下执行对蓄压力时间曲线的仿真。
【主权项】
1. 一种用于机动车的自动变速器、特别是双离合变速器的液压系统，该液压系统具有 高压回路（H)、低压回路（N)和控制装置（39)，在所述高压回路中连接有蓄压器（25)、至少 一个离合器（KUK2)以及促动器（22)，低压回路用于对离合器（KUK2)进行冷却，高压回 路（H)和低压回路（N)各自具有冷却液压栗（59)和增压液压栗（53)，冷却液压栗和增压 液压栗能由一公共的电动机（57)驱动，所述控制装置在识别到蓄压器增压需求时以增压 理论转速来操控电动机（57)并且/或者在识别到冷却需求或其他需求时以冷 却理论转速（na&A# )或其他理论转速来操控所述电动机（57)，其特征在于，为了识别蓄 压器增压需求，为电动机（57)配设有用于检测实际电流消耗（I$s)的电流测量装置（75) 和用于检测实际转速（n$s)的转速传感器（77);控制装置（39)具有分析处理单元（73)， 该分析处理单元基于实际电流消耗（I$s)与实际转速（n$s)、特别地由实际电流消耗（I $际）与参考值（I参考）的比较来识别出蓄压器增压需求。2. 按权利要求1所述的液压系统，其特征在于，控制装置（39)具有转速恒定性单元 (83)，该转速恒定性单元检测液压栗（59、53)是否以恒定的实际转速运行；当不存在恒定 的实际转速（ri$s)时停用分析处理单元（73)，当存在恒定的实际转速时激活分析处理单元 (73)，其中，特别对于不存在参考的情况能使用应急转速（nss)和增压转速作为最小转速。3. 按权利要求2所述的液压系统，在满足以下标准时确定存在转速恒定，即理论转速 梯度（ft理论）等于零，经过滤的理论转速梯度（Ii理论，过遽器）小于阈值（X1)并且实际转速 梯度(ft实际）小于阈值（X2)。4. 按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，在非增压运行中，例如在冷 却运行中，冷却液压栗（59)和增压液压栗（53)都在流体技术上与低压回路（N)相连接，增 压液压栗（53)与高压回路⑶脱开；在非增压运行中，液压栗（53、59)在低的栗负载以及 低的实际电流消耗下工作。5. 按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，在增压运行中，增压液压栗 (53)与高压回路（H)在流体技术上耦合；增压液压栗（53)在高的栗负载和大的实际电流 消耗下工作。6. 按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，高压回路（H)与低压回路 (N)通过旁通管路（67)与集成的控制阀（71)相连接；控制阀（71)能根据高压回路⑶中 的蓄压力（Ps)在没有外部能量的情况下、即自动地在增压位置（L)与非增压位置（冷却位 置K)之间移动，在所述增压位置中液压系统以增压运行的方式工作，在所述非增压位置中 液压系统以非增压运行、例如冷却运行的方式工作。7. 按权利要求6所述的液压系统，其特征在于，当高压回路（H)中的蓄压力（ps)低于 下阈值（Ps,T)时，控制阀（71)自动地移动到增压位置（L)中；当高压回路⑶中的蓄压力 (Ps)高于上阈值（Pd)时，控制阀（71)自动地移动到非增压位置（冷却位置K)中。8. 按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，用于识别蓄压器增压需求 的参考值（1##)能由存储在控制装置（39)中的参考函数关系（P)确定，特别是根据实际 转速来确定。9. 按权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述参考函数关系（P)能在初始化阶 段、例如在车辆第一次行驶时产生；在初始化阶段中，尤其连续地在增压运行时段中或者连 续地在非增压运行时段（即冷却运行时段）中在实际转速不同并且必要时温度不同的情况 下检测并存储相对应的实际电流消耗作为参考值。10. 按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，控制装置（39)具有用于 识别蓄压器增压需求的分析处理单元（73)，在该分析处理单元（73)中能通过将实际电流 消耗（1_)与该实际电流消耗（1_)的经过滤的数值（Iulilis)相比较而识别出蓄压 器增压需求。11. 按权利要求10所述的液压系统，其特征在于，所述控制装置（39)具有转速恒定性 单元（83)，该转速恒定性单元检测液压栗（53、59)是否以恒定的转速运行；在存在恒定的 转速时激活分析处理单元（73)，在不存在恒定的转速时停用分析处理单元。12. 按权利要求10或11所述的液压系统，其特征在于，在参考函数关系（P)产生之后， 能通过将实际电流消耗（I$s)与相应的参考值（1##)相比较而识别出蓄压器增压需求。13. 