上，第一小齿轮继而通过转向柱15承载并且由方向盘16操控。根据这种双重小齿轮构造，辅助电机12根据与手动转向柱不同的运动链作用在机架上。

当然，本发明本身涉及车辆，并且特别是用于例如运送人的机动车辆，其装配有根据本发明的机构1，并且更通常地装配有动力转向模块10或者甚至装配有根据本发明的动力转向系统11。

优选地，并且按照惯例，据知容纳轮2的壳体3在这种情形中形成紧固到车辆的底盘的固定元件，也就是说机构的定子，同时轮2在关于所述壳体3的相对运动中形成转子。

壳体3布置为界定容纳(至少)轮2以及蜗杆螺钉5的密封闭合件，并且润滑剂4被有利地限定在其中，在正常操作条件下没有离开壳体3的可能性。

在这个方面，应该指出的是机构1可能能够构成在使用寿命期间密封，不需要维护，一旦装配就不意图打开的机构。

壳体3(或者，如果必要的其不同的构成部分)可以由金属材料制成，尤其是铝合金或镁合金类型的轻质合金制成。

然而，壳体3还可以整体或部分由诸如填充玻璃纤维的聚酰胺的纤维加强塑料材料(聚合物)制成。

轮2对于其部分来说可以由例如钢的金属、例如聚氧亚甲基(pom)、聚酰胺(pa)、聚对苯二甲酸丁二酯(pbt)、聚酮(pk)的聚合物材料，或者另外地由包括例如涂覆有一层或多层聚合物材料的金属芯的合成结构制成。

根据本发明，并且如在图2中清楚地看到的，轮2由外周边缘20径向地界定并且由与旋转轴线(zz’)正割的至少一个第一环形轮侧面21轴向地界定，并且第一环形轮侧面与所述边缘20邻接，同时壳体3围绕旋转轴线(zz’)并且与第一轮侧面21相对地形成与旋转轴线(zz’)正割的环形覆盖冠部22，并且该环形覆盖冠部与所述第一轮侧面21径向地重叠。

由此，在垂直于旋转轴线(zz’)的投影平面p0的投影中，覆盖冠部22和第一轮侧面21沿着非零径向范围重叠。

术语“轴向”表示视为与旋转轴线(zz’)平行，或者甚至与所述旋转轴线(zz’)一致的方向或尺寸。

术语“径向”表示视为垂直于所述旋转轴线(zz’)的方向或尺寸。

按照惯例并且为了方便描述，旋转轴线(zz’)将被视为是偏摆轴线，通过它将能够在圆柱形坐标中通过物体的半径(也就是说从物体到旋转轴线的距离)以及通过物体的方位角(也就是说物体围绕所述旋转轴线的角位置)识别物体。

这里第一轮侧面21相当于实体轮2的上表观环形表面，其替代了将轮2的轮毂23连接到边缘20的辐条。

在这个方面中，应该指出的是边缘20相对于第一轮侧面21，并且从所述轮侧面21的径向外周形成优选地基本上平行于旋转轴线(zz’)驱动的外周凸缘边缘。

第一轮侧面21可以具有以旋转轴线(zz’)为中心的任意旋转形状，并且特别是基本上平坦的、或圆顶的，或者甚至截锥状的，前提是它横穿(正割)旋转轴线(zz’)，也就是说不平行于所述旋转轴线。

以特别优选的方式，尤其是为了方便轮2的制造，第一轮侧面21将基本上垂直于旋转轴线(zz’)。

类似地，与轴向地面向第一轮侧面21定位的壳体3的内表面相对应的覆盖冠部22，将优选地具有与所述冠部22覆盖的第一轮侧面21的形状基本上匹配的形状。

特别地，覆盖冠部22可以由此基本上垂直于旋转轴线(zz’)，并且基本上以所述旋转轴线为中心。

优选地，覆盖冠部22将基本上具有围绕旋转轴线(zz’)的旋转形状。

然而，适合表面的任何其它形状对于覆盖冠部22来说可能是适当的，因为所述覆盖冠部22允许壳体3在足够(径向)范围上至少部分地覆盖第一轮侧面21，并且尽管如此也不与轮2的旋转冲突，以允许实施本发明。

如图2、图5、图6和图7中所示，当机构1装配单个小齿轮动力转向系统11时，覆盖冠部22将(在其中部中)被穿通用于允许转向柱15穿过壳体3的壁的通孔24，也就是说，允许轮2旋转固定的转向柱15沿着旋转轴线(zz’)进入壳体3并且穿过所述壳体。

通道孔24将有利地设有唇密封类型的密封构件，其径向地插入在转向柱15与通道孔24的内壁之间，以便避免润滑剂4泄露到壳体3的外部。

如图8、图9和图10中示出的，当机构1装配双重小齿轮动力转向系统1时，覆盖冠部22将相反地由实体底部圆盘22a形成，而没有在其中部穿通，其将包括沿着与旋转轴线(zz’)轴向竖直对准地完全地覆盖第一轮侧面21，由此形成壳体3的底壁。

