用于双离合变速器的液压系统的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于机动车的自动变速器、特别是双离合 变速器的液压系统，根据权利要求22所述的具有这种液压系统的机动车以及根据权利要 求23所述的用于运行这种液压系统的方法。
【背景技术】
[0002] 就双离合变速器而言，借助于两个子变速器可以在没有牵引力中断的情况下实现 全自动的换挡。转矩的传递通过两个离合器中的一个来进行，该离合器将两个子变速器与 动力设备连接起来。离合器以及用于设置档位的促动器以液压的方式通过液压系统可调 To
[0003] DE10 2011 100 836A1公开了这种液压系统，该液压系统构成了本发明的出发 点。本发明特别地涉及程序模块，该程序模块对于在液压系统中对栗驱动器的实际电流消 耗的信号处理来说是必要的。借助于该信号处理来识别是否存在蓄压器增压需求。
[0004] DE10 2011 100 836A1公开的液压系统被分成高压回路与低压回路。在高压回 路中设置有蓄压器，利用该蓄压器可提供强烈地取决于温度的蓄压力，该蓄压力具有例如 约30bar的数量级。此外，可液压操纵的离合器以及促动器（例如换挡元件）布置在高压 回路内。相比之下，低压回路在数量级例如为约5bar的液压压力情况下工作。子离合器的 冷却借助于低压回路通过液压液来进行。
[0005] 在这种液压系统中低压回路具有冷却液压栗并且高压回路具有增压液压栗，利用 所述增压液压栗蓄压器被增压到所需的蓄压力。两个液压栗通过同一传动轴借助于同一电 动机来驱动。电动机通过控制装置来操控。在识别到蓄压器增压需求时以增压理论转速来 操控电动机。替代地和/或附加地，例如在识别到冷却需求时以冷却理论转速来操控电动 机。此外，高压回路与低压回路通过旁通管道可与集成的控制阀相连接。控制阀根据在高 压回路中的蓄压力在没有其他外部能量的情况下即自动地在增压位置与非增压位置（冷 却位置）之间可调节。在增压位置中，液压系统以增压运行的方式（即增压液压栗与高压 回路在流体技术方面相耦合）以及以高的栗负载和相应较大的实际电流消耗来工作。相比 之下，在控制阀的非增压位置（即冷却位置）中液压系统例如以冷却运行的方式或者以其 他运行的方式例如过滤器清洗运行的方式来工作。
[0006] 为了进行解释接下来主要讨论控制阀的冷却位置。应该注意的是，控制阀的冷却 位置与非增压位置是相同的。此外，为了进行解释接下来讨论冷却运行以及冷却理论转速。 冷却运行仅仅是非增压运行的示例，从而术语"冷却运行"可无问题地用一般的术语"非增 压运行"来代替。
[0007] 在控制阀的冷却位置中，除了冷却液压栗之外增压液压栗也以流体技术的方式与 低压回路相连接并且与高压回路退耦。在冷却运行中液压栗相比于增压运行以小的栗负载 和相应较小的实际电流消耗来工作。
[0008] 在现有技术中，蓄压器增压需求通过布置在高压回路中的传感器、例如压力传感 器来检测。一旦蓄压力低于预先给定的下极限值，以上所提到的控制阀就自动地切换到其 增压位置中。此外，控制装置借助于传感器来识别蓄压器增压需求。在识别到蓄压器增压 需求时控制装置以增压理论转速来操控公共的电动机，由此在高压回路中对增压器进行增 压。一旦蓄压力高于预先给定的上极限值，以上所提到的控制阀就自动地切换到其冷却位 置中。此外控制装置借助于传感器来识别：不再存在蓄压器增压需求。
[0009] 为了识别蓄压器增压需求在高压回路中布置传感器（例如压力传感器或者阀位 置传感器）在部件方面是破费的。此外压力传感器的工作可能是易受干扰的。
【发明内容】
[0010] 本发明的任务在于提供一种用于机动车的自动变速器、特别是双离合变速器的液 压系统的方法，其中能以运行可靠的方式识别出蓄压器增压需求。
[0011] 该任务通过权利要求1、22或者23的特征来解决。本发明的优选的改进方案在从 属权利要求中公开。
[0012] 本发明基于以下事实：在用于对蓄压器进行增压的增压运行期间液压栗的公共的 电动机的实际电流消耗比在离合器的冷却需求下公共的电动机的实际电流消耗大得多。在 该背景下，根据权利要求1的特征部分，为了识别蓄压器增压需求，为电动机配设有用于检 测实际电流消耗的电流测量装置和用于检测实际转速的转速传感器。控制装置具有分析处 理单元，该分析处理单元对实际电流消耗与实际转速进行处理，并由此识别出蓄压器增压 需求。在该分析处理中优选地，可以将实际电流消耗与参考值相比较并且由该比较识别出 蓄压器增压需求。在识别到蓄压器增压需求时由控制装置以增压理论转速来操控公共的电 动机，以提高高压回路中的蓄压力。
