选择合适的速比。
[0035]本发明允许在以下情况下进行多重降挡:速比选择可能滞后于理想速比；以及/或者期望跳过速比，以避免车辆传动系中的和/或对车辆乘客的不期望干扰。
[0036]在本发明的一种实施方式中，向换挡图施加屏蔽以允许仅所选择的双重降挡。预计在许多情况下会不需要从所有速比启用双重降挡，并且不管怎样，如果换挡的速度足够高并且对传动系或乘客的干扰不明显，则双重降挡可能会不合适。最常见的是，双重降挡将足以解决滞后和/或对乘客的干扰的影响的问题，但本发明不排除错过两个或更多个中间速比的直接降挡。
[0037]在下面示例中，假设变速器设置有九个独立可选择的前进速比，并且假设根据屏蔽可以允许从第5速比和第8速比进行双重降挡。因此，根据下面要描述的参数，可以从第5速比降挡至第4速比或者直接降挡至第3速比，以及可以从第8速比降挡至第7速比或者直接降挡至第6速比。将理解的是，下面的描述还提供了以下方式:万一屏蔽允许从除了第5和第8速比以外的速比进行双重降挡，则改变对变速器的响应。
[0038]如将变得明显的是，在某些条件下可以命令双重降挡，而在某些其它条件下禁止双重降挡。
[0039]在下面的示例中，将理解的是，由于从第1速比和第2速比进行双重降挡是不可能的，所以这些速比未被示出。
[0040]模式改变禁止
[0041]万一车辆模式例如从舒适改变至运动或者从公路改变至沙地，则变速器的(一个或多个)换挡图可能会命令速比改变。在这样的条件下，防止多重降挡可能是有利的，并且图1示出了在第5速比处禁止双重降挡(旗标=0)但在所有其它速比处启用双重降挡(旗标=1)的输入屏幕。以上提到的屏蔽仅允许在第5速比和第8速比处进行双重降挡，使得图1的结果是允许在第8速比处进行双重降挡。
[0042]尽管未示出，多重降挡的禁止可能会受车辆姿势特别是横向加速度的影响，使得例如在横向加速度的预定阈值以上禁止多重降挡。
[0043]加速器踏板位置
[0044]如可能在制动或滑行期间发生的加速器踏板的具有基本上零开度的良性降挡最有可能适用于双重降挡。在加速器踏板被压下的情况下，可能是车辆驾驶员将需要顺序降挡，例如以用于超车。
[0045]因此，本发明提供了在加速器踏板基本上处于零开度时致动双重降挡。在一种实施方式中，确定略高于零开度的阈值，以便处理滞后和类似效果，并且该阈值通常小于5%开度、小于3%开度或小于1%开度。
[0046]加速器踏板开度阈值可以应用于所有速比，或者可以针对每个速比一一特别是针对根据换挡图屏蔽允许双重降挡的速比一一单独设置加速器踏板的阈值。将理解的是，在不允许双重降挡的情况下，不必修改换挡图。
[0047]在图2的示例中，2.8%的阈值加速器踏板位置被应用于所有速比，但由于屏蔽起作用，仅允许了从第5速比以及从第8速比进行双重降挡。
[0048]制动条件
[0049]替代加速器踏板位置阈值或除了加速器踏板位置阈值以外，仅在施加车辆制动的情况下可以允许双重降挡。例如，制动踏板位置的传感器或车辆制动灯信号可用于启用双重降挡。在不存在车辆制动时，可以禁止双重降挡。如以上所指出的，该条件可以仅适用于允许双重降挡的速比。
[0050]代替制动信号，依赖于减速传感器，例如前置和后置加速器。
[0051]图3示出了输入屏幕，在该输入屏幕中，要求制动以针对所有速比来启动双重降挡(旗标= 1)。然而，将理解的是，可以不要求制动，在该情况下，输入将由零旗标来表示。
[0052]制动严重性
[0053]在修改例中，可以仅在制动的严重性超过阈值的情况下应用制动条件。制动压力是制动严重性的一个指标，并且可以直接用于提供指示该阈值的输入。对于每个速比而言，制动严重性阈值可以不同，并且在图4的示例中，对于第1速比至第5速比而言，制动严重性阈值需要35bar的制动压力，而对第6速比至第9速比而言，制动严重性阈值需要75bar的制动压力。由于屏蔽，在该示例中，针对第5速比和第8速比中的阈值制动压力启用双重降挡。