根据本发明，并且如图1至图4中所示，轮2包括在第一轮侧面21上朝向覆盖冠部22轴向地突出的至少一个叶片25，同时壳体3包括在覆盖冠部22上朝向第一轮侧面21轴向地突出的至少一个偏转器26，叶片25与偏转器26布置为使得在与旋转轴线(zz’)正交的投影平面p0的投影中，并且特别地如在图7中看到的，叶片25沿着第一旋转方向r1具有第一前边缘27，其形成了围绕旋转轴线(zz’)的第一扫描环s27，同时偏转器26具有保持边缘28，保持边缘至少部分地在所述扫描环s27内部延伸并且保持边缘的偏摆朝向与第一前边缘27的偏摆朝向不同，使得如图7中所示，当叶片25的第一前边缘27沿着第一旋转方向r1接近然后越过偏转器26的保持边缘28时，第一前边缘27与保持边缘28之间的假想交叉点m通过逐渐地远离旋转轴线(zz’)移动而朝向边缘20径向地移动，使得轮2相对于壳体3沿着第一旋转方向r1的相对移动允许叶片25和偏转器26配合以便朝向外周边缘20排放润滑剂4。

按照惯例，第一前边缘27相当于参照第一旋转方向r1标记叶片25的上游界限的边缘，也就是说(与径向正交地)界定叶片25，并且定位在所述叶片25的上游，并且当叶片25沿着第一旋转方向r1移动时其随后首先在偏转器26中出现的侧向边缘。

类似地，偏转器26的保持边缘28相当于界定(与径向正交地)偏转器26的边缘，并且由此当所述叶片25沿着第一旋转方向r1旋转时，叶片25的第一前边缘27接近(首先达到)投影平面p0中的轴向投影中的所述偏转器26。

所述保持边缘28实际上相当于偏转器26的(侧)面，保持边缘阻挡了润滑剂4围绕旋转轴线(zz’)的与径向正交的自由循环，并且当所述润滑剂4沿着第一旋转方向r1通过移动的叶片25的动作排出时，与保持边缘接触的润滑剂4朝向边缘20转移与流动。

保持边缘28由此形成一种斜面，润滑剂4沿着它被引导并且可以由此朝向边缘20前进并且前进到边缘20。

第一扫描环s27在图4和图7中以虚线示出了其径向界限，相当于由当叶片25的第一前边缘27围绕旋转轴线(zz’)前进整转时形成的(假想)圆柱体在投影平面p0中的轴向投影形成的(假想)圆盘。

换句话说，第一扫描环s27相当于在所述突出平面p0中通过所述第一前边缘27的轨迹覆盖的总表面。

为了允许偏转器26与叶片25之间的相互作用，并且尤其为了将润滑剂4清除并引导到边缘20，并且更具体地说清除并引导到配合区域6以获得叶片25与偏转器26之间的润滑剂的剪切，叶片25的轨迹，并且更具体地说，第一前边缘27的轨迹必须在平面p0中的轴向投影中与偏转器26的(固定)位置，并且尤其是相应的保持边缘28的位置交叉。

换句话说，偏转器26(每个偏转器26)，并且更具体地说它的保持边缘28，将径向地超过第一扫描环s27，以便至少部分地直接地位于前边缘27穿过的轨道上方。

除了第一扫描环27与偏转器26的保持边缘28之间的在平面p0中的轴向投影中的这个必要的重叠以外，，有必要将叶片25的第一前边缘27和偏转器26的保持边缘28布置为使得，当(并且只要)第一前边缘27跨越(覆盖)保持边缘28时，所述前边缘27(并且保持)与保持边缘28正割，也就是说所述前边缘27具有与所述保持边缘28的偏摆朝向不同的偏摆朝向，使得前边缘27与保持边缘28在投影平面p0中不(完全地)叠加，并且使得相反地，在它们之间具有打开角θ，它的(径向内)顶点由交叉点m形成，并且该打开角如图7中所示地沿着边缘20的方向打开(变宽)。

由此，在如图7中示出的，在平面p0中的投影中，当叶片25沿着第一旋转方向r1旋转时，第一前边缘25通过定位在第一半径值，也就是说在第一轮侧面21的径向内区域中的距离旋转轴线(zz’)的第一距离处的所述保持边缘28的输入点接近保持边缘28。

术语“输入交叉点”min表示第一前边缘开始切割保持边缘28的相应交叉点m。

第一前边缘27然后随着叶片25在由所述保持边缘28覆盖的角度扇区的方位角中行进而“升高”由保持边缘28形成的斜面，交叉点m沿着增加半径值的方向移动，直到第一前边缘27在叶片25通过离开所述保持边缘28超过由偏转器26占据的角度扇区时，在所述保持边缘28的输出点中结束，该输出点定位在大于输入点min的第一半径值的第二半径值处，位于更远离旋转轴线(zz’)的距离处，并且由此更靠近边缘20。