按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，在既不存在冷却需求或其 他需求也不存在增压需求时，控制装置（39)以比增压理论转速)和冷却理论转速 (na论,冷却）小的检查转速（r^s)操控电动机（57)，利用该检查转速保证对实际转速（n实际） 与实际电流消耗（I$s)的检测。14. 按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，在既不存在冷却需求或 其他需求也不存在增压需求时，控制装置（39)使理论转速（nai&)在预先给定的持续时间 (Ataus)上减小到零；在经过了该持续时间（Ataus)之后，控制装置（39)至少以检查转速（n 来操控电动机（57)。15.按前述权利要求中任一项所述的液压系统，其特征在于，控制装置（39)-一特别是 为了确定停止运行持续时间（Ataus) -一具有压力模型单元（89)，该压力模型单元在整个 运行时间期间检测促动器操作或者其他影响蓄压力（Ps)的事件并且据此产生部分压力差 (APxl、Apx2、…或APyl、Apy2 )，所述部分压力差例如跟与促动器操作相联系的、从高压 回路（H)中提取液压液的行为有关；在所述停止运行持续时间（Ataus)期间所述压力模型 单元（89)基于所检测到的部分压力差（APxl、APx2、…或APyl、Apy2)对蓄压力随时间 的降低（Ps (t))进行仿真。16. 按权利要求15所述的液压系统，其特征在于，在压力模型中达到最小压力（p_) 时，控制装置（39)以检查转速（n_j)操控电动机（57)。17. 按权利要求15或16所述的液压系统，其特征在于，压力模型单元（89)还附加地基 于基本泄漏压力损失（APb)对蓄压力随时间的降低（Ps(t))进行仿真。18. 按权利要求7-17中任一项所述的液压系统，其特征在于，在增压运行结束时刻 (tE)，高压回路⑶中的蓄压力（ps)相当于上阈值（ps,±);特别地在高于所述上阈值（ps,±) 时，在旁通管路（67)中的控制阀（71)自动地从增压位置（L)移动到冷却位置（K);所述上 阈值（Ps,±)是压力模型的初始压力，由于例如促动器操作并且必要时由于基本泄漏（APb) 从所述初始压力中减去或加上所述部分压力差（Apxl、APx2、…或APyl、Apy2 )。19. 按权利要求17或18所述的液压系统，其特征在于，高压回路（H)中的温度依赖性 特别强的蓄压力（Ps)由于基本泄漏压力损失（APb)持续地以基本上恒定的斜率（a)减 小；蓄压力（Ps)由于促动器操作而基本上突然地减小。20. 按权利要求19所述的液压系统，其特征在于，为了对蓄压力随时间的降低（ps(t)) 进行仿真，压力模型单元（89)估计或者确定出由于基本泄漏压力损失（APb)而引起的斜 率（a)〇21. 按权利要求20所述的液压系统，其特征在于，所述压力模型单元（89)对所述斜率 U)进行计算，特别是在考虑在增压运行结束时刻（tE)与下一个增压运行开始时刻（tA)之 间的时段（At冷却）中出现的部分压力差（APxl、APx2、…或APyl、Apy2 )的情况下由该 时段（Atwp)以及在所述控制阀（71)的上阈值（ps,±)与下阈值（ps,T)之间的压力差来 计算所述斜率。22. 具有按前述权利要求中任一项所述的液压系统的机动车。23. 用于运行按权利要求1-21中任一项所述的液压系统的方法。
【专利摘要】本发明涉及一种用于机动车的自动变速器、特别是双离合变速器的液压系统，该液压系统具有高压回路(H)、低压回路(N)和控制装置(39)，在所述高压回路中连接有蓄压器(25)、至少一个离合器(K1、K2)以及促动器(22)，低压回路用于对离合器(K1、K2)进行冷却，高压回路(H)和低压回路(N)各自具有冷却液压泵(59)和增压液压泵(53)，冷却液压泵和增压液压泵能由一公共的电动机(57)驱动，所述控制装置在识别到蓄压器增压需求时以增压理论转速(n理论,增压)来操控电动机(57)并且/或者在识别到冷却需求或其他需求时以冷却理论转速(n理论,冷却)或其他理论转速来操控所述电动机(57)，其特征在于，为了识别蓄压器增压需求，为电动机(57)配设有用于检测实际电流消耗(I实际)的电流测量装置(75)和用于检测实际转速(n实际)的转速传感器(77)；控制装置(39)具有分析处理单元(73)，该分析处理单元基于实际电流消耗(I实际)与实际转速(n实际)、特别地由实际电流消耗(I实际)与参考值(I参考)的比较来识别出蓄压器增压需求。
【IPC分类】F16H61/688, F16H61/00
【公开号】CN105229346
【申请号】CN201480029208
【发明人】S·阿穆勒
【申请人】奥迪股份公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月20日
【公告号】DE102013008741B3, EP2999905A2, US20160116061, WO2014187556A2, WO2014187556A3