，上螺杆销15和下螺杆销29无法沿Y轴上下滑动，滑动盘10在销结构16约束下无法沿一 X轴滑动。滑动轴5受到滑动轴轴承9的约束，无法相对于滑动盘10沿一 X轴滑动。碟簧6沿X轴两端连接套筒4和蝶形螺母8，套筒4无法沿一X滑动，从而保持输出轴3与套筒4处于脱开状态。当输入轴7转动时，通过花键结构带动滑动轴5和套筒4一起转动，由于输出轴3与套筒4处于脱开状态，动力无法从输入轴7传递给输出轴3。
[0024]图3和图4分别是本发明一实施例接合状态的主视图和侧视图。如图3和图4的实施例所示，需要进行接合时，带减速器电机27正转，带动电机齿轮26正向转动，双旋向螺母22随电机齿轮26正向转动。与螺母旋合的上螺杆销15和下螺杆销29相向运动，通过滑动盘10的斜槽11，推动滑动盘10沿一 X轴运动。滑动盘10通过滑动轴轴承9推动滑动轴5沿一 X轴运动，滑动轴5通过蝶形螺母8和碟簧6带动套筒4沿X—运动，直至套筒4端面牙结构12与输出轴3端面牙结构12啮合。啮合后，滑动轴5继续运动，从而带动蝶形螺母8压缩碟簧6，在套筒4上产生一 X轴向压力，保证套筒4和输出轴3之间有足够的接合力。当带减速器电机27停止工作后，上螺杆销15和下螺杆销29与双旋向螺母22旋合形成的滑动螺旋副处于自锁状态，从而保持套筒4和输出轴3的接合状态。在套筒4和输出轴3啮合后，输入轴7转动，通过花键结构带动滑动轴5和套筒4一起转动，并由套筒4将动力传递给输出轴3，从而完成接合动作和动力传递。
[0025]在完成动力传递后，需要断开时。带减速器电机27反转，带动电机齿轮26、双旋向螺母22反转，从而上螺杆销15和下螺杆销29向背运动，滑动盘10、滑动轴5、套筒4则沿+X轴运动，从而套筒4的端面牙结构12与输出轴3的端面牙结构12脱离啮合。上螺杆销15和下螺杆销29与双旋向螺母22旋合形成的滑动螺旋副的具有自锁作用，套筒4与输出轴3保持脱开状态。
[0026]虽然本发明仅采用一个优选实施例进行说明，但是应当理解，这并不意味着本发明将局限于该实施例。相反，本发明将包括可以包含在由所附的权利要求书所限定的本发明的精神和范围内的所有替代，变更和等同方案。
【主权项】
1.一种自锁离合装置，其特征在于:包括带减速器电机、销驱动结构、销结构、滑动盘、输入轴、滑动机构和输出轴结构； 所述带减速器电机通过所述销驱动结构带动两个销结构沿Y轴运动，所述销结构通过沿Y轴的运动带动所述滑动盘沿X轴滑动，进而带动所述滑动机构沿X轴滑动，最终通过所述滑动机构沿X轴的滑动实现所述滑动机构与所述输出结构的结合与脱离； 所述滑动机构与输出轴结构相结合时，所述输入轴通过所述滑动机构将动力传递给所述输出轴结构。2.根据权利要求1所述的自锁离合装置，其特征在于:所述销驱动结构包括上螺杆销、双旋向螺母、螺母齿轮、电机齿轮和下螺杆销； 所述螺母齿轮固定连接于双旋向螺母上，所述电机齿轮固定于所述带减速器电机的输出轴上，同时与所述螺母齿轮啮合，从而驱动所述螺母齿轮与双旋向螺母同步旋转，所述上螺杆销与下螺杆销的外螺纹与所述双旋向螺母的内螺纹匹配连接;且使得: 所述双旋向螺母正转时，所述上螺杆销和下螺杆销沿Y轴相向移动，所述双旋向螺母反转时，所述上螺杆销和下螺杆销沿Y轴向背移动； 所述上螺杆销与下螺杆销分别与一个销结构固定连接。3.根据权利要求2所述的自锁式离合装置，其特征在于:所述双旋向螺母内设有两段梯形内螺纹，上端为右旋梯形内螺纹，下端为左旋梯形内螺纹;所述上螺杆销的螺杆结构为右旋梯形外螺纹，与所述双旋向螺母的上端右旋梯形内螺纹旋合，所述下螺杆销的螺杆结构为左旋梯形外螺纹，与所述双旋向螺纹的下端左旋梯形内螺纹旋合。4.根据权利要求1所述的自锁式离合装置，其特征在于:所述滑动机构包括套筒、碟簧、蝶形螺母、滑动轴和滑动轴轴承； 所述蝶形螺母固定连接在滑动轴外侧，所述碟簧沿X轴向两端分别连接所述套筒和所述蝶形螺母;所述滑动轴通过滑动轴轴承支承于所述滑动盘上，所述滑动轴、输入轴和套筒同步旋转，所述套筒相对于所述蝶形螺母和滑动轴沿X轴滑动连接，且所述套筒通过沿X轴的移动实现与所述输出轴结构的结合与脱离。5.根据权利要求4所述的自锁式离合装置，其特征在于:所述套筒端面有牙结构，所述套筒通过牙结构与所述输出轴结构结合。6.根据权利要求4所述的自锁式离合装置，其特征在于:所述滑动轴通过花键分别与套筒和输入轴连接。7.根据权利要求1所述的自锁式离合装置，其特征在于:所述输出轴结构包括输出轴壳体、输出轴轴承和输出轴； 所述输出轴通过输出轴轴承支承于输出轴壳体上，相对于输出轴壳体转动，所述滑动机构与所述输出轴相结合，从而实现所述输入轴动力的传递。8.根据权利要求7所述的自锁式离合装置，其特征在于:所述输出轴端面有牙结构，所述输出轴通过牙结构与所述滑动机构结合。9.根据权利要求1所述的自锁式离合装置，其特征在于:所述滑动盘上设有两个斜槽； 沿Y轴移动的所述销结构通过斜槽带动所述滑动盘沿X轴移动。
【专利摘要】一种自锁式离合装置，包括带减速器电机、销驱动结构、销结构、滑动盘、输入轴、滑动机构和输出轴结构。所述带减速器电机通过所述销驱动结构带动两个销结构沿Y轴运动，所述销结构通过沿Y轴的运动带动所述滑动盘沿X轴滑动，进而带动所述滑动机构沿X轴滑动，最终通过所述滑动机构沿X轴的滑动实现所述滑动机构与所述输出结构的结合与脱离。本发明具有快速离合、传递力矩大，断电后自锁保持状态的优点，同时具有结构简单，质量轻的有益效果。
【IPC分类】F16D28/00
【公开号】CN105465225
【申请号】CN201510854335
【发明人】沈晓鹏, 路火平, 魏智, 丁立超, 傅丽佳
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月30日