术语“输出交叉点”mout表示与第一前边缘27沿着第一旋转方向r1离开保持边缘28的界限相应的第二交叉点。

在平面p0的投影中，在扫描区域s27中存在于第一轮侧面21上的润滑剂4，由此被带到两个交叉“刮擦件”之间，这里，在其顶部由可移动交叉点m形成的角空间中，固定刮擦件由偏转器26的保持边缘28形成，并且可移动刮擦件由叶片25的第一前边缘27形成，该角空间在“刮擦件”的“升高”移动的作用下，随着叶片25的旋转r1并且当叶片25的旋转r1时，沿着至少一个离心径向部分逐渐地移动。

由此在所述交叉刮刀27、28之间剪切润滑剂4，并且由此随着交叉点m径向地远离旋转轴线(zz’)移动而逐渐地排出到保持边缘28的径向外界限，和/或相应地到第一前边缘27的径向外界限。

此外，还应该指出的是，如在图1中清楚地示出的，壳体3优选地在除了由配合区域6占据的角度扇区以外的旋转轴线(zz’)周围具有侧向壁3l，优选地是具有圆形基部并且以旋转轴线(zz’)为中心的圆柱形。

所述侧壁3l与边缘20相对地直立，超过轮2，并且限定可径向用于在边缘20与侧壁3l之间循环的润滑剂4的空间。

这里再次，这种布置有助于在闭合壳体3内沿着侧壁3l引导润滑剂4并且在由轮2的旋转r1致使的驱动作用下，朝向配合区域6(在方位角中)聚集通过偏转器26预先达到边缘20的润滑剂4。

由此，本发明有利地允许使“损失”到所述配合区域6外部的润滑剂4在壳体3内的闭合回路中并且朝向配合区域6再循环。

应该指出的是本发明即使对于轮2的低速旋转来说，尤其是对于少于0.5转/分的旋转速度来说，也能完好地运行，并且这包括高粘度的润滑剂，到一定的程度使得润滑剂4的再循环至少部分地或者甚至基本上由在叶片25与偏转器26之间发生的机械剪切形成，并且由此很少或不依赖于仅与轮2的旋转速度相关的离心力的生成。

当然，还应该指出的是，可以在具有实体底部22a的覆盖冠部22上以及在具有穿通如上所述的通孔24的底部的覆盖冠部22上使用偏转器26的不同布置和特性，在这种情形中如图5中所示，偏转器26有利地布置在所述通孔24周围。

此外，当机构1构成包括与轮2切向地啮合的蜗杆螺钉5的蜗杆螺钉时，那么叶片25与偏转器26将优选地布置与定向为使得润滑剂4朝向蜗杆螺钉5抵靠轮2接合的配合区域6聚集。

当然，在不考虑如图2中示出的机构1的属性的情况下，将在至少一个叶片25与至少一个偏转器26之间提供足够的轴向间隙ja，以便允许叶片25在旋转r1期间在不邻接偏转器或不抵靠所述偏转器刮擦的情况下跨越偏转器26。

为此目的，所述轴向间隙ja将优选地等于或大于0.1mm，可能地等于或大于0.2mm。

如果机构1的尺寸，以及尤其轮2的尺寸允许它或者甚至要求它，那么允许所述机构的平稳操作的轴向间隙ja甚至可以选择为等于或大于1mm。

然而，为了允许叶片25与偏转器26的有效配合以及由此根据本发明通过剪切实施润滑剂4的驱动移动，所述轴向间隙ja还应该小于应该足够低以确保与偏转器26“平齐”的叶片通过的临界阈值。

这是沿着旋转轴线(zz’)使至少一个叶片25与至少一个偏转器26轴向地分离的操作轴向间隙ja将优选地小于或等于1mm，优选地小于或等于0.5mm，或者甚至小于或等于0.2mm的原因。

根据图1和图2中示出的可能的优选布置，壳体3在一个方面包括壳体本体3a，其在旋转轴线(zz’)周围形成具有围绕轮2的边缘20的侧壁3l的护罩，并且在另一个方面包括壳体盖3b，其(初始地)不同于壳体本体3a并且在其上形成覆盖冠部22，所述壳体盖3b形成安装并紧固在壳体本体3a上的轭框架。

如图1和图2中所示，壳体盖3b优选地从顶部增加在壳体本体3a上，以便覆盖形成轮2的可能基本上水平的上面的第一轮侧面21。

根据优选的实施方式，并且如上所述，壳体盖3b可以由硬质塑料(聚合物)材料制成，优选地以纤维加强，诸如填充玻璃纤维的聚酰胺，其通过模制方便了所述壳体盖3b的制造并且限定所述壳体盖的高度。

