1.驻车制动器，包括制动鼓和制动蹄，制动蹄上设置有用于与制动鼓摩擦配合的摩擦片，驻车制动器还包括摇臂和制动蹄传动件，制动蹄传动件包括传动件本体，传动件本体上设置有用于在所述摇臂带动下顶推所述制动蹄的顶推部，其特征在于：传动件本体上远离所述顶推部的一端设置有用于与相应变速箱壳体转动配合的转动支撑结构。
2.根据权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于：传动件本体上远离所述顶推部的一端还设置有与所述摇臂止转配合的止转连接结构。
3.根据权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于：所述转动支撑结构为球销结构或圆柱销结构。
4.根据权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于：所述制动鼓由板材一体冲压而成。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的驻车制动器，其特征在于：驻车制动器还包括制动底板，制动底板上沿周向间隔布置有第一销轴和第二销轴，第一销轴、第二销轴的相对两侧分别布置有一个所述的制动蹄，制动蹄包括蹄筋和固定于蹄筋上的蹄片，摩擦片固定于蹄片外周，两个制动蹄的蹄筋的一端顶在所述第一销轴上，两个制动蹄的另一端顶在所述第二销轴上，两个制动蹄上均连接有与所述第二销轴相连的复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的驻车制动器，其特征在于：传动件本体远离所述转动支撑结构的一端为拨叉结构，拨叉结构的两个拨臂分别置于所述第二销轴的两侧，两个拨臂之间的间隙形成避让所述第二销轴的避让间隙，顶推部设置于两个拨臂的相背侧面上。
7.驻车制动器的制动蹄传动件，包括传动件本体，传动件本体上设置有用于在相应摇臂带动下顶推相应制动蹄的顶推部，其特征在于：传动件本体上远离所述顶推部的一端设置有用于与相应变速箱壳体转动配合的转动支撑结构。
8.根据权利要求7所述的制动蹄传动件，其特征在于：传动件本体上远离所述顶推部的一端还设置有与所述摇臂止转配合的止转连接结构。
9.根据权利要求7或8所述的制动蹄传动件，其特征在于：传动件本体远离所述转动支撑结构的一端为拨叉结构，拨叉结构的两个拨臂分别用于置于相应第二销轴的两侧，两个拨臂之间的间隙形成避让所述第二销轴的避让间隙，顶推部设置于两个拨臂的相背侧面上。
10.汽车，包括车架，车架上设置有手刹操作杆和变速箱，其特征在于：汽车还包括通过拉线与所述手刹操作杆相连的如权利要求1~6任意一项所述的驻车制动器。