用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法与流程

本发明属于湿式双离合器式自动变速器控制技术领域，涉及一种用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法。

背景技术：

湿式双离合器自动变速器爬行起步功能，是指油门开度为零时，实现车辆的爬行起步方式。爬行起步过程中，通过控制离合器来实现对车速的控制，若控制方法不当，会导致爬行响应迟滞，顺畅性差，甚至引起发动机熄火。

公开号为cn103256383a的专利提出了一种自动变速器爬行控制方法，该方法是由发动机控制单元根据离合器输入扭矩的大小实时调节发动机怠速扭矩，通过提升发动机怠速扭矩，来避免发动机熄火。

技术实现要素：

本发明目的是提出一种用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法，通过该方法实现车辆快速平稳的爬行，有效的避免了爬行过程中发动机熄火。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法，其包括：

s10、在换挡手柄置于前进档或倒挡，且制动踏板与油门踏板皆处于松开状态时，控制系统判断车辆处于爬行阶段；

s20、当车辆进入爬行阶段时，若当前离合器扭矩高于设定值，则直接进入爬行速度控制阶段；若离合器扭矩低于设定值，则控制离合器扭矩按照设定的速率上升至离合器扭矩设定值，进入爬行速度控制阶段。

可选的，在所述爬行速度控制阶段中，在设定的时间内，将离合器目标转速由当前转速按照事先设定的曲线规律变化，直至达到最终的目标转速；在离合器目标转速由当前转速达到最终的目标转速的过程中，将离合器目标转速与实际转速进行偏差比较，通过pi控制来调节离合器扭矩，实现离合器实际转速与目标转速的结合。

可选的，在所述离合器目标转速由当前转速达到最终的目标转速的过程中，当发动机转速跌落至设定值，且发动机转速变化率小于设定值时，离合器目标转速与离合器扭矩将暂时停止增大，直到发动机转速变化率恢复至设定值以上时，离合器扭矩再恢复增大。

可选的，其中，在步骤s20中，所述离合器扭矩其中，e(t)为离合器目标转速与实际转速的偏差。

本发明具有如下有益效果：与现有技术相比，在双离合器自动变速器的爬行过程中，通过对离合器转速的闭环反馈控制，能够实现快速平稳的爬行，在闭环控制过程中，实时检测发动机转速变化率，做到预先规避风险，有效防止发动机熄火。

附图说明

图1为爬行控制过程示意图；

图2为发动机防熄火控制方法示意图；

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法，其包括：

s10、在换挡手柄置于前进档或倒挡，且制动踏板与油门踏板皆处于松开状态时，控制系统判断车辆处于爬行阶段。

本实施例的用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法，其在车辆处于爬行时对车辆进行控制，此时所述控制系统可以为tcu，即通过所述tcu实现对车辆的湿式双离合器自动变速器的控制，从而控制车辆的爬行。

s20、当车辆进入爬行阶段时，若当前离合器扭矩高于设定值，则直接进入爬行速度控制阶段；若离合器扭矩低于设定值，则离合器扭矩按照设定的速率上升至离合器扭矩设定值，进入爬行速度控制阶段。

其中，在所述爬行速度控制阶段中，在设定的时间内，将离合器目标转速由当前转速按照事先设定的曲线规律变化，直至达到最终的目标转速。离合器目标转速与实际转速进行偏差比较，通过pi控制来调节离合器扭矩，实现离合器实际转速与目标转速的结合。

即，在爬行阶段，按照设定的函数关系调整离合器目标转速。变速器控制单元根据离合器的目标转速与离合器实际转速的偏差，对离合器扭矩进行实时控制，实现车辆快速平稳的爬行。

本实施例中，离合器扭矩其中，e(t)为离合器目标转速与实际转速的偏差，kp为比例系数，ti为积分时间常数。

而且，在所述离合器目标转速由当前转速达到最终的目标转速的过程中，当发动机转速跌落至设定值，且发动机转速变化率小于设定值时，离合器目标转速与离合器扭矩将暂时停止增大，直到发动机转速变化率恢复至设定值以上时，离合器扭矩再恢复增大，由此可以有效地防止发动机熄火。

即，发动机转速低于期望值，且发动机转速变化率小于设定值时，离合器目标转速将暂时停止调节，离合器扭矩也停止调节，通过该方法，可以有效的避免发动机熄火，直至发动机转速恢复至期望值以上时，离合器目标转速再继续按照设定曲线进行调节，离合器扭矩也继续进行pi控制，直到离合器达到目标转速。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于湿式双离合器自动变速器的爬行控制方法，其包括：S10、在换挡手柄置于前进档或倒挡，且制动踏板与油门踏板皆处于松开状态时，控制系统判断车辆处于爬行阶段；S20、当车辆进入爬行阶段时，若当前离合器扭矩高于设定值，则直接进入爬行速度控制阶段；若离合器扭矩低于设定值，则控制离合器扭矩按照设定的速率上升至离合器扭矩设定值，进入爬行速度控制阶段。本发明与现有技术相比，在双离合器自动变速器的爬行过程中，通过对离合器转速的闭环反馈控制，能够实现快速平稳的爬行，在闭环控制过程中，实时检测发动机转速变化率，做到预先规避风险，有效防止发动机熄火。

技术研发人员：马岩;蔡文文;熊杰;曹龙;张广辉
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2017.04.12
技术公布日：2017.09.05