这种塑料壳体盖3b可以优选地与金属壳体本体3b相关联。

此外，如图1中所示，根据特别优选的变型，优选地由可能地以纤维加强的塑料材料制成的壳体盖3b还可以在在覆盖冠部22的顶部上形成传感器壳体，该传感器壳体在例如磁转矩传感器的转矩传感器40的顶部并且保护该转矩传感器，该转矩传感器与转向柱15相关联并且布置为例如通过扭转杆的弹性变形测量由车辆的驾驶员施加在方向盘16上的转矩。

在不管壳体盖3b的被考虑的变型的情况下，壳体盖3b与壳体本体3a之间的接合优选地基本上密封到润滑剂4，以便防止所述润滑剂4从壳体3离开。

然而，通过特别优选的方式，所述壳体盖3b形成轭框架，其在没有弹性体的密封类型的可压缩密封的轴向插入的情况下沿着轴向支撑直接地附接并紧固在壳体3a上。

换句话说，优选地通过盖3b在壳体本体3a上的简单直接接触固有地确保了润滑剂的密封。

有利地，优选地通过金属在金属上或刚性塑料在金属上类型的接触，壳体盖3b的第一机加工(调整)的刚性参考表面31(第一参考表面31优选地基本上是环形的并且与旋转轴线(zz’)垂直)抵靠壳体本体3a的第二机加工(调整)的刚性配合参考表面32，直接支撑允许壳体盖3b在壳体本体3a上的准确且可复制定位，并且由此基于对刚性且良好控制的参考表面31、32的参考确保轴向间隙ja的准确性和可复制性。

在壳体盖3b与壳体本体3a之间缺少其轴向碰撞将是相对任意且难以控制的任何密封件或任何其它柔性弹性体本体，实际上确保壳体盖3b相对于壳体本体3a的(俯仰和滚转的角度倾斜)姿态，以及这些元件之间的轴向接近程度(并且更具体地说是盖3b在壳体本体3a中的轴向穿过深度)的可复制性。

如图2中所示，壳体盖3b可以有利地设有紧固凸片30，以优选地通过拧紧允许壳体盖3b紧固在壳体本体3a上。

所述紧固凸片30将定位为径向地超过偏转器26，并且优选地例如以径向相对的两个紧固凸片(图8到图10)或以120度(图5到图7)分布的三个紧固凸片30的比率、方位角均匀地分布在旋转轴线周围。

优选地，偏转器26，或者甚至覆盖冠部22自身，将相对于壳体盖3b的第一参考表面31朝向壳体本体3a和轮2轴向地突出，以便允许覆盖冠部22在壳体本体(护罩内部)3a内部穿过并且居中。

为此目的，如图5中清晰地示出的，覆盖冠部22可以在偏转器28的径向外界限28e处具有槽口或凹入部，它的底面形成盖3b的第一参考表面31并且其使偏转器26与紧固凸片30分离。

如图8、图9和图10中所示，在变型中，覆盖冠部22可以由管状圆柱体形成，该圆柱体从第一参考表面31沿着轴向突出在盖3b的(平坦)底面上形成轴向凸起，偏转器26沿着所述管状圆柱体的轴向突出边形成。

如前面指出的，壳体盖3b可以具有实体底部22a(图8、图9和图10)，或将利用通孔24穿通的底部以支撑轮2(图2、图5和图6)的轴(特别是转向柱15)的通过。

优选地，如图1至图4中所示，至少一个叶片25，并且如果必要地全部叶片25，都以在所述第一轮侧面21上突出的称为“轮肋”(相应地多个轮肋)的肋的形式与第一轮侧面21形成一件式部件。

类似地，替换地或互补地，并且如图2、图5、图8、图9和图10中所示，至少一个偏转器26，并且如果必要地全部偏转器26都以在覆盖冠部22上突出的称为“壳体肋”(相应地几个壳体肋)的肋的形式与壳体3形成一件式部件。

有利地，叶片25与轮2的一体化制造例如通过模制简化了轮2的制造，并且增加了其坚固性；相应地偏转器26与壳体3的一体化制造通过模制简化了壳体3的制造以及尤其简化了壳体盖3b的制造，并且增加它的坚固性。

如图4中示出的，优选地，第一前边缘27，并且更通常地叶片25，并且更特别地形成所述叶片25的轮肋将在突出平面p0的轴向投影中基本上是直线的，并且更具体地说基本上是径向的。

这种直线构造简化了轮2的制造，并且特别是相应模制工具的设计。

此外，如将在下面详细描述的，直线且径向定向的轮肋结构25允许借助于基本上平行六面体形状给予同一个的叶片25两个基本上对称的侧向引导边缘27、227，一个侧向引导边缘在肋的一侧上，并且由此将叶片25构造为使得其可以沿着第一旋转方向r1以及沿着相对的第二旋转方向操作。

