技术总结
本实用新型公开了一种基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，包括电源模块、程序下载模块、LCD显示模块、SOC处理器模块、编码器接口模块、IPM控制模块、伺服电机模块、内存模块和RS通信模块，SOC处理器模块由ARMA位置环速度环、FPGA电流环、PWM和编码器接口组成。本实用新型的基于SOC构架的AGV专用低压伺服驱动器，依托FPGA技术可以实现一拖四的驱动控制，而且通过工业总线实时将数据传输到AGV车体驱动端,实时控制车载系统，同时在一定的周期内，实时与调度系统通信，使调度系统实时掌握整个AGV车体的信息。这样一来不但大大降低了AGV的生产及研发成本，而且大大降低了AGV车内的空间，使AGV小型化成为现实，同时方便与AGV伺服驱动系统的调试与维修。
技术研发人员：冯鑫;刘学先
受保护的技术使用者：赛赫智能设备（上海）股份有限公司
文档号码：201621192237
技术研发日：2016.11.03
技术公布日：2017.05.24