一种全自动跟随式灌装机的跟随灌装机构的制作方法

本发明涉及一种全自动跟随式灌装机的跟随灌装机构。

背景技术：

全自动灌装机广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。现有全自动灌装机的灌装机构在将物料灌入瓶体内时，需要使瓶体停下来，等灌装完毕后再移走。瓶体停下影响了生产效率。为了提高生产效率，目前的方法是采用多个灌料装置同时对多个瓶体灌料，这样虽然提高了生产效率，但是机器会变得非常庞大，需要占用非常多的生产空间，同时设备成本也极其昂贵。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动跟随式灌装机的跟随灌装机构，在保证生产效率的前提下减小体积、降低成本。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动跟随式灌装机的跟随灌装机构，包括供料装置、横移跟随装置、灌料装置和夹瓶装置；所述供料装置、灌料装置和夹瓶装置均设有两组，两组供料装置分别为两组灌料装置供料，两组灌料装置分别位于两组夹瓶装置上方；所述横移跟随装置驱动两组灌料装置和两组夹瓶装置在水平方向上移动。

所述供料装置包括送料管、送料阀、阀门控制气缸和气缸支撑板；所述送料阀进口与送料管的底部连通并固定，送料阀的出口连通灌料装置；所述气缸支撑板固定在送料阀的外壳上，阀门控制气缸的缸体与气缸支撑板铰接，阀门控制气缸的伸缩杆与送料阀的阀门把手铰接。

所述供料装置还包括送料升降气缸、升降导杆、升降板和导向座；所述送料升降气缸的伸缩杆和升降导杆的顶部均与升降板固定连接；所述送料阀固定在升降板上；所述升降导杆与导向座滑动连接。

所述横移跟随装置包括底座、横移螺杆、横移驱动电机、横移导轨和横移支架；所述横移螺杆、横移驱动电机、横移导轨和横移支架均设有两个；所述两个横移螺杆和两个横移导轨平行设置；所述两根横移螺杆均与底座转动连接；所述两个横移驱动电机固定在底座上，并分别驱动两根横移螺杆转动；所述两根横移导轨均固定在底座上；所述两个横移支架分别与两根横移螺杆螺纹连接，并与两根横移导轨滑动连接；所述两组灌料装置和两组夹瓶装置均分别固定在两个横移支架上。

所述灌料装置包括进料管、灌料管、灌料管支架、灌料升降气缸、滑杆、灌料头和灌料气缸；所述灌料管的两端及侧面均设有开口；所述进料管的一端连通供料装置，另一与灌料管侧面的开口连通；所述灌料升降气缸的缸体通过两根滑杆固定在横移跟随装置的横移支架上；所述灌料管支架的一端固定在灌料升降气缸的伸缩杆上并与两根滑杆滑动连接，灌料管支架的另一端设有通孔；所述灌料管的一端与灌料管支架的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管的另一端与灌料头固定连接并连通；所述灌料气缸的缸体固定在灌料管支架的另一端的上端面，灌料气缸的伸缩杆伸入灌料管中并固定有与灌料管的内壁密封滑动连接的活塞。

所述夹瓶装置包括夹瓶气缸、活动夹头支架、活动夹头、固定夹头支架和固定夹头；所述夹瓶气缸；所述夹瓶气缸的缸体固定在横移跟随装置的横移支架上，夹瓶气缸的伸缩杆与活动夹头支架固定连接；所述活动夹头固定在活动夹头支架上；所述固定夹头支架固定在横移跟随装置的横移支架上；所述固定夹头固定在固定夹头支架上；所述夹瓶气缸驱动活动夹头正对固定夹头移动。

所述夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对的侧面均呈内凹的圆弧形；

所述夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对的侧面上均固定有软垫。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的两组灌料装置在灌料过程中能够跟随瓶体移动，灌料的过程中瓶体不需要停下来，生产效率高，占用空间小，大大降低了设备成本。

(2)本发明的设置两个灌料装置，两个灌料装置可以先后跟随两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至两个相邻的瓶体中，不会存在因跟不上瓶体运动而出现漏灌的情况。

(3)本发明的供料装置的阀门由气缸控制，实现了灌装过程的全自动化。

(4)本发明的供料装置的送料升降气缸能够驱动送料阀上下移动，便于拆装送料管。

(5)本发明的夹瓶装置能够在灌装时夹住瓶体的瓶口，使瓶体在灌料过程中保持稳定。

(6)本发明的夹瓶装置的活动夹头和固定夹头的相对的侧面均呈内凹的圆弧形，能够很好地与瓶口匹配，夹持更加稳定；活动夹头和固定夹头的相对侧面上均固定有软垫，能够保护瓶口，避免夹伤瓶口。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的供料装置的结构示意图。

图3为本发明的灌料装置和夹瓶装置在横移跟随装置上的安装示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的立体图。