然而，还可能的是提供一个或多个叶片25，并且更特别地提供另一种形状、特别是曲线、并且例如是椭圆形或其它圆形渐开线的一个或多个前边缘27。

类似地，如图6或图8中所示，在投影平面p0中的轴向投影中偏转器26可以具有基本上直线形状，或另外地如图9和图10中所示，相反地具有弯曲形状，其在投影平面p0中的轴向投影中，有利地聚集到外周边缘或另外地切向地接近外周边缘。

可能地，所述偏转器26可以采用椭圆形或圆形渐开线形状，特别地促进了润滑剂4从轮侧面21的内侧到外侧的径向再循环的累进性或规则性。

优选地，如图1至图4和图7中所示，至少一个叶片25的第一前边缘27相对于旋转轴线(zz’)沿着(基本上)径向方向定向，同时至少一个偏转器26的保持边缘28是倾斜的，以便在投影平面p0中的轴向投影中与第一前边缘27形成包括在10度与85度之间的打开角θ。

换句话说，第一前边缘27，并且更通常地，形成叶片25的轮肋将优选地仅沿着指向旋转轴线(zz’)的径向分量延伸(如果有必要可能忽略，作为第一近似值的轮肋的与径向正交的厚度，并且仅考虑叶片25或前边缘27的大概延伸方向)，同时偏转器26的保持边缘28将在径向分量中以及在与径向正交的分量中，沿着不穿过旋转轴线(zz’)的大体方向延伸。

保持边缘28可以由此相对于第一前边缘27形成倾斜斜面，其倾斜度与打开角θ的值相对应，并且其半径沿着第一旋转方向r1随着增加的方位角而增加。

由此，第一前边缘27和保持边缘28不平行，并且因此不管轮2相对于壳体3的方位角位置几何上不可叠加，第一前边缘27与保持边缘28的交叉将允许沿着由偏转器26的保持边缘28形成的倾斜斜面获得用于在移动中驱动润滑剂4的机动剪切作用力。

当然，如图7中看到的，由于引起叶片25相对于偏转器26的偏摆朝向的逐渐变化的轮2的旋转，打开角θ可能改变，并且特别地在输入交叉点min与输出交叉点mout之间连续地减小(在叶片25沿着同一个偏转器26经过期间)。

另选地，可以考虑的是，在不偏离发明范围的情况下，将偏转器26(以及更具体地说保持边缘28)完全地径向地布置在壳体3上，并且将叶片25(以及更具体地说第一前边缘27)以相对于前面一个反向的构造倾斜地布置在轮2上。

然而，倾斜偏转器26和径向叶片25的制造，也就是说倾斜“刮擦件”26在机构1的固定部分(定子)上，以及径向“刮擦件”25在可移动部分(转子)上的制造在这里将是优越的，因为这个构造允许沿着方位角朝向固定点，也就是说朝向这里与配合区域6相对应的预定固定角度扇区更容易地且更直接地驱动润滑剂4。

优选地，如特别地在图1、图3和图4中示出的，轮2在第一轮侧面21上包括多个叶片25，所述叶片25成角度地分布在旋转轴线(zz’)周围。

叶片25的倍增允许对于每一个轮2转来说增加所述叶片25在各偏转器26上方通过的频率，并且如果必要的话，增加围绕旋转轴线(zz’)同时地工作的叶片/偏转器对的数量，以传送润滑剂4，这允许获得润滑剂4的更有效、更均质、且更规则的驱动。

在图4的实例中，由此提供了十二个叶片25。

优选地，叶片25以基本上恒定的角间距围绕旋转轴线(zz’)分布，并且以特别优选的方式，基本上均匀地成角度地分布在所述旋转轴线(zz’)周围。

由此，只要轮2旋转，就将获得润滑剂5的均匀驱动，并且这包括小的角振幅的旋转。

以替换叶片25的这种分布或与其互补的方式，并且出于类似的原因，壳体3将优选地在覆盖冠部22上包括多个偏转器26，例如在图1中的半圆形上的九个偏转器。

如图5、图6、图7和图8中所示，所述偏转器26将优选地以基本上恒定的角间距布置，甚至均匀地分布在旋转轴线(zz’)周围。

在图6、图7和图8中，有利地，与多个偏转器28配合的多个叶片25的使用允许在围绕旋转轴线(zz’)的方位角中覆盖特别大的角度扇区，通常地沿着第一旋转方向r1(并且更通常地沿着每个可能的旋转方向)在180度的范围内。

这种布置在一个方面允许确保在不留下所述润滑剂4将积聚的“死”区的情况下，在轮2的外周的大部分上或者围绕旋转轴线(zz’)回收润滑剂4，并且在另一个方面确保在没有中断驱动的情况下，将润滑剂4均匀且连续地传送到配合区域6。

