1.一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，包括电源模块（1）、程序下载模块（2）、LCD显示模块（3）、SOC处理器模块（4）、编码器接口模块（5）、IPM控制模块（6）、伺服电机模块（7）、内存模块（8）和RS232通信模块（9），其特征在于：所述电源模块（1）的输出端电性连接在SOC处理器模块（4）和编码器接口模块（5）的输入端上；所述程序下载模块（2）、LCD显示模块（3）、内存模块（8）和RS232通信模块（9）的输出端均与SOC处理器模块（4）的输入端电性控制连接；所述SOC处理器模块（4）由ARMA9位置环速度环（41）、FPGA电流环（42）、PWM（43）和编码器接口（44）组成，ARMA9位置环速度环（41）的输出端电性连接在FPGA电流环（42）的输入端上，FPGA电流环（42）的输出端电性连接在PWM（43）的输入端上， PWM（43）的输出端电性连接在IPM控制模块（6）的输入端上， IPM控制模块（6）的输出端电性连接在伺服电机模块（7）的输入端上，伺服电机模块（7）的输出端电性连接在编码器接口模块（5）的输入端上，所述编码器接口模块（5）的输出端电性连接在编码器接口（44）的输入端上。
2.根据权利要求1所述的一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，其特征在于：所述电源模块（1）由车载电源接入到专业变压器上，变压器转换输出为24V、±15、5V的不同电源。
3.根据权利要求1所述的一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，其特征在于：所述LCD显示模块（3）为128×64点阵显示模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，其特征在于：所述编码器接口模块（5）共有四个接口。
5.根据权利要求1所述的一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，其特征在于：所述IPM控制模块（6）共有四个接口。
6.根据权利要求1所述的一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，其特征在于：所述伺服电机模块（7）共有四个伺服电机。