[0013] 如上所述，冷却液压栗与增压液压栗通过公共的电动机来驱动，更确切地说通过 以增压理论转速、冷却理论转速或者以其他转速要求来操控控制装置的这种方式来驱动。 在存在多个不同的转速要求时以最高的理论转速来操控公共的电动机。各转速要求在比较 模块中被区分优先级，即按照重要性并且按照转速大小被区分优先级。也就是说，具有较小 转速的、被归为重要的转速要求更确切地说相比于具有较大的转速的、被归为不那么重要 的转速要求可以被优先处理。
[0014] 考虑到可靠地检测增压需求，控制装置具有转速恒定性单元。借助于该单元来检 测液压栗是否以恒定的实际转速运行。在存在这种恒定的实际转速时激活以上所提到的分 析处理单元并且在必要时确定增压需求。反之如果不存在恒定的实际转速就停用分析处理 单元。即在转速动态（转速变化）的情况下就取消对实际电流消耗的分析并且仅仅在恒定 的实际转速情况下才对实际电流消耗进行分析。
[0015] 考虑到可靠地确定电动机的恒定的实际转速可以确定以下标准，即理论转速梯度 等于零，经过滤的理论转速梯度小于预先给定的阈值并且此外实际转速梯度小于另一阈 值。仅当满足这些条件时才可以分析是否存在蓄压器增压需求。此外保证：当经过滤的理 论转速梯度已低于另一阈值时才可以改变理论转速。
[0016] 优选地，在冷却运行中冷却液压栗和增压液压栗都可以以流体技术的方式与低压 回路相连接。而在冷却运行中增压液压栗与高压回路脱开。此外，这两个液压栗在冷却运 行中以小的栗负载以及小的电流消耗来工作。
[0017] 而在增压运行中增压液压栗不再与低压回路在流体技术方面相连接而是与高压 回路在流体技术方面相连接。在这种增压运行中增压液压栗以高的栗负载以及相应较大的 实际电流消耗来工作。
[0018] 为了设定增压运行以及冷却运行，高压回路与低压回路可以通过旁通管路与集成 的控制阀相连接。控制阀能根据高压回路中的蓄压力在没有外部能量的情况下、即自动地 在增压位置与非增压位置间移动。在所述增压位置中液压系统以在上面所定义的增压运行 的方式工作。而在冷却位置中液压系统以在上面所定义的冷却运行的方式进行工作。
[0019] 根据以上描述，高压回路中的蓄压力作为控制压力起作用，利用该控制压力可调 节控制阀的阀位置。如果高压回路中的蓄压力低于下阈值，则控制阀在此自动地移动到其 增压位置中。而如果所述高压回路中的蓄压力高于上阈值时，控制阀就自动地移动到其冷 却位置中。
[0020] 如上所述，为了识别蓄压器增压需求将由电流测量装置检测到的实际电流消耗与 参考值相比较。借助于存储在控制装置中的参考函数关系可以确定参考值，在所述控制装 置中根据实际转速可读取合适的电流消耗参考值。
[0021] 上面所提到的参考函数关系可以在初始化阶段中、例如在车辆第一次行驶时产 生。在这种初始化阶段中，可以在当前的运行状态中、即在冷却运行时段内或者在增压运行 时段内在实际转速不同（并且必要时温度不同）的情况下检测各相应的实际电流消耗。于 是由这些数值对可以确定所述参考函数关系。
[0022] 在初始化阶段中还没有参考值可供对蓄压器增压需求进行的识别所用。然而为了 识别蓄压器增压需求，替代地控制装置的分析处理单元从实际电流消耗与实际电流消耗的 经过滤的数值的比较中可以确定蓄压器增压需求。如果实际电流消耗与实际电流消耗的经 过滤的数值的差值向上越过预先给定的值，那么由此就可以推断出控制阀从冷却位置（以 相应的较小的实际电流消耗）切换到增压位置（以相应的较大的实际电流消耗）。而如果 实际电流消耗与实际电流消耗的经过滤的数值的差值向下越过预先给定的值，那么由此就 可以推断出控制阀从增压位置切换到冷却位置。
[0023] 为了在初始化阶段期间完好地检测蓄压器增压需求控制装置可以具有程序模块。 该程序模块检测液压栗是否以恒定的转速运行。在存在恒定的转速时可以激活上述的分析 处理单元。而在不存在恒定的转速时可以停用上述的分析处理单元。
[0024] 在初始化阶段期间产生了参考值函数关系之后，可以从实际电流消耗与相应的参 考值之间的、已经在上面提到的比较中识别蓄压器增压需求。
[0025] 如果既不存在冷却需求也不存在增压需求，控制装置就可以以检查转速来操控电 动机，所述检查转速相比于增压理论转速和冷却理论转速显著减小。检查转速可以相当于 最小转速，在该最小转速情况下保证实际电流消耗以及实际转速的完好的检测以及信号处 理。采用该种方式可以减小控制液压系统时的能量消耗。
[0026] 为了进一步减小能量消耗，如果既不存在蓄压器增压需求也不存在冷却需求，则 控制装置可以使理论转速在预先给定的持续时间上减小到零。在经过了该持续时间