如图5至图8中所示，偏转器26或相应地多个偏转器26的保持边缘28沿着远离旋转轴线(zz’)的方向，从径向内界限28i延伸到径向外界限28e，与径向内界限28i相比更加远离旋转轴线(zz’)。

径向内界限28i优选地基本上是圆形，并且以旋转轴线(zz’)为中心，也就是说偏转器26，并且更具体地说它的保持边缘28全部都基本上在距离旋转轴线(zz’)的相同径向距离处开始。

类似地，超过径向内界限28i定位的径向外界限28e，优选地基本上是圆形并且以旋转轴线(zz’)为中心，也就是说，偏转器26并且更具体地说它的保持边缘28全部在距离旋转轴线的相同径向距离处结束。

优选地，保持边缘28的径向外界限28e定位在(径向地)包括在轮2的边缘20的半径r20的90％与110％之间(如在图2中的情形中，边缘半径r20可以与轮2的全部半径相对应)，并且优选地在边缘20的半径r20的95％与105％之间的区域中。

换句话说，并且如在图2中清楚示出的，保持边缘28基本上在与形成轮2的外部径向界限的边缘20轴向对准(这里在图2中是竖直地)中结束，并且由此特别地基本上与蜗杆螺钉5接合在所述边缘20上的配合区域6轴向竖直对准。

这个空间一致性允许沿着各保持边缘28引导润滑剂4有效地从径向内界限28l到径向外界限28e，并且由此到轮2的外周，这种润滑剂4在轮的外周是有用的。

此外，根据可以构成成熟发明的优选特征，并且如图5至图8中所示，保持边缘28的径向内界限28i设有中部环形肋33，该肋在覆盖冠部22上朝向第一轮侧面21轴向地突出，并且该肋在旋转轴线(zz’)周围形成闭合轮廓，以便阻挡润滑剂4在偏转器26的保持边缘28的内界限28i下面的向心迁移。

有利地，中部肋33至少一定程度地允许，容纳径向地超过偏转器26的保持边缘的径向内界限28i的润滑剂4，并且更通常地使润滑剂4保持在扫描区域s27中，在扫描区域中可以通过叶片25/偏转器26的转矩回收所述润滑剂4。

根据本发明的中部肋33实际上形成障碍物，其在润滑剂太靠近旋转轴线(zz’)并且由此离开扫描区域s27以前截断来自轮2的外周的润滑剂，也就是说障碍物防止所述润滑剂4径向地“下落”到太靠近旋转轴线(zz’)。

优选地，中部肋33基本上以在旋转轴线(zz’)为中心，并且围绕所述旋转轴线(zz’)具有至少部分或者甚至大部分(这里基本上在四分之三转的方位角上)的圆形形状。

优选地，并且如在图5、图6和图8中清楚示出的，偏转器26，并且更特别地它的保持边缘28从(并且抵靠)中部肋33延伸，中部肋有利地与所述偏转器26(壳体肋)以及与壳体3，并且更具体地说与壳体盖3b形成一件式部件。

优选地，中部肋33，以及更通常地偏转器26的保持边缘28的径向内界限28i在投影平面p0中的轴向投影中基本上与叶片25的径向内界限，并且更特别地与第一前边缘27的径向内界限一致，也就是说与如图7中所示的扫描区域s27的径向内界限一致。

由此，保持边缘28的径向内界限28i优选地与输入交叉点min的半径相对应。

有利地，由于润滑器的主动构件(叶片25和偏转器26)的内界限的这种叠加，叶片25可以有效地回收当朝向旋转轴线(zz’)前进时从配合区域6离开大部分或者甚至全部润滑剂4，只要所述润滑剂4穿过扫描区域27，所述润滑剂4就被阻拦并且返回到边缘20。

优选地，轮2能够围绕旋转轴线(zz’)沿着第一旋转方向r1以及沿着与第一旋转方向r1相反的第二旋转方向r2旋转。

至少一个叶片25然后优选地沿着所述第二旋转方向r2具有(定位在与第一旋转方向r1相关联的第一前边缘27的相对侧上的)第二前边缘227。

如特别地在图5、图6、图7、图8、图9和图10中示出的，覆盖冠部22然后在一个方面优选地包括至少一个第一偏转器26或第一系列偏转器26，其保持边缘28、相应的多个保持边缘28布置为与第一前边缘27配合以便当轮2沿着第一旋转方向r1旋转时朝向边缘20径向地排放润滑剂4，以及在另一个方面包括第二偏转器226或第二系列偏转器226，其保持边缘228、相应的多个保持边缘228布置为与第二前边缘227配合以当轮2沿着第二旋转方向r2旋转时朝向边缘20径向地排放润滑剂4。

有利地，每个都分配到可能旋转方向r1、r2中的一个的两种偏转器26、226的共存，允许根据本发明的润滑剂再循环装置在不考虑轮2相对于壳体3的旋转方向r1、r2的情况下操作。