图6为图5的A处放大图。

附图中的标号为：

供料装置1、送料管11、送料阀12、阀门控制气缸13、气缸支撑板14、送料升降气缸15、升降导杆16、升降板17、导向座18；

横移跟随装置2、底座21、横移螺杆22、横移驱动电机23、横移导轨24、横移支架25；

灌料装置3、进料管31、灌料管32、灌料管支架33、灌料升降气缸34、滑杆35、灌料头36、灌料气缸37；

夹瓶装置4、夹瓶气缸41、活动夹头支架42、活动夹头43、固定夹头支架44、固定夹头45、软垫46。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的全自动跟随式灌装机的跟随灌装机构，包括供料装置1、横移跟随装置2、灌料装置3和夹瓶装置4。

供料装置1、灌料装置3和夹瓶装置4均设有两组，两组供料装置1分别为两组灌料装置3供料，两组灌料装置3分别位于两组夹瓶装置4上方。横移跟随装置2驱动两组灌料装置3和两组夹瓶装置4在水平方向上移动。

供料装置1包括送料管11、送料阀12、阀门控制气缸13、气缸支撑板14、送料升降气缸15、升降导杆16、升降板17和导向座18。送料阀12进口与送料管11的底部连通并固定，送料阀12的出口连通灌料装置3。气缸支撑板14固定在送料阀12的外壳上，阀门控制气缸13的缸体与气缸支撑板14铰接，阀门控制气缸13的伸缩杆与送料阀12的阀门把手铰接。送料升降气缸15的伸缩杆和升降导杆16的顶部均与升降板17固定连接。送料阀12固定在升降板17上。升降导杆16与导向座18滑动连接。

横移跟随装置2包括底座21、横移螺杆22、横移驱动电机23、横移导轨24和横移支架25。横移螺杆22、横移驱动电机23、横移导轨24和横移支架25均设有两个。两个横移螺杆22和两个横移导轨24平行设置。两根横移螺杆22均与底座21转动连接。两个横移驱动电机23固定在底座21上，并分别驱动两根横移螺杆22转动。两根横移导轨24均固定在底座21上。两个横移支架25分别与两根横移螺杆22螺纹连接，并与两根横移导轨24滑动连接。两组灌料装置3和两组夹瓶装置4均分别固定在两个横移支架25上。

灌料装置3包括进料管31、灌料管32、灌料管支架33、灌料升降气缸34、滑杆35、灌料头36和灌料气缸37。灌料管32的两端及侧面均设有开口。进料管31的一端连通供料装置1，另一与灌料管32侧面的开口连通。灌料升降气缸34的缸体通过两根滑杆35固定在横移跟随装置2的横移支架25上。灌料管支架33的一端固定在灌料升降气缸34的伸缩杆上并与两根滑杆35滑动连接，灌料管支架33的另一端设有通孔。灌料管32的一端与灌料管支架33的另一端的下端面固定连接并与通孔连通，灌料管32的另一端与灌料头35固定连接并连通。灌料气缸37的缸体固定在灌料管支架33的另一端的上端面，灌料气缸37的伸缩杆伸入灌料管32中并固定有与灌料管32的内壁密封滑动连接的活塞。

夹瓶装置4包括夹瓶气缸41、活动夹头支架42、活动夹头43、固定夹头支架44和固定夹头45。夹瓶气缸41。夹瓶气缸41的缸体固定在横移跟随装置2的横移支架25上，夹瓶气缸41的伸缩杆与活动夹头支架42固定连接。活动夹头43固定在活动夹头支架42上。固定夹头支架44固定在横移跟随装置2的横移支架25上。固定夹头45固定在固定夹头支架44上。夹瓶气缸41驱动活动夹头43正对固定夹头45移动。夹瓶装置4的活动夹头43和固定夹头45的相对的侧面均呈内凹的圆弧形。夹瓶装置4的活动夹头43和固定夹头45的相对的侧面上均固定有软垫46。

灌装时，横移跟随装置2驱动处于瓶体输送方向下游的一组灌料装置3和夹瓶装置4跟随瓶体移动，同时该组夹瓶装置4的活动夹头43和固定夹头45夹住瓶体的瓶口，灌料装置3的灌料升降气缸34驱动灌料头36下移进入瓶口，灌料气缸37将物料挤入瓶体中，该组灌料装置3完成灌料后，灌料装置3和夹瓶装置4停止移动，同时夹瓶装置4的活动夹头43和固定夹头45松开瓶口，灌料头36上移等待。此时，横移跟随装置2驱动处于瓶体输送方向上游的一组灌料装置3和夹瓶装置4跟随瓶体移动，该组灌料装置3和夹瓶装置4按照与前一组相同的方式完成灌料。最后横移跟随装置2驱动两组灌料装置3和夹瓶装置4同时复位，并重复前述灌料流程直至工作结束。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。