[0054]替选地，制动严重性可以由减速度阈值来指示。
[0055]手动模式
[0056]大多数自动变速器具有手动模式，在该手动模式下，驾驶员可以命令非顺序速比改变。在这样的命令的情况下，尽管变速器可以经由若干顺序速比达到命令速比，速比啮合和去啮合的序列对于驾驶员而言可能仍不明显。因此，驾驶员可以命令从第5速比换挡至第2速比，但变速器可以按顺序经由第4速比和第3速比的瞬时啮合到达第2速比。
[0057]本发明的该方面允许根据需要在手动模式和自动模式下进行双换挡，使得避免中间速比的啮合和去啮合。替选地，可以禁止在手动模式下进行双换挡。在图5的示例中，仅针对第5速度启用双换挡(旗标= 1)。
[0058]道路速度
[0059]可以仅在阈值车辆道路速度以下启用双换挡，该阈值车辆道路速度可以通过变速器输出轴的速度传感器来指示。替选地，可以在阈值道路速度以上禁止双重降挡。对于每个速比而言，道路速度阈值通常不同，并且道路速度阈值随着所选择的速比从最低移动至最高而增加。对于特定速比而言，这样的道路速度阈值的变化可以处于2mph至lOmph的范围内。
[0060]道路梯度
[0061]可以在阈值道路梯度处启用或禁止双重降挡。针对上坡行驶的阈值梯度可以与针对下坡行驶的阈值梯度不同。阈值梯度还可以取决于所选择的速比和道路速度。该布置允许例如在上坡行驶时启用双重降挡，但在下坡行驶时禁用双重降挡。
[0062]可以单独地或以组合方式施加道路速度和梯度的参数。在图6的示例中，提供了针对-5%至+10%的范围内的不同梯度以矩阵的方式示出速比的组合查找表。在每个组合中，可以输入可配置道路速度(在该情况下，由以rpm为单位的变速器输出轴速度来表示)。如果需要，可以针对阈值因素的任何组合来设置组合表。
[0063]车辆模式
[0064]许多车辆具有若干操作模式，相应的换挡图通过该若干操作模式来提供适当的速比改变。例如，与正常模式相比，在运动模式下发动机速度在换挡点处将通常较高。
[0065]在一种实施方式中，根据所选择的车辆模式来启用或禁止双换挡，并且假设在任意车辆模式下，可以允许一些双换挡，但不允许其它双换挡。
[0066]地形模式
[0067]许多车辆具有可选择的地形模式，相应的换挡图通过该可选择的地形模式来提供适当的速比改变。地形模式选择可以是手动的或自动的，并且对雪地、冰地、泥地、沙地、草地、砾石地等做出响应。
[0068]在实施方式中，可以根据所选择的地形模式来启用或禁用双重降挡，并且设想在任何地形模式下，可以允许一些双重降挡，同时不允许其它双重降挡。
[0069]图7表示用户可配置接口，通过该用户可配置接口针对变速器的每个换挡图启用或不启用双重降挡;设置了 14个数字标识的换挡图，并且仅针对换挡图1至8允许双重降挡(旗标= 1)。换挡图的数目可以多于或少于所示出的换挡图数目。
[0070]速度梯度
[0071]如果车辆速度的变化率(减速度)不在预定范围内，则可以禁止双重降挡。可以通过以连续的时间间隔来记录变速器输出轴速度并且使用数学微分技术来获得速度梯度的指示。该条件在被启用的情况下确保减速度不太慢(用于指示不要求双重降挡)也不太快(用于指示潜在故障)。
[0072]在图8的示例中，针对速比3至9中的每一个设置正加速度和负加速度，以定义期望范围。
[0073]退出条件
[0074]在双重降挡之后，万一换挡图基于换挡图的正常控制参数例如道路速度来命令单个升挡，则必须禁止立即升挡。因此可以在一定时间段内防止升挡以及/或者直到车辆速度已经增加了预