应该指出的是，当使旋转方向从r1到r2反向时，第一前边缘27成为被考虑的叶片25的后边缘，同时初始后边缘成为第二前边缘227，并且相互地。

当然，关于第一旋转方向r1的上述全部特征以及相关的叶片25、第一前边缘27、第一偏转器26及其保持边缘28可以单独或相互结合地并且关于第二旋转方向r2，比照推导叶片25、它的第二前边缘227、第二偏转器226和它的保持边缘228。

特别地，第二前边缘227将围绕旋转轴线(zz’)行进扫描环，优选地与第一前边缘27相同的扫描环s27，第一前边缘27将以正割且与第二偏转器226的(第二)保持边缘228非可叠加的方式偏摆地布置，以便与所述偏转器在投影平面p0中的轴向投影中形成非零打开角-θ(依照惯例是负数，也就是说与限定在第一前边缘27与第一相应保持边缘28之间的打开角θ相对的符号)。

更优选地，第二前边缘227将优选地径向地定向，同时第二偏转器226的(第二)保持边缘228优选地将倾斜地布置。

应该指出的是叶片25优选地由基本上平行六面体、优选地径向轮肋形成，其与径向正交的面形成第一前边缘27，并且相对的第二与径向正交的面形成与第一前边缘27平行的第二前边缘227。

然而，可以考虑期望第二前边缘227是弯曲的和/或倾斜的。

然而，在这个情形中，叶片25将优选地保持保持大体上对称且双向构造，也就是说叶片25的第一弯曲前边缘27以及同一个叶片25的第二弯曲前边缘227将例如以椭圆形状或者s形状(特别是相对于来自旋转轴线(zz’)的半径)平面对称或中心对称地布置，使得叶片25保持沿着第一旋转方向r1以及沿着第二旋转方向r2操作。

优选地，第二偏转器226将不同于第一偏转器26并且成角度地远离第一偏转器26，并且优选地以肋部的形式与壳体3(壳体盖3b)形成一件式部件。

优选地，第二偏转器226的保持边缘228的径向内界限28i将与第一偏转器26的保持边缘28的径向内界限28i匹配。

类似地，第二偏转器226的保持边缘228的径向外界限228e将优选地与第一偏转器26的保持边缘28的径向内外界限28e匹配。

中部肋33将类似地形成第二偏转器226的径向内基部(优选地至少部分圆形)。

优选地，为了再循环的效率，并且为了方便制造，几个或甚至全部第一偏转器26都可以聚集在专门用于沿着第一旋转方向r1回收润滑剂的并且通常地少于或等于180度的角度扇区中，同时几个或甚至全部第二偏转器226都可以聚集在另一个单独的角度扇区中，在方位角中不与第一偏转器重叠，专用于沿着第二旋转方向r2回收润滑剂。

如在图5至图10中清楚示出的，按照特别优选的方式，偏转器26、226，以及更通常地覆盖冠部22和壳体盖3b具有相对于包含旋转轴线(图zz‘)的矢状平面ps对称(镜像对称)的平面。

如图5至图8中所示，第一偏转器26然后可以有利地聚集在矢状平面ps的同一侧，并且更特别地(仅仅地)占据第一覆盖冠半部22，也就是说第一角度扇区围绕旋转轴线(zz’)等于180度，同时第二偏转器226可以聚集在矢状平面ps的另一侧，以便占据相同程度的第二角度扇区，但是定位在矢状平面ps的另一侧面上，并且优选地180度的第二角度扇区与与和第一半冠部互补的覆盖冠半部22相对应。

根据可以构成成熟发明的优选特征，中部肋33具有鼻部34，该鼻部通过装配沿着相对方向朝向边缘20聚集的第一偏转器26和第二偏转器22两者形成。

鼻部34的相当于正割偏转器26、226的交叉点的顶部，优选地在朝向啮合区域6并且更特别地朝向蜗杆螺钉5的方位角中被引导，并且径向指向覆盖冠部22的外部。

以特别优选的方式，鼻部34的顶部基本上定位在与不同的偏转器26、226的保持边缘28、228共同的径向外界限28e、228e相对应的半径处，也就是说鼻部34的尖端与边缘20基本上沿着轴向竖直对准。

中部肋33由此具有朝向配合区域6引导的一种v状尖端，其允许迫使润滑剂4朝向所述配合区域6集中和聚集，因为所述中部肋33由此使径向内界限28l、228l更靠近边缘20，到由所述配合区域6占据的角度扇区中。

如图5至图8中示出的，为此目的，中部肋33例如可以在围绕旋转轴线(zz’)的(例如覆盖250度与290度之间)大约四分之三转上具有圆弧形状，并且在这里大约70度、90度或者甚至110度的其余角度扇区(在图6和图7中的西南象限中)上具有鼻部34。

所述鼻部34将优选地与中部肋33的两个直线延伸部的切线交叉部相对应，其与上述圆弧的端部基本上正切。

优选地，所述延伸部包括偏转器26、226(并且尤其是两个保持边缘28、228)以及径向内界限28i，润滑剂4不能或几乎不能在径向内界限下面行进，因为存在阻挡润滑剂的中部肋33。

优选地，中部肋33的鼻部34优选地在第一系列偏转器26的最后偏转器26(沿着第一旋转方向r1)与第二系列偏转器226的最后偏转器226(沿着第二旋转方向r2)之间的矢量平面ps中操作交叉部，使得所述鼻部34由此标记所述第一系列偏转器26和第二系列偏转器、226的相应端部，并且由此标记第一旋转方向r1和第二旋转方向r2共同的润滑剂4的循环的最终聚集点。

根据实施方式，如图9和图10中所示，机构1具有(至少)第一偏转器26和(至少)第二偏转器226，第一偏转器和第二偏转器呈弯曲成“c”的包容性叶片35的形式彼此形成一件式部件，包容性叶片的凹面(也就是说“腹部”)转向旋转轴线(zz’)。

包容性叶片35基本上倚靠覆盖冠部22的外周，优选地以与所述外周几乎正切的方式以及以与边缘20的位置几乎正切的方式，所述叶片35的径向外凸形面35e(“后部”)径向向外地定向，并且由此朝向壳体3的侧壁3l，并且优选地朝向啮合区域6。

有利地，根据本发明的包容性叶片35的制造相对简单，并且最重要地允许确保在沿着所述叶片35的后部35e，也就是说沿着所述叶片35的凸形与连续背侧面35e没有润滑剂4干扰的情况下的引导。

此外，这个包容性叶片35允许具有带有显著轴向宽度的偏转器26、226，这改进了润滑剂4朝向边缘20的回收和传送能力，以及然后改进了将在叶片的后部35e的所述润滑剂保持或者容纳在径向地包括在所述叶片35与壳体3的侧壁3l之间并且与边缘20轴向相对地定位的间隙中。

如前面对于鼻部34指出的，使用包容性叶片35，其聚集每个都与不同的旋转方向r1、r2相关联的两个偏转器26、226，允许叶片35确保润滑剂4传送到边缘20和啮合区域6，而不考虑轮2的旋转方向r1、r2。

如图9和图10中所示，优选地，覆盖冠部22将具有与旋转轴线(zz’)径向相对并且镜像彼此相向的两个包容性叶片35。

这里再次，包容性叶片35的倍增将允许扩展机构1回收润滑剂4并且确保所述润滑剂4在旋转轴线(zz’)周围的均质传送的能力。

这两个叶片35中的一个将有利地布置在与啮合区域6相对应的角度扇区中，与所述啮合区域6相对应的后部35e，并且更特别地与蜗杆螺钉5相对应的后部35e。

根据图10中示出的变型，(两个)包容性叶片35可以通过桥部36彼此连接。

桥部36相对于旋转轴线(zz’)将优选地是凸形，并且更通常地，将优选地相对于抑制叶片35的曲度具有相反曲度。

所述桥部36的轴向宽度可以小于叶片35的优选恒定的长度，并且特别地小于相应偏转器26、226的轴向宽度。

有利地，通过桥36使包容性叶片35延伸且彼此连接的事实将允许获得以一件式部件、围绕旋转轴线(zz’)未中断的偏转器26、226的结构，这将通过模制方便所述偏转器26、226的制造，并且将提高壳体盖3b的刚性，尤其是当桥36具有在符号上与包容性叶片35的曲率相反的曲率时。

当然，本发明绝不限于单个上述实施方式，本领域中的技术人员特别地能够使这里上述的特征中的任一个隔离或者彼此自由地组合，或者以等效物替换它们。

由此，特别地，不排除设有其叶片25的第一轮侧面21形成轮2的朝向机架13转动的下面，而不是上面，以及设有其偏转器26、226的覆盖冠部22由轴向地定位在转向机架13的相对于轮2与壳体盖3b相对的侧面上的壳体本体3a的底部形成。

如图2中所示，根据变型，甚至可以预期的是，轮2在一个方面通过第一轮侧面21(这里上侧面)，并且在另一个方面通过第二轮侧面121(这里下侧面，其特征可以是从第一轮侧面21的特征比照推导)轴向地界定，并且所述第一轮侧面21和第二侧面121中的每个都设有根据本发明的叶片25，并且布置为与偏转器26配合，该偏转器形成为相应地在第一上覆盖冠部22上，形成在壳体盖3b上，以及在形成在壳体本体3a的底部上的第二覆盖冠部122上。

根据这个变型，将有利地可获得双重润滑器，以两个阶段相应地分布在轮2的两个相对面(侧面)21、